摘? ? 要：本文以某南極磷蝦捕撈加工船（以下簡(jiǎn)稱“南極磷蝦船”）拖網(wǎng)絞車控制系統(tǒng)為例，剖析了用于現(xiàn)代遠(yuǎn)洋漁船的拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制的基本原理、功能和人機(jī)對(duì)話界面，提出了拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)原理，為同類型拖網(wǎng)漁船的拖網(wǎng)絞車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：南極磷蝦捕撈加工船；拖網(wǎng)絞車；自動(dòng)控制

中圖分類號(hào)：S972.7+31 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Trawl Winch Control System Design and Research

of Krill Factory Trawler

WANG Yanpeng

（ CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Company Limited， Guangzhou 510725 ）

Abstract： Taking the design and application of the trawl winch control system of the Antarctic krill factory trawler as an example， this paper introduces in detail the basic control principle， function and human-computer conversation interface for the modern deep-sea fishing boats， proposes the design principle of the automatic control of the trawl winch and masters the auto-control skill in association with lifting & releasing fishing nets. All this would lay down the technical basis for the design of the trawl winch control system of the similar type of fishing boats.

Key words： Krill Factory Trawler;Trawl Winch; Auto-Control

1? ? ?前言

2012年，國(guó)家制訂和發(fā)布了發(fā)展海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略，我國(guó)遠(yuǎn)洋漁業(yè)和遠(yuǎn)洋漁船正式進(jìn)入快速發(fā)展階段[1]。在南極磷蝦捕撈加工船建造方面，中船黃埔文沖船舶有限公司取得突破性進(jìn)展，建造并交付了一艘專業(yè)南極磷蝦捕撈加工船。在此之前，國(guó)內(nèi)企業(yè)參與南極磷蝦等深遠(yuǎn)捕撈的大型漁船，都是由進(jìn)口國(guó)外二手拖網(wǎng)漁船改造而成，技術(shù)裝備落后。針對(duì)適應(yīng)南極磷蝦海洋環(huán)境、漁業(yè)管理、生物特性等的專業(yè)探測(cè)技術(shù)、連續(xù)式生態(tài)高效捕撈技術(shù)的相關(guān)研究，是從“十二五”才起步，除適用于傳統(tǒng)拖網(wǎng)作業(yè)的網(wǎng)具開(kāi)發(fā)有所突破外，連續(xù)式吸蝦泵系統(tǒng)、全天候變水層連續(xù)捕撈、起放網(wǎng)協(xié)調(diào)自動(dòng)控制技術(shù)等都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)船載應(yīng)用，存在捕撈產(chǎn)量與加工能力不匹配，裝備集成化、自動(dòng)化和專業(yè)化程度低，配套設(shè)備不齊全，可靠性差等問(wèn)題，捕撈裝備系統(tǒng)技術(shù)差距明顯。

本文基于某南極磷蝦捕撈加工船的設(shè)計(jì)、建造和試驗(yàn)，通過(guò)對(duì)南極磷蝦捕撈加工船的捕撈作業(yè)流程分析、拖網(wǎng)絞車控制原理、拖網(wǎng)絞車調(diào)速控制系統(tǒng)分析，提出可用于現(xiàn)代拖網(wǎng)遠(yuǎn)洋漁船的拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)原理，以掌握起放網(wǎng)協(xié)調(diào)自動(dòng)控制技術(shù)，提高拖網(wǎng)作業(yè)的協(xié)調(diào)性、可靠性和自動(dòng)化水平，為構(gòu)建全天候變水層連續(xù)捕撈的現(xiàn)代漁業(yè)作業(yè)模式奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

2? ? 捕撈作業(yè)流程分析

以某南極磷蝦捕撈加工船為例，該船集成雙舷泵吸式連續(xù)捕撈和艉滑道網(wǎng)板式傳統(tǒng)捕撈兩種漁法，具有效率高、可靠性高等特點(diǎn)。作業(yè)工序由下網(wǎng)、拖網(wǎng)和上網(wǎng)組成，當(dāng)使用雙舷泵吸式連續(xù)捕撈模式時(shí)，作業(yè)流程為放網(wǎng)→下泵→拖網(wǎng)→收泵→起網(wǎng)→卷網(wǎng)；當(dāng)使用艉滑道網(wǎng)板式傳統(tǒng)捕撈模式時(shí)，作業(yè)流程為放網(wǎng)→拖網(wǎng)→起網(wǎng)→起獲→（重復(fù)上一次）→卷網(wǎng)。因此，拖網(wǎng)作業(yè)是兩種漁法的核心，為變水層中層拖網(wǎng)作業(yè)。

該船的甲板面左、右舷各配置一臺(tái)拖網(wǎng)絞車。捕撈漁船慢速前進(jìn)并將網(wǎng)具投入水中，通過(guò)網(wǎng)板或拖網(wǎng)橫桿連接到曳綱上，進(jìn)行曳綱的零位標(biāo)定；當(dāng)網(wǎng)具投入水中后，漁船進(jìn)行拖網(wǎng)作業(yè)，船上可通過(guò)拖網(wǎng)絞車控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)曳綱長(zhǎng)度、拖速來(lái)保持網(wǎng)具在不同水層位置；起網(wǎng)時(shí)，漁船慢速前進(jìn)，通過(guò)拖網(wǎng)絞車收絞曳綱，將網(wǎng)板或拖網(wǎng)橫桿與曳綱分離后，繼續(xù)由卷網(wǎng)絞車收絞網(wǎng)具。

根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于捕撈南極磷蝦，曳綱放出的長(zhǎng)度一般為水深的3～5倍，拖網(wǎng)速度一般為≤5 kn/h，此時(shí)網(wǎng)效最高，適合定速下拖網(wǎng)。

從作業(yè)流程上看，上網(wǎng)和下網(wǎng)需要根據(jù)不同的環(huán)境情況進(jìn)行控制，因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化目前尚不具備條件也沒(méi)必要；而拖網(wǎng)過(guò)程主要在水下，肉眼無(wú)法觀測(cè)，但動(dòng)作相對(duì)下網(wǎng)和上網(wǎng)比較規(guī)律，具備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的條件。

3? ? 拖網(wǎng)絞車控制基本原理

通過(guò)上述捕撈作業(yè)流程分析，拖網(wǎng)絞車的操作控制主要分三個(gè)階段：放網(wǎng)過(guò)程、拖網(wǎng)過(guò)程、收網(wǎng)過(guò)程。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，重點(diǎn)考慮拖網(wǎng)作業(yè)。在拖網(wǎng)作業(yè)過(guò)程中，風(fēng)、浪、涌、船舶轉(zhuǎn)向變化以及障礙物等都可能引起拖網(wǎng)曳綱張力波動(dòng)，對(duì)絞車的壽命具有較大的影響。另外，張力波動(dòng)過(guò)大也會(huì)對(duì)捕撈裝置的位置、狀態(tài)等發(fā)生重大影響，比如網(wǎng)口擴(kuò)張、網(wǎng)具變形等，從而影響網(wǎng)具的效能，因此拖網(wǎng)絞車配置張力自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)拖網(wǎng)絞車控制系統(tǒng)PLC模塊，自動(dòng)采集絞車油路壓力信號(hào)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換成絞車曳綱或纜繩張力，動(dòng)態(tài)張力與預(yù)設(shè)張力對(duì)比，通過(guò)比例積分、微分運(yùn)算，輸出控制信號(hào)，調(diào)整溢流閥壓力，開(kāi)始收放纜動(dòng)作，保證動(dòng)態(tài)張力與預(yù)設(shè)張力偏差較小，使曳綱或纜繩在一定長(zhǎng)度變化范圍內(nèi)保持張力恒定；絞車配置編碼器，放纜長(zhǎng)度通過(guò)編碼器來(lái)測(cè)量，編碼器信號(hào)通過(guò)PLC 中Profibus DP通訊傳輸數(shù)據(jù)，程序中經(jīng)過(guò)鋼絲直徑、層系數(shù)、圈數(shù)計(jì)算公式計(jì)算，在操作界面上可以轉(zhuǎn)換成放纜長(zhǎng)度，作為張力控制的反饋信號(hào)。拖網(wǎng)絞車控制流程見(jiàn)圖1。

4? ? 拖網(wǎng)絞車調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1? 拖網(wǎng)絞車無(wú)級(jí)調(diào)速原理

在恒壓比例泵控液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)，拖網(wǎng)配置電磁換向閥，通過(guò)絞車控制手柄觸點(diǎn)控制電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制拖網(wǎng)絞車的動(dòng)作；液壓泵站各液壓泵為恒壓比例變量泵，內(nèi)置比例閥以及比例放大板，通過(guò)絞車控制手柄推拉角度輸出信號(hào)給PLC模塊，PLC程序?qū)⑿盘?hào)轉(zhuǎn)換為0～10 V模擬量提供給比例放大板，比例放大板驅(qū)動(dòng)電磁閥控制電磁開(kāi)度，調(diào)整主動(dòng)力泵組的輸出流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)絞車無(wú)級(jí)速度。無(wú)級(jí)調(diào)速原理圖，見(jiàn)圖2 [2]。

4.2? ?拖網(wǎng)絞車控制手柄選型

拖網(wǎng)絞車控制手柄一般有2種規(guī)格：一種是電位器型式，控制手柄輸出0～5 k電阻信號(hào)給PLC，通過(guò)PLC控制程序轉(zhuǎn)換為0～10 V信號(hào)輸出給比例放大板，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)比例電磁閥；另一種為電流型式，控制手柄輸出4～20 mA信號(hào)給PLC，通過(guò)PLC控制程序轉(zhuǎn)換為0～10 V信號(hào)輸出給比例放大板，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)比例電磁閥?？紤]電流型控制手柄在電源出現(xiàn)故障時(shí)，絞車控制手柄將無(wú)法正常使用，因此本船拖網(wǎng)絞車選用更為安全可靠的電位器式控制手柄。

4.3? 拖網(wǎng)絞車調(diào)速模式設(shè)計(jì)

實(shí)際捕撈作業(yè)過(guò)程中，拖網(wǎng)絞車使用工況復(fù)雜，不但包括放網(wǎng)、拖網(wǎng)、收網(wǎng)等，還需要考慮網(wǎng)具調(diào)遣等甲板作業(yè)。作業(yè)工況不同，速度需求不同，其相應(yīng)液壓流量需求也不同，故從操作安全和節(jié)能角度考慮，將拖網(wǎng)絞車速度設(shè)置為低速、中速、高速3檔，在絞車控制板設(shè)置3個(gè)速度調(diào)整按鍵，通過(guò)按鍵啟動(dòng)相關(guān)主動(dòng)力泵。

4.4? 拖網(wǎng)絞車操縱位置設(shè)計(jì)

在南極磷蝦船捕撈作業(yè)過(guò)程中，為了提高捕撈作業(yè)效率，確保捕撈作業(yè)操作過(guò)程中的安全性，在網(wǎng)具準(zhǔn)備、放網(wǎng)、收網(wǎng)、拖網(wǎng)等作業(yè)過(guò)程中，拖網(wǎng)絞車需要在特定位置由人員進(jìn)行操作。根據(jù)拖網(wǎng)絞車操縱位置，控制方式和控制功能也需要進(jìn)行分別設(shè)置。

在網(wǎng)具準(zhǔn)備、放網(wǎng)、收網(wǎng)、漁獲整理作業(yè)過(guò)程中，甲板作業(yè)以現(xiàn)場(chǎng)操作為主，因此拖網(wǎng)絞車在甲板面需要配置就地操縱控制箱，內(nèi)含拖網(wǎng)操縱手柄、速凍控制按鈕以及應(yīng)急停止按鈕。作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)甲板作業(yè)人員和絞車操縱人員的通力配合，完成收/放網(wǎng)過(guò)程中一系列輔助操作。拖網(wǎng)絞車操縱人員在甲板作業(yè)人員指揮下，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)配置的拖網(wǎng)絞車操作箱，完成對(duì)拖網(wǎng)絞車進(jìn)行收、放操縱；拖網(wǎng)絞車就地操作箱安裝位置要求比較高，需要視野開(kāi)闊，以便及時(shí)接收甲板作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)指令，并能夠俯瞰相關(guān)區(qū)域的甲板作業(yè)情況下，及時(shí)收、放纜；在漁船拖網(wǎng)作業(yè)過(guò)程中，拖網(wǎng)絞車以駕駛室監(jiān)視和控制為主，同時(shí)需在駕駛室配置拖網(wǎng)絞車遠(yuǎn)程控制手柄。

5? ? 拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制功能設(shè)計(jì)

5.1? ?拖網(wǎng)絞車控制模式設(shè)計(jì)

拖網(wǎng)絞車作為南極磷蝦捕撈作業(yè)過(guò)程中最關(guān)鍵設(shè)備，其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)至關(guān)重要，直接決定捕撈作業(yè)效率、捕撈作業(yè)安全可靠性。根據(jù)捕撈作業(yè)工況特點(diǎn)及捕撈作業(yè)流程，拖網(wǎng)絞車設(shè)有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制：

（1）手動(dòng)控制模式

根據(jù)拖網(wǎng)絞車作業(yè)需求，在前航行臺(tái)、后捕撈控制臺(tái)均設(shè)置了操縱手柄，在甲板面配置拖網(wǎng)絞車現(xiàn)場(chǎng)操縱手柄。甲板作業(yè)人員或捕撈作業(yè)人員可以在甲板板或駕駛室，通過(guò)操縱手柄完成曳綱收、放操作。

（2）自動(dòng)控制模式

為減少作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高收網(wǎng)、放網(wǎng)、拖網(wǎng)過(guò)程中安全可靠性，拖網(wǎng)絞車設(shè)置自動(dòng)控制模式。通過(guò)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一鍵快速放網(wǎng)、一鍵快速收網(wǎng)以及拖網(wǎng)自動(dòng)控制，在前航行控制臺(tái)、后捕撈控制臺(tái)均配置觸摸屏。

5.2? ?拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制模式設(shè)計(jì)

5.2.1拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制模式設(shè)計(jì)

拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制設(shè)置了四種模式：快速放網(wǎng)模式、拖網(wǎng)模式、一鍵收網(wǎng)模式、一鍵停止模式。

（1）一鍵快速放網(wǎng)模式

通過(guò)控制界面設(shè)置一鍵快速自動(dòng)放網(wǎng)功能。通過(guò)界面按鍵輸入放網(wǎng)長(zhǎng)度，然后點(diǎn)擊快速放網(wǎng)按鍵，拖網(wǎng)絞車液壓泵自動(dòng)起動(dòng)，在拖網(wǎng)絞車操縱面板選定絞車速度，拖網(wǎng)絞車控制系統(tǒng)將按照選定速度自動(dòng)放網(wǎng)，當(dāng)放網(wǎng)長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度拖網(wǎng)絞車自動(dòng)進(jìn)入拖網(wǎng)模式。

① 為進(jìn)一步提高絞車操作安全可靠性，通過(guò)控制界面可以設(shè)定放網(wǎng)長(zhǎng)度報(bào)警值，并自動(dòng)降低拖網(wǎng)絞車速度至低速檔，以便提醒操作人員；

② 當(dāng)放網(wǎng)長(zhǎng)度達(dá)到放網(wǎng)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入拖網(wǎng)模式；

③ 當(dāng)放網(wǎng)長(zhǎng)度到達(dá)報(bào)警值時(shí)，拖網(wǎng)絞車速度自動(dòng)調(diào)整至低速檔，以便控制模式從一鍵快速放網(wǎng)自動(dòng)切換至拖網(wǎng)模式；

④ 從一鍵快速放網(wǎng)模式自動(dòng)切換至拖網(wǎng)模式時(shí)，絞車速度自動(dòng)切換至中速檔或自動(dòng)切換至設(shè)定檔位。

（2）拖網(wǎng)模式

通過(guò)點(diǎn)擊自動(dòng)拖網(wǎng)模式按鍵，拖網(wǎng)絞車自動(dòng)進(jìn)入拖網(wǎng)模式。

① 通過(guò)控制界面設(shè)定拖網(wǎng)曳綱長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償限定值及拖網(wǎng)曳綱自動(dòng)補(bǔ)償報(bào)警值，當(dāng)放網(wǎng)長(zhǎng)度達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償限定值時(shí)自動(dòng)開(kāi)始收網(wǎng)；當(dāng)放網(wǎng)長(zhǎng)度超過(guò)自動(dòng)補(bǔ)償報(bào)警值時(shí)進(jìn)行報(bào)警顯示，提醒操作人員介入；

② 通過(guò)控制界面設(shè)置左、右拖網(wǎng)曳綱最大允許差值，當(dāng)左、右拖網(wǎng)曳綱差值超過(guò)設(shè)定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警；

③ 拖網(wǎng)模式下可以設(shè)定多臺(tái)液壓泵組作為備用液壓泵組，以便滿足應(yīng)急收、放網(wǎng)操作需求；

④ 在自動(dòng)控制過(guò)程中拖網(wǎng)絞車處于停止模式或拖網(wǎng)模式，當(dāng)需要一鍵快速放網(wǎng)或一鍵收網(wǎng)模式時(shí)，控制系統(tǒng)將按照設(shè)定數(shù)量，自動(dòng)起動(dòng)相應(yīng)的液壓泵。

（3）一鍵自動(dòng)收網(wǎng)模式

本船設(shè)置一鍵快速自動(dòng)收網(wǎng)功能。通過(guò)點(diǎn)擊快速收網(wǎng)按鍵液壓泵自動(dòng)起動(dòng)，在拖網(wǎng)絞車操縱泵選定絞車速度，拖網(wǎng)絞車將按照選定速度自動(dòng)收網(wǎng)；當(dāng)收網(wǎng)長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，拖網(wǎng)絞車自動(dòng)停止收網(wǎng)。

① 通過(guò)控制界面設(shè)定收網(wǎng)報(bào)警值以及收網(wǎng)限定值，當(dāng)拖網(wǎng)曳綱長(zhǎng)度達(dá)到報(bào)警值時(shí)進(jìn)行報(bào)警提醒，并自動(dòng)降低拖網(wǎng)絞車速度至低速檔；當(dāng)收網(wǎng)鋼絲繩度達(dá)到收網(wǎng)限定值時(shí)停止收網(wǎng)，并自動(dòng)進(jìn)入停止模式；

② 當(dāng)收網(wǎng)長(zhǎng)度到達(dá)報(bào)警值時(shí)，拖網(wǎng)絞車速度自動(dòng)調(diào)整至低速檔，從一鍵收網(wǎng)自動(dòng)切換至停止模式；

③ 收網(wǎng)作業(yè)時(shí)，當(dāng)拖網(wǎng)絞車液壓油壓力高并延時(shí)6 s時(shí)，拖網(wǎng)絞車自動(dòng)啟動(dòng)備用液壓泵。

（4）一鍵停止模式

在快速放網(wǎng)、一鍵自動(dòng)收網(wǎng)、拖網(wǎng)過(guò)程中，遇到突發(fā)狀況可一鍵重置所有模式，起動(dòng)拖網(wǎng)絞車剎車，液壓泵站保持運(yùn)行狀態(tài)，確保操縱人員可以及時(shí)介入進(jìn)行應(yīng)急操縱。

① 在自動(dòng)控制過(guò)程中，拖網(wǎng)絞車處于停止模式；當(dāng)需要一鍵快速放網(wǎng)或一鍵收網(wǎng)模式時(shí)，控制系統(tǒng)將按照設(shè)定數(shù)量自動(dòng)起動(dòng)相應(yīng)的液壓泵；

② 在一鍵快速放網(wǎng)、拖網(wǎng)、一鍵收網(wǎng)模式中，如果發(fā)生以下報(bào)警，拖網(wǎng)控制系統(tǒng)將自動(dòng)切換至停止模式：拖網(wǎng)絞車液壓泵停止運(yùn)行；拖網(wǎng)絞車控制權(quán)限不在駕駛室；通訊故障。

5.2.2拖網(wǎng)絞車監(jiān)控控制界面設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)拖網(wǎng)絞車自動(dòng)控制，每臺(tái)拖網(wǎng)絞車配置編碼器，PLC模塊自動(dòng)采集編碼器信號(hào)，經(jīng)過(guò)換算，計(jì)算出拖網(wǎng)曳綱長(zhǎng)度；通過(guò)控制界面，在放網(wǎng)、拖網(wǎng)、收網(wǎng)過(guò)程中，拖網(wǎng)曳綱長(zhǎng)度、左/右拖網(wǎng)曳綱偏差值及拖網(wǎng)絞車動(dòng)態(tài)張力以柱狀圖或數(shù)字形式在控制界面中進(jìn)行監(jiān)控顯示，控制界面實(shí)時(shí)顯示液壓油溫、操縱過(guò)程中報(bào)警信息、拖網(wǎng)絞車液壓油壓、絞車選定速度檔位、拖網(wǎng)曳綱偏差報(bào)警、拖網(wǎng)絞車張力報(bào)警，讓操作人員可以很清晰監(jiān)視整個(gè)拖網(wǎng)狀態(tài)。同時(shí)，控制系統(tǒng)為電纜絞車液壓油壓力、拖網(wǎng)絞車拖網(wǎng)曳綱長(zhǎng)度、拖網(wǎng)絞車動(dòng)態(tài)張力參數(shù)提供歷史趨勢(shì)圖，通過(guò)不同顏色曲線形式，在同一界面同時(shí)進(jìn)行顯示。

6? ? 結(jié)語(yǔ)

隨著世界性傳統(tǒng)漁業(yè)資源的逐漸衰竭和人口增加，我國(guó)的近海漁業(yè)資源也逐漸減少，開(kāi)發(fā)深遠(yuǎn)洋漁業(yè)資源意義重大，特別是極地漁業(yè)資源。為此，對(duì)國(guó)內(nèi)捕撈設(shè)備的大型化、自動(dòng)化、智能化和安全可靠提出了更高要求。通過(guò)對(duì)南極磷蝦船拖網(wǎng)絞車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，有助于我們掌握長(zhǎng)期被海洋強(qiáng)國(guó)壟斷的遠(yuǎn)洋捕撈技術(shù)；通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用，提高拖網(wǎng)絞車操作安全性、可靠性和國(guó)產(chǎn)化率；利用自動(dòng)化技術(shù)提高網(wǎng)具和環(huán)境的自動(dòng)映射和匹配，達(dá)到提高網(wǎng)具效能的最優(yōu)化，進(jìn)一步提升拖網(wǎng)捕撈作業(yè)效率，踐行國(guó)家發(fā)展規(guī)劃，尋找出開(kāi)發(fā)南極磷蝦產(chǎn)業(yè)甚至遠(yuǎn)洋水產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵路徑。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：王彥朋（1981-），男，高級(jí)工程師，主要從事船舶電氣設(shè)計(jì)工作。

收稿日期：2022-12-07