呂虎躍, 陳旭陽, 叢培武, 陸文林, 杜春輝

(中國機(jī)械總院集團(tuán) 北京機(jī)電研究所有限公司, 北京 100083)

在齒輪工作時(shí),其需要足夠的心部硬度來保證可以承受脈動(dòng)沖擊力和交變彎曲應(yīng)力,使齒輪在傳動(dòng)中具有足夠的強(qiáng)韌性。滲碳淬火工藝是提高齒輪表面硬度,強(qiáng)化齒輪承載能力的重要途徑。其中淬火工藝將奧氏體轉(zhuǎn)化為貝氏體、馬氏體,來滿足齒輪對各項(xiàng)指標(biāo)的要求。傳統(tǒng)的淬火工藝不僅污染嚴(yán)重且表面光潔度較差,不適合一些如汽車齒輪等高精密零部件[1]。高壓氣淬工藝是利用高壓力的氣體通過風(fēng)機(jī)形成強(qiáng)制對流,使零部件溫度快速下降,達(dá)到組織相變目的,其具有以下優(yōu)點(diǎn):①工件表面質(zhì)量好,無氧化;②淬火均勻性好,工件畸變小;③淬火強(qiáng)度可控性好,冷卻速度能通過改變氣體壓力和流速進(jìn)行控制;④生產(chǎn)率高;⑤無環(huán)境污染[2-3]。

在氣淬過程中由于裝爐工件較多,高壓氣體無法均勻地與各個(gè)齒輪進(jìn)行換熱,因此會導(dǎo)致出現(xiàn)同爐工件心部組織、硬度不均勻,甚至部分齒輪心部各項(xiàng)指標(biāo)不合格、組織較差[4]。提高氣淬能力的方式可以通過提高氣淬壓力、氣體流速等方式,但成本和周期較高。并且由于淬火介質(zhì)處于湍流狀態(tài),零部件數(shù)量較多且內(nèi)部溫度難以測量,因此選擇數(shù)值模擬的方式分析氣淬過程中流場與溫度場,指導(dǎo)氣淬室的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,提高氣淬較差區(qū)域的零部件硬度和組織質(zhì)量,達(dá)到提高同爐零部件組織與性能均勻性的目的。

本文以北京機(jī)電研究所有限公司生產(chǎn)的WZSTQ-60G型滲碳高壓氣淬爐為研究對象,該爐具有2 MPa高壓氣淬能力,通過構(gòu)建氣淬室三維模型,進(jìn)行網(wǎng)格劃分并進(jìn)行模擬仿真計(jì)算,分析氣淬時(shí)流場與溫度場,并優(yōu)化氣淬室結(jié)構(gòu)與工裝,提高汽車齒輪氣淬工藝的均勻性。

1 汽車齒輪氣淬試驗(yàn)

1.1 氣淬試驗(yàn)

使用北京機(jī)電研究所有限公司研制的2 MPa高壓氣淬爐進(jìn)行滲碳?xì)獯阍囼?yàn),試驗(yàn)零件為汽車齒輪,材料為18CrNiMo7-6鋼,模數(shù)為5.556 mm,如圖1所示。試驗(yàn)試件要求心部硬度大于380 HV10。

圖1 試驗(yàn)齒輪Fig.1 Experimental gear

齒輪滲碳?xì)獯愎に嚾鐖D2所示,采用930 ℃滲碳后1.8 MPa高壓氣淬。在氣淬室內(nèi)工件整體采用9層裝料方式,每層共兩個(gè)裝料盤,總共裝18個(gè)料盤;每料盤裝65個(gè)齒輪,共計(jì)1170個(gè)齒輪件,為具體分析每層工件的氣淬均勻性,試驗(yàn)件擺放位置如圖3所示。

圖2 滲碳?xì)獯愎に噲DFig.2 Schematic of the carburizing gas quenching process

圖3 試驗(yàn)件在氣淬室內(nèi)擺放位置Fig.3 Placement positions of the test pieces in the gas quenching chamber

1.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

完成熱處理工藝后,使用240～2000目的碳化硅砂紙對滲碳后的試樣橫截面進(jìn)行研磨,并用金剛石拋光劑拋光,用MH-60型顯微維氏硬度計(jì)測試齒輪試樣心部的顯微硬度。為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,加載10 kg,每個(gè)點(diǎn)的保持時(shí)間為15 s,每個(gè)深度的硬度值測試3次,取平均值。采用Zeiss Axio ScopeA1型金相顯微鏡觀測齒輪心部組織。對齒輪試樣進(jìn)行切片制樣,心部硬度檢測結(jié)果如圖4所示。

圖4 不同擺放位置齒輪氣淬后的心部硬度Fig.4 Core hardness of the gears after gas quenching at different placement positions

根據(jù)檢測結(jié)果可知,位置1和位置2的全部工件心部硬度遠(yuǎn)高于工藝要求值;位置3與位置4第1層至第3層的心部硬度最低值在380 HV10以上,也符合工藝要求,但其第4～9層齒輪件的心部硬度值較低,處于最低工藝要求硬度值附近。圖5是齒輪心部硬度合格與不合格的金相照片?？梢钥闯?硬度合格的齒輪心部組織為馬氏體與貝氏體,而硬度不合格的齒輪心部組織除了馬氏體和貝氏體還分布了大量鐵素體。根據(jù)GB/T 38805—2020《重載齒輪熱處理技術(shù)要求》,汽車齒輪心部組織可以存在少量貝氏體,但不能存在游離鐵素體。

圖5 不同齒輪心部的顯微組織(a～d)硬度不合格;(e～f)硬度合格Fig.5 Microstructure in the core of different gears (a-d) with unqualified hardness; (e-f) with qualified hardness

導(dǎo)致此問題的原因是,在高壓氣淬過程中1、2位置不同層工件和3、4位置的第1和第2層工件由于與高壓氣體接觸較為充分,且受周圍工件及工裝的儲熱影響較小,因此冷卻速度較快。而位置3和位置4的第3層至第9層的工件則受儲熱影響較大,且高壓氣流被逐層削減,導(dǎo)致其冷卻速度較慢。本文將此兩區(qū)域稱為易冷區(qū)和難冷區(qū),兩個(gè)區(qū)域的冷卻速度不同導(dǎo)致了工件氣淬過程的不均勻性。本文將對氣淬室結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以此來解決因冷速不均而產(chǎn)生的不均勻性。

2 氣淬室結(jié)構(gòu)優(yōu)化及數(shù)值模擬

2.1 氣淬室結(jié)構(gòu)優(yōu)化及三維模型

增加冷卻速度可以通過增加氣體壓力、增加氣體流速、選擇換熱系數(shù)高的氣體種類等。其中增加氣體流速是較為簡單和有效的方式,增加氣體流速的方法可以通過提高電機(jī)功率、優(yōu)化葉片結(jié)構(gòu)、優(yōu)化風(fēng)道結(jié)構(gòu)與增加導(dǎo)風(fēng)結(jié)構(gòu)[5-7]等方式實(shí)現(xiàn),但前幾種方式對現(xiàn)有設(shè)備來說成本較高、實(shí)施較為復(fù)雜,而增加導(dǎo)風(fēng)結(jié)構(gòu)方式不僅成本較低、操作較為簡單而且效果較為顯著。根據(jù)試驗(yàn)可知,易冷區(qū)的工件心部硬度遠(yuǎn)高于規(guī)定值,而難冷區(qū)的工件難以達(dá)到,因此可以將高壓氣流通過導(dǎo)風(fēng)裝置重新分配,將更多的高壓氣流導(dǎo)向難冷區(qū)。并且難冷區(qū)主要在中心和底層區(qū)域,因此在氣淬室的進(jìn)風(fēng)口增加斜向?qū)Я靼?并且在工裝設(shè)計(jì)風(fēng)道,使高壓氣流能貫穿整體工件垛。

根據(jù)氣淬室有效區(qū)的尺寸建立三維模型,為簡化模型復(fù)雜程度,將齒輪模型簡化為長方體,并忽略工裝等影響因素。用等效面積法將進(jìn)出風(fēng)口設(shè)為4個(gè)進(jìn)出口,結(jié)構(gòu)優(yōu)化前和優(yōu)化后的氣淬室三維模型如圖6所示。本次模擬仿真過程屬于流固熱耦合分析,并且比例為1∶1,因此模型尺寸較大,所以需要網(wǎng)格的質(zhì)量較高。使用Icem軟件對三維模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,并設(shè)置相應(yīng)的計(jì)算域。網(wǎng)格質(zhì)量如圖7所示,使用軟件檢查網(wǎng)格質(zhì)量,結(jié)果顯示網(wǎng)格質(zhì)量良好。

圖6 氣淬室的三維模型(a)優(yōu)化前;(b)優(yōu)化后Fig.6 Three-dimensional models of the gas quenching chamber(a) un-optimized; (b) optimized

圖7 結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分Fig.7 Structural grid division

2.2 數(shù)學(xué)模型

1)連續(xù)性方程

(1)

式中:ρ為流體密度;ux、uy、uz為x、y、z方向分量。

2)導(dǎo)熱方程

(2)

式中:ρ為流體密度,T為溫度,t為時(shí)間,Cp為流體比熱容,kx、ky、kz分別為x、y、z方向的導(dǎo)熱系數(shù),Q為源項(xiàng)。

3)湍流動(dòng)能方程[7]

(3)

式中:ui為沿i方向的速度分量;pr為湍動(dòng)能生成率;ηt為湍流粘性系數(shù);η為流體粘度系數(shù);xi為i方向空間位置分量;k為湍動(dòng)能;ε為湍流耗散率;σk為k-ε方程的湍流普朗特?cái)?shù)。

2.3 結(jié)果分析

圖8和圖9分別是氣淬室結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后某時(shí)刻工件和氣流的溫度場云圖和高壓氣流的速度場云圖。從圖9可以看出,高壓氣流通過工件垛時(shí)速度下降較快,且受儲熱熱影響較大的內(nèi)層工件與受潛熱影響小的外層的區(qū)域間的流速相差不大。而從結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的氣流場云圖可以看到高壓氣流向中心靠攏,提高了中心區(qū)域的來流速度。根據(jù)兩速度云圖對比,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化前中心區(qū)域氣體來流速度為15 m/s,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后氣體來流速度為18.5 m/s,增加導(dǎo)風(fēng)裝置難冷區(qū)來流速度提高了24%。

圖8 氣淬室結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后工件和氣流的溫度場云圖(a)結(jié)構(gòu)優(yōu)化前;(b)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后Fig.8 Temperature field cloud maps of workpieces and airflow at a certain moment before and after structural optimization of air quenching chamber(a) before structural optimization; (b) after structural optimization

圖9 氣淬室的來流速度場云圖(a)結(jié)構(gòu)優(yōu)化前;(b)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后Fig.9 Cloud maps of the inflow velocity field of the gas quenching chamber(a) before structural optimization; (b) after structural optimization

使用JMatPro軟件對18CrNiMo7-6鋼模擬CCT曲線,其結(jié)果如圖10所示。根據(jù)圖10,如果在氣淬過程中避免珠光體轉(zhuǎn)變且硬度達(dá)到380 HV10以上,則需要滿足冷速在60 ℃/min以上。在使用fluent對氣淬過程模擬時(shí),間隔1 s輸出數(shù)據(jù)DAT文件,采用后處理軟件CFD-Post對模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,對距離工件表面20 mm處(約為齒輪心部硬度檢測位置)溫度變化進(jìn)行模擬檢測,并計(jì)算冷卻速度如圖11所示。根據(jù)圖11氣淬室改進(jìn)后工件心部的冷卻圖,可以得出在難冷區(qū)的工件心部冷速均在140 ℃/min以上,且易冷區(qū)的工件心部冷卻速度在170 ℃/min。可以推斷,增加導(dǎo)流裝置不僅可以提高難冷區(qū)的冷速,將難冷區(qū)的工件硬度提高至380 HV10左右,并且沒有由于減少易冷區(qū)的高壓氣體流量而導(dǎo)致易冷區(qū)的工件冷速不足。因此,此次仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)可以實(shí)施在相應(yīng)結(jié)構(gòu)上以解決實(shí)際問題。

圖10 JMatPro模擬所得18CrNiMo7-6鋼的CCT曲線Fig.10 CCT curves of the 18CrNiMo7-6 steel simulated by JMatPro software

圖11 氣淬室優(yōu)化后不同位置工件的心部冷速Fig.11 Cooling rate of the core of workpieces at different placement positions after optimization of the quenching chamber

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 氣淬室結(jié)構(gòu)改造

根據(jù)模擬優(yōu)化的結(jié)果,將氣淬室出風(fēng)口加設(shè)導(dǎo)流板。先將導(dǎo)流板連接塊焊接在氣淬室上,再使用螺栓將導(dǎo)流板固定在連接塊上,方便后期維護(hù)與拆卸,改造后如圖12所示。在工件垛增加導(dǎo)流風(fēng)道,使高壓氣體可集中在中間區(qū)域,提高中間區(qū)域的氣體流速。

圖12 改造后氣淬室(a)及工件垛(b)的照片F(xiàn)ig.12 Photos of the air quenching chamber(a) after optimization and the workpiece stack(b)

3.2 改造后氣淬試驗(yàn)

采用與最初氣淬試驗(yàn)相同的試驗(yàn)條件與工藝曲線,試驗(yàn)件擺放位置也與初次試驗(yàn)相同。如圖13所示,結(jié)構(gòu)改造后試驗(yàn)齒輪心部硬度均在400 HV10以上,符合心部硬度大于380 HV10的指標(biāo)。對第1、3、5、7、9層的位置4齒輪進(jìn)行制樣,使用Zeiss Axio ScopeA1金相顯微鏡觀測心部組織,如圖14所示,組織為貝氏體與馬氏體,沒有鐵素體出現(xiàn),符合組織合格要求。

圖13 氣淬室改造后不同擺放位置齒輪氣淬后的心部硬度Fig.13 Core hardness of the gears gas-quenched at different placement positions after optimization of the quenching chamber

圖14 氣淬室優(yōu)化后不同層位置4齒輪心部顯微組織(a)第1層;(b)第3層;(c)第5層;(d)第7層;(e)第9層Fig.14 Microstructure of the core of gears at position 4 in different layers after optimization of the quenching chamber(a) layer 1; (b) layer 3; (c) layer 5; (d) layer 7; (e) layer 9

4 結(jié)論

1) 當(dāng)出風(fēng)口流速小且工件層數(shù)過多時(shí),部分置于氣淬室中心和底層工件受儲熱影響較大,其會因?yàn)槔渌俨蛔愠霈F(xiàn)大部分心部硬度不足,心部組織不合格。

2) 根據(jù)模擬仿真結(jié)果對氣淬室進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,在進(jìn)風(fēng)口處增加導(dǎo)流板,并且在工裝上安裝相應(yīng)的風(fēng)道。中心區(qū)域的氣體來流速度較優(yōu)化前提高24%左右。

3) 對結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的氣淬室進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,無論氣流增強(qiáng)區(qū)還是氣流削弱區(qū)的受檢工件心部硬度值均在405 HV10以上,滿足規(guī)定指標(biāo),且心部硬度值整體較為均勻。