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        基于Landsat像元級(jí)時(shí)間序列的海岸帶鹽沼植被分類(lèi)

        2023-07-14 14:50:20鄭嘉豪孫超林昀李璐劉永超
        遙感學(xué)報(bào) 2023年6期
        關(guān)鍵詞:鹽沼定標(biāo)植被

        鄭嘉豪,孫超,2,3,林昀,李璐,劉永超,2,3

        1.寧波大學(xué) 地理與空間信息技術(shù)系,寧波 315211;

        2.寧波陸海國(guó)土空間利用與治理協(xié)同創(chuàng)新中心,寧波 315211;

        3.寧波大學(xué) 東海研究院,寧波 315211;

        4.寧波市測(cè)繪和遙感技術(shù)研究院,寧波 315042

        1 引言

        鹽沼植被是生長(zhǎng)在海岸帶的、間歇性被海水淹沒(méi)的草本植被,一般分布于溫帶至亞熱帶河口或海岸(牛振國(guó) 等,2012)。鹽沼植被是地球上最具價(jià)值的生態(tài)系統(tǒng)之一,提供了諸如促淤護(hù)岸、營(yíng)養(yǎng)循環(huán)、廢污凈化、生物庇護(hù)等多種生態(tài)功能(Minello 等,2012)。然而,近些年來(lái)全球氣候變化及人類(lèi)活動(dòng)影響導(dǎo)致了鹽沼植被處于持續(xù)演替和消亡之中(侯西勇 等,2018)。例如,作為海岸帶空間資源利用主要方式,中國(guó)近20 年灘涂圍墾面積逾2800 km2,直接或間接導(dǎo)致自然濕地面積銳減(王宗明 等,2009;毛德華 等,2016;Li 等,2020)。此外,外來(lái)物種入侵也使得本土鹽沼植被的生存空間不斷減少(張健 等,2019)。自1979年引入外來(lái)物種互花米草以來(lái),其在中國(guó)海岸帶上擴(kuò)張超過(guò)340 km2(Zuo 等,2012),由于其較高適應(yīng)性和繁殖性,互花米草與中國(guó)本土鹽沼植被激烈競(jìng)爭(zhēng),不斷改變著海岸帶整體景觀格局(孫超 等,2015)。因此,及時(shí)、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)鹽沼植被的物種組成和空間分布對(duì)于合理高效開(kāi)發(fā)利用海岸帶資源,推動(dòng)海岸帶高質(zhì)量建設(shè)具有重要意義。

        相比抵近困難、成本高昂的實(shí)地調(diào)查,遙感憑借覆蓋范圍大、可重復(fù)性觀測(cè)等優(yōu)勢(shì)日益成為海岸帶資源調(diào)查的主要方式(李清泉 等,2016)。不同種類(lèi)的光譜特征差異或者物候特征差異使得通過(guò)遙感影像分類(lèi)成為可能(Sun 等,2020;劉瑞清 等,2021)。早期研究多采用單一時(shí)相影像監(jiān)督分類(lèi)方式識(shí)別鹽沼植被(李婧 等,2006;侯西勇和徐新良,2011)。但是由于“同物異譜,異物同譜”現(xiàn)象,采用中等空間分辨率光學(xué)影像分類(lèi)效果并不理想。而后,部分研究采用高空間或高光譜分辨率影像分類(lèi)鹽沼植被,在很大程度上保證了分類(lèi)精度(程乾 等,2016;李喆 等,2016;任廣波 等,2015)。但由于影像成本較高、獲取困難,以上方式僅適用于小范圍的鹽沼植被調(diào)查,很難用于大范圍鹽沼植被監(jiān)測(cè)。

        隨著多源遙感影像不斷積累,部分學(xué)者開(kāi)始嘗試構(gòu)建時(shí)間序列方法進(jìn)行海岸帶資源遙感監(jiān)測(cè)(陳高 等,2022;Ai等,2017;Hu 等,2021;Sun等,2016)。起初,時(shí)間序列構(gòu)建主要圍繞高時(shí)間分辨率的遙感影像(MODIS NDVI/EVI、SPOT VGT等)開(kāi)展(Zhao 等,2009;李加林,2006)。然而,彼時(shí)高時(shí)間分辨率影像的空間分辨率較低,很難適用于空間分布范圍狹長(zhǎng)且異質(zhì)性較強(qiáng)的鹽沼植被區(qū)域。近些年,學(xué)者們逐漸利用空間分辨率與時(shí)間分辨率較于前者有所提升的影像構(gòu)建時(shí)間序列,探討鹽沼植被分類(lèi)可能性。例如,Sun 等(2016)采用HJ-1影像(時(shí)間分辨率:2 d)構(gòu)建月度NDVI時(shí)間序列來(lái)對(duì)鹽沼植被識(shí)別與分類(lèi)。Ai等(2017)采用構(gòu)建GF-1 影像(時(shí)間分辨率:4 d)時(shí)間序列對(duì)長(zhǎng)江口濱海濕地的互花米草制圖。Hu 等(2021)采用Sentinel-1 影像(時(shí)間分辨率:12 d)構(gòu)建時(shí)間序列數(shù)據(jù)繪制分辨率為10 m 的中國(guó)沿海濕地植被分布圖。劉瑞清等(2021)結(jié)合Sentinel-2(時(shí)間分辨率:2 d)時(shí)間序列和植被物候特征,進(jìn)行了鹽城濱海濕地植被精細(xì)分類(lèi)。Li 等(2019)采用了Sentinel-2 影像構(gòu)建的時(shí)間序列模型進(jìn)行了紅樹(shù)林分布制圖。值得注意地是,部分時(shí)間序列方法通過(guò)挑選整景無(wú)云覆蓋影像構(gòu)建(稱(chēng)為影像級(jí)時(shí)間序列),由于海岸帶云雨天氣出現(xiàn)的隨機(jī)性,上述方式在特定時(shí)期的適用性是否具備向其他時(shí)期擴(kuò)展存在一定不確定性。

        考慮到長(zhǎng)時(shí)期變化監(jiān)測(cè),Landsat 系列衛(wèi)星自1972 年運(yùn)行以來(lái),提供了半個(gè)世紀(jì)的對(duì)地觀測(cè)數(shù)據(jù),具備持久的對(duì)地觀測(cè)周期和廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)(Zhu 等,2019)。此外,在1999 年后,Landsat 系列衛(wèi)星雙星同時(shí)運(yùn)行(TM 和ETM+,ETM+和OLI)也使得對(duì)地觀測(cè)的時(shí)間分辨率由16 d 提高為8 d(Jones 等,2013)。然而,海岸帶云雨天氣頻發(fā),加之ETM+的條帶現(xiàn)象,導(dǎo)致特定時(shí)期收集足夠的無(wú)云覆蓋影像仍較為困難。因此,研究嘗試收集全部影像,通過(guò)云掩膜數(shù)據(jù)(Zhu 和Woodcock,2012)逐像元甄別每景影像中無(wú)云覆蓋的有效信息,構(gòu)建一種像元級(jí)時(shí)間序列。在此基礎(chǔ)上,探討像元級(jí)時(shí)間序列方式對(duì)鹽沼植被精細(xì)識(shí)別的適用性和穩(wěn)定性,以期服務(wù)于海岸帶鹽沼植被長(zhǎng)時(shí)期、大范圍動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)工作。

        2 研究區(qū)與數(shù)據(jù)源

        2.1 研究區(qū)

        研究區(qū)來(lái)自長(zhǎng)三角典型濱海濕地區(qū)域,包括江蘇省丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)、上海市九段沙濕地以及浙江省杭州灣南岸濕地3塊。

        丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)(33°30'N—33°39'N,120°30'E—120°41'E)位于江蘇省鹽城市斗龍港與新洋港之間海岸(圖1),被認(rèn)為是中國(guó)保留較為完好的鹽沼濕地之一。1194 年—1855 年古黃河在江蘇入海,為該區(qū)域帶來(lái)了大量的沉積物,現(xiàn)今形成了寬廣的淤泥質(zhì)海岸。該區(qū)域本土鹽沼植被主要包括白茅、蘆葦、堿蓬等。外來(lái)物種互花米草自1979 年被引入后迅速蔓延成為該區(qū)域又一主要鹽沼植被類(lèi)型(孫賢斌和劉紅玉,2010;左平 等,2012)。

        圖1 研究區(qū)地理位置及其鹽沼植被樣本分布Fig.1 Distribution of study sites and salt marsh vegetation samples

        九段沙濕地(31°03'N—31°17'N,121°46'E—122°15'E)位于長(zhǎng)江河口外南北兩槽中(圖1),由長(zhǎng)江入海攜帶的泥沙不斷堆積而迅速發(fā)育擴(kuò)大。該區(qū)域的本土鹽沼植被主要包括蘆葦和海三棱藨草(田波 等,2008)。1990 年代后上海市開(kāi)展生態(tài)工程,在九段沙濕地栽種互花米草,而后互花米草快速擴(kuò)張與本土物種激烈競(jìng)爭(zhēng),取代部分海三棱藨草和蘆葦(黃華梅 等,2007)。

        杭州灣南岸濕地(29°91'N—30°45'N,121°4'E—121°18'E)位于浙江省寧波市北岸(圖1),屬于中國(guó)八大鹽堿濕地之一。該區(qū)域地處河流和海洋的交匯區(qū),持續(xù)的沉積物輸入使得潮間帶發(fā)育優(yōu)良,其上廣泛分布著蘆葦、海三棱藨草和互花米草等鹽沼植被(李俠 等,2007)。此外,杭州灣南岸濕地灘涂圍墾頻發(fā),灘涂圍墾導(dǎo)致鹽沼植被群落結(jié)構(gòu)和景觀處于不斷變化之中。

        2.2 數(shù)據(jù)集

        研究使用的遙感影像數(shù)據(jù)包括Landsat 7 ETM+和Landsat 8 OLI,通過(guò)美國(guó)地質(zhì)調(diào)查局USGS EarthExplorer 網(wǎng) 站(https://earthexplorer.usgs.gov/[2022-09-08])下載。我們下載覆蓋3 塊研究區(qū)2018 年和2019 年全部Landsat Collection 2 Level-2(C2L2)影像產(chǎn)品共計(jì)271 景,其中,丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)(119/37)91 景(2018 年45 景,2019 年46景),九段沙濕地(118/38)90景(2018年45景,2019年45景),杭州灣濕地(118/39)90景(2018年45 景,2019 年45 景)。C2L2 影像產(chǎn)品提供了經(jīng)過(guò)幾何校正、輻射定標(biāo)、大氣校正等預(yù)處理后的地表反射率數(shù)據(jù),同時(shí)提供了質(zhì)量評(píng)估QA(Quality Assessment)波段可用于逐像元評(píng)估成像質(zhì)量狀況。在研究中,2018 年的影像產(chǎn)品主要用于建立時(shí)間序列分類(lèi)方法,進(jìn)行鹽沼植被分類(lèi)和精度驗(yàn)證;2019 年的影像產(chǎn)品主要用于分類(lèi)方法穩(wěn)定性和可移植性評(píng)估。

        研究使用的樣本數(shù)據(jù)通過(guò)野外實(shí)測(cè)、無(wú)人機(jī)遙測(cè)和Google Earth 目視解譯3 種方法獲得,共計(jì)1493 個(gè)(Sun 等,2021)。野外實(shí)測(cè)于2018 年4 月6 日至11 月29 日開(kāi)展,總共調(diào)研15 次(3 個(gè)研究區(qū)各5 次),主要調(diào)查鹽沼植被分布,選取對(duì)應(yīng)地面范圍超過(guò)60 m×60 m 的、單一植被類(lèi)型覆蓋的樣本區(qū)域記錄,共獲取實(shí)測(cè)樣本點(diǎn)166個(gè)。在實(shí)地調(diào)查的同時(shí)(2018 年4 月6 日至11 月29 日)進(jìn)行無(wú)人機(jī)遙測(cè),以獲得抵近困難地區(qū)鹽沼植被分布信息,利用大疆無(wú)人機(jī)(型號(hào):DJI M600),在航高50 m的條件下獲得樣本點(diǎn)369個(gè)。由于野外實(shí)測(cè)和無(wú)人機(jī)遙測(cè)收集的樣本有限,研究另通過(guò)Google Earth 目視解譯獲取額外樣本。研究共選取4 景Google Earth 歷史快視圖——2018 年5 月4 日位于丹頂鶴自然保護(hù)區(qū),2018 年4 月30 日—7 月13 日位于九段沙濕地,2018 年3 月13 日位于杭州灣南岸濕地,共解譯樣本點(diǎn)958 個(gè)。以上樣本通過(guò)ArcGIS 軟件中Random Points 工具隨機(jī)生成,在樣本解譯過(guò)程中,除了鹽沼植被外,加入了灘涂和水體樣本以保證后續(xù)鹽沼植被分類(lèi)體系完整。最終,研究獲取丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)樣本595個(gè)、九段沙濕地樣本444 個(gè)、杭州灣南岸濕地樣本454 個(gè)(圖1)。各區(qū)域的樣本點(diǎn)均分,一半用于模型訓(xùn)練,一半用于模型測(cè)試(圖1)。

        3 研究方法

        研究區(qū)內(nèi)不同類(lèi)型鹽沼植被具有明顯的物候差異,例如,蘆葦?shù)纳L(zhǎng)期更早,互花米草的衰亡期更晚,海三棱藨草的物候峰值更低等,相關(guān)內(nèi)容已在前期研究中詳細(xì)論述(Sun 等,2016,2020;劉瑞清 等,2021)。本研究更加關(guān)注如何充分利用可用影像信息,構(gòu)建像元級(jí)的時(shí)間序列的鹽沼植被分類(lèi)模型,總體思路如圖2 所示。首先,相對(duì)定標(biāo)多源影像,減少地表反射率差異,為高質(zhì)量構(gòu)建時(shí)間序列奠定基礎(chǔ);其次,逐影像篩選可用像元,構(gòu)建像元級(jí)時(shí)間序列模型,保證時(shí)間序列觀測(cè)數(shù)量;最后,構(gòu)建XGBoost分類(lèi)模型,充分應(yīng)對(duì)像元級(jí)時(shí)間序列稀疏、不對(duì)等的特性,獲取鹽沼植被空間分布。

        圖2 基于Landsat像元級(jí)時(shí)間序列鹽沼植被分類(lèi)流程Fig.2 Flow chart of salt marsh classification mapping using the pixel-level based time-series constructed by Landsat imagery

        3.1 多源影像相對(duì)定標(biāo)

        Landsat 8 OLI 在大氣校準(zhǔn)與信噪比方面的改進(jìn)、在輻射分辨率與光譜波段配置方面的優(yōu)化,使其與Landsat 7 ETM+存在一定差異。因此,研究參照Roy等(2016)提出的波段相對(duì)定標(biāo)參數(shù),將ETM+地表反射率與OLI 地表反射率配準(zhǔn)。為了規(guī)避春秋兩季植被物候快速變化的影響,Roy等選取了位于夏冬兩季的、時(shí)間間隔僅為1 d 的Landsat 8 OLI 和Landsat 7 ETM+影像對(duì),采用普通最小二乘回歸法建立了該定標(biāo)模型。由于該定標(biāo)模型效果好、魯棒性高的特點(diǎn),近些年在多源Landsat 影像定標(biāo)工作中已被廣泛應(yīng)用(Liu 等,2020;Reiche等,2018;Zhu,2017)。

        3.2 像元級(jí)時(shí)間序列構(gòu)建

        研究采用Jiang 等(2008)提出的基于紅光和近紅波段的EVI 指數(shù)計(jì)算方法,即EVI2(Enhanced Vegetation Index 2)。相較于常用的歸一化差異植被指數(shù)NDVI,EVI2 充分考慮了大氣噪聲、土壤背景、數(shù)值飽和等問(wèn)題,能夠更好地反映出鹽沼植被生長(zhǎng)狀況的差異。基于相對(duì)定標(biāo)后的Landsat影像產(chǎn)品,EVI2計(jì)算公式如式(1)所示:

        式中,ρnir和ρred分別為近紅外波段和紅光波段的地表反射率。

        研究利用QA 波段篩選EVI2 影像中的有效像元。QA 波段像元與影像數(shù)據(jù)像元一一對(duì)應(yīng),每一像元用2 字節(jié)16 位詳盡表示對(duì)應(yīng)影像數(shù)據(jù)像元成像時(shí)的地表、大氣和傳感器狀況。由于原始QA 波段信息記錄較為復(fù)雜,研究利用USGS 提供的Quality Assessment Tool 工具(Jones 等,2013)對(duì)原始QA 波段解碼,直觀表達(dá)成像質(zhì)量情況。解碼后的QA 波段以整型數(shù)值0—5 分別對(duì)應(yīng)填充、清晰、水體、云、雪和云陰影情況。研究將數(shù)值對(duì)應(yīng)3—5 的EVI2 像元剔除,規(guī)避云(雪)覆蓋的影響;考慮到填充像元多對(duì)應(yīng)Landsat 7 ETM+條帶區(qū)域,研究也將數(shù)值對(duì)應(yīng)0 的EVI2 像元剔除。即僅將解碼后QA 波段數(shù)值對(duì)應(yīng)為1 和2 的EVI2 像元視為有效觀測(cè)予以保留。

        在此基礎(chǔ)上,按照影像成像時(shí)間先后順序?qū)VI2 影像排序構(gòu)建像元級(jí)時(shí)間序列。相比于影像級(jí)時(shí)間序列,研究提出的像元級(jí)時(shí)間序列顯著提高了有效觀測(cè)數(shù)量(圖3)。例如,在2018 年構(gòu)建的像元級(jí)時(shí)間序列中,丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)、九段沙濕地和杭州灣南岸濕地的平均有效觀測(cè)數(shù)量為18.7 次、15.0 次和11.4 次,2—3 倍多于影像級(jí)時(shí)間序列(8 次、5 次和5 次)(圖3)。更為重要地是,像元級(jí)時(shí)間序列中有效觀測(cè)數(shù)量的季節(jié)性分布較為均衡,而不像影像級(jí)時(shí)間序列中有效觀測(cè)數(shù)量季節(jié)性波動(dòng)巨大,這也有利于保證像元級(jí)時(shí)間序列應(yīng)用的穩(wěn)定性。需要注意的是,盡管像元級(jí)時(shí)間序列提高了有效觀測(cè)數(shù)量,但是各個(gè)研究區(qū)平均有效觀測(cè)數(shù)量仍明顯少于總體觀測(cè)數(shù)量(365/8≈45 次)的一半(尤其是杭州灣南岸濕地僅為總體觀測(cè)數(shù)量的1/4),即像元級(jí)時(shí)間序列是稀疏的。此外,由于海岸帶區(qū)域云雨覆蓋和潮水淹沒(méi)的隨機(jī)性,導(dǎo)致像元級(jí)影像時(shí)間序列像元間的有效觀測(cè)分布不對(duì)應(yīng),數(shù)量也不相等,即像元級(jí)時(shí)間序列存在非對(duì)等性。這種稀疏、非對(duì)等的像元級(jí)時(shí)間序列對(duì)后續(xù)的分類(lèi)算法提出了較高要求。

        圖3 2018年基于像元級(jí)時(shí)間序列的有效觀測(cè)空間分布及其按季度統(tǒng)計(jì)的有效觀測(cè)數(shù)量Fig.3 Spatial distribution and seasonal statistics of the number of the valid observations from pixel-level based time-series in 2018

        3.3 XGBoost分類(lèi)

        研究利用XGBoost(極限梯度提升)算法進(jìn)行像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)。XGBoost 算法由Chen 和Guestrin(2016)提出,本質(zhì)為梯度提升決策樹(shù),利用貪婪算法與近似算法確定樹(shù)模型。具體來(lái)說(shuō),在XGBoost算法建樹(shù)時(shí),首先計(jì)算真實(shí)值和預(yù)測(cè)值的差值——?dú)埐钪担≧esiduals)。在此過(guò)程中,真實(shí)值已知,預(yù)測(cè)值則由XGBoost算法通過(guò)遍歷樣本優(yōu)化給定。依據(jù)不同分割點(diǎn)的殘差值測(cè)算每個(gè)根節(jié)點(diǎn)與其所含葉子節(jié)點(diǎn)的相似度(Similarity Scores),以各葉子節(jié)點(diǎn)相似度之和與該根節(jié)點(diǎn)相似度的差異定義收益值(Gain)。最終,XGBoost算法以收益最大的分割點(diǎn)建立葉子節(jié)點(diǎn),以此迭代進(jìn)行模型樹(shù)生長(zhǎng)。由于具備運(yùn)算高效、靈活性強(qiáng)、預(yù)測(cè)精準(zhǔn)、便于并行計(jì)算等特點(diǎn),近些年XGBoost 算法在地理信息挖掘、圖像模式識(shí)別領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用(Liang等,2022;Tian等,2022)。

        XGBoost 算法的突出優(yōu)點(diǎn)是針對(duì)樣本數(shù)據(jù)缺失現(xiàn)象開(kāi)發(fā)的稀疏感知分裂查找算法。在訓(xùn)練階段,在確定某一特征最佳分裂點(diǎn)時(shí),XGBoost 算法將數(shù)據(jù)完整與數(shù)據(jù)缺失記錄分離,首先遍歷對(duì)應(yīng)特征數(shù)據(jù)完整的樣本,保證分裂準(zhǔn)確并減少計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。對(duì)于數(shù)據(jù)完整的樣本,算法將數(shù)值大小進(jìn)行順序排列,將相鄰順序數(shù)值的均值作為不同分割點(diǎn),并將數(shù)據(jù)完整樣本的殘差值分別放至根節(jié)點(diǎn)左右兩側(cè)葉子節(jié)點(diǎn)中。在此基礎(chǔ)上,由于XGBoost算法的初始類(lèi)型預(yù)測(cè)值已知,缺失數(shù)據(jù)類(lèi)型真實(shí)值已知,可得到缺失數(shù)據(jù)樣本的殘差值。進(jìn)一步,將缺失數(shù)據(jù)樣本的殘差值分別放入左右兩側(cè)葉子節(jié)點(diǎn)中,計(jì)算不同分割點(diǎn)下,左右葉子節(jié)點(diǎn)獲得的最大收益,選取收益最大時(shí)分割點(diǎn)并確定對(duì)應(yīng)特征缺失數(shù)據(jù)時(shí)的默認(rèn)方向(圖4)。在預(yù)測(cè)階段,對(duì)于某一特征數(shù)據(jù)缺失樣本,若對(duì)應(yīng)特征在訓(xùn)練階段出現(xiàn)缺失值,則按照訓(xùn)練階段確定的默認(rèn)分配方向進(jìn)行劃分;若對(duì)應(yīng)特征在訓(xùn)練階段沒(méi)有出現(xiàn)缺失值,則將其劃分到左子樹(shù)方向(XGBoost 算法默認(rèn)值),以此解決樣本數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題。XGBoost 算法有效解決了常規(guī)距離度量算法(如K鄰近、支持向量機(jī))難以用于缺失值分類(lèi)的問(wèn)題(Song和Yu,2021;Xi等,2018;Zhang等,2020);同時(shí),相比于采用中位數(shù)替換(或加權(quán)替換)方式處理缺失值的隨機(jī)森林算法,XGBoost 算法預(yù)測(cè)準(zhǔn)確且運(yùn)算高效(Van Beijma等,2014)。

        圖4 XGBoost算法處理缺失數(shù)據(jù)策略Fig.4 The process of XGBoost algorithm dealing with missing data

        研究調(diào)用Python 中的XGBoost 程序包實(shí)現(xiàn)像元級(jí)時(shí)間序列鹽沼植被分類(lèi)。具體參數(shù)設(shè)定如下:分類(lèi)模型為歸一化指數(shù)函數(shù)(softmax),分類(lèi)數(shù)為各個(gè)區(qū)域的分類(lèi)數(shù)量,建樹(shù)迭代步長(zhǎng)(eta)為0.1,隨機(jī)采樣的比例為0.5%—50%的樣本數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練,剩下50%的樣本數(shù)據(jù)用于精度驗(yàn)證??紤]到不同采樣對(duì)分類(lèi)結(jié)果的影響,研究重復(fù)隨機(jī)采樣100 次,以分類(lèi)精度與100 次隨機(jī)采樣平均精度接近的分類(lèi)模型計(jì)算混淆矩陣,以公正評(píng)估分類(lèi)結(jié)果。除此之外,其他參數(shù)(如gamma、max_depth、subsample、colsample_bytree)均參考文檔的默認(rèn)值設(shè)置。

        4 結(jié)果

        4.1 定標(biāo)效果分析

        研究選取了冬季(12 月—次年2 月)成像時(shí)間相差8 d 的無(wú)云覆蓋Landsat 7 ETM+和Landsat 8 OLI影像對(duì),比較定標(biāo)前后影像對(duì)的各個(gè)波段(藍(lán)光、綠光、紅光、近紅外、短波紅外1和短波紅外2)和EVI2 在各類(lèi)鹽沼植被樣本上(若樣本落入Landsat 7 ETM+條帶中則剔除不予統(tǒng)計(jì))的差異。研究認(rèn)為在冬季鹽沼植被多已衰老枯萎,在8 d 內(nèi)影像對(duì)各個(gè)波段和EVI2的數(shù)值差異應(yīng)該盡可能小,以此度量多源影像定標(biāo)效果。圖5展示了在每一個(gè)波段(包括EVI2 指數(shù)在內(nèi)共7 個(gè))各鹽沼植被的波段反射率差異。對(duì)于互花米草、堿蓬、蘆葦和海三棱藨草,定標(biāo)后所有波段的平均絕對(duì)值差異都有所減?。▓D5),尤其在近紅外波段:互花米草、堿蓬、蘆葦、海三棱藨草的平均絕對(duì)值差異分別減小了0.78×10-2、1.43×10-2、1.3×10-2、0.56×10-2(圖5)。對(duì)于白茅,定標(biāo)后在藍(lán)光、近紅外、短波紅外1 和短波紅外2 波段的平均絕對(duì)值差異減小(平均減小0.68×10-2),但在綠光和紅光波段的平均絕對(duì)值差異增大(圖5)。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),在影像對(duì)中白茅集中分布的位置出現(xiàn)了QA 波段檢測(cè)出錯(cuò)的薄云,可能是導(dǎo)致定標(biāo)前后平均絕對(duì)值差異波動(dòng)的原因。盡管如此,在用于像元級(jí)時(shí)間序列構(gòu)建EVI2 上,各類(lèi)鹽沼植被定標(biāo)后的平均絕對(duì)值差異下降明顯——蘆葦減小了0.032,海三棱藨草減小了0.024,白茅減小了0.021,互花米草與堿蓬均減小了0.016(圖5)。這表明了,進(jìn)行Landsat 7 ETM+和Landsat 8 OLI 定標(biāo)較為必要,能夠保證Landsat 系列數(shù)據(jù)構(gòu)建的時(shí)間序列在數(shù)值上接近、可比。

        圖5 相對(duì)定標(biāo)前后各個(gè)波段和EVI2指數(shù)在鹽沼植被上差異比較Fig.5 Comparison of the differences on each spectral band and EVI2 for salt marsh vegetation before and after inter-calibration

        4.2 分類(lèi)結(jié)果與精度評(píng)價(jià)

        2018 年基于像元級(jí)時(shí)間序列鹽沼植被分類(lèi)結(jié)果如圖6所示。目視觀察發(fā)現(xiàn),分類(lèi)結(jié)果與樣本數(shù)據(jù)較為一致,并且分類(lèi)結(jié)果展現(xiàn)的鹽沼植被分布的與其生態(tài)位理論高度吻合,表現(xiàn)出由陸向海的蘆葦(茅草)—堿蓬—互花米草—海三棱藨草地帶分布特征(圖6(a)Ⅰ、6(b)Ⅰ、6(c)Ⅰ)。定量來(lái)看,研究區(qū)總體精度平均為81.50%,Kappa 系數(shù)平均為0.758(表1)。丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)分類(lèi)精度最高(總體精度為83.22%,Kappa系數(shù)為0.782,表1);九段沙濕地其次(總體精度為81.53%,Kappa 系數(shù)為0.754,表2);杭州灣南岸濕地最低(總體精度為79.74%,Kappa系數(shù)為0.738,表3)。

        表1 丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)混淆矩陣及精度Table 1 Confusion matrix and accuracy analysis of Red-crowned Crane Nature Reserve

        表2 九段沙濕地混淆矩陣及精度Table 2 Confusion matrix and accuracy analysis of Jiuduansha Wetland

        表3 杭州灣南岸濕地混淆矩陣及精度Table 3 Confusion matrix and accuracy analysis of Southern Coastal Wetland Hangzhou Bay

        圖6 基于像元級(jí)時(shí)間序列2018年鹽沼植被分類(lèi)結(jié)果Fig.6 Classification mapping of salt marsh vegetation in 2018 using pixel-level based time-series method

        具體到各類(lèi)鹽沼植被,互花米草分類(lèi)效果較好(圖6(a)Ⅱ、(a)Ⅲ、(b)Ⅱ、(b)Ⅲ、(c)Ⅱ、(c)Ⅲ),除杭州灣南岸濕地外,在各個(gè)研究區(qū)的生產(chǎn)者精度和使用者精度均接近90%以上,平均精度(生產(chǎn)者和使用者精度均值)可達(dá)86.75%。其次是海三棱藨草(圖6(b)Ⅱ、(b)Ⅲ、(c)Ⅱ、(c)Ⅲ),除在杭州灣南岸濕地的使用者精度較低(表3)以外,生產(chǎn)者精度和使用者精度也維持在80%以上,平均精度可達(dá)84.35%。盡管蘆葦?shù)钠骄纫草^高(84.03%),但生產(chǎn)者與使用者精度波動(dòng)較大,出現(xiàn)高值低值交替情況(表1)。這是由于蘆葦在各個(gè)研究區(qū)與不同地物存在混淆——在丹頂鶴自然保護(hù)區(qū),與堿蓬和水體混淆(圖6(a)Ⅳ)導(dǎo)致了較低使用者精度(79.57%);在九段沙濕地,與灘涂和水體混淆(圖6(b)Ⅳ、(b)Ⅴ)導(dǎo)致了較低生產(chǎn)者精度(75.86%)。類(lèi)似情況也出現(xiàn)在茅草和堿蓬上(圖6(a)Ⅴ)導(dǎo)致兩者精度低、波動(dòng)大(表1)??傮w上,對(duì)于各類(lèi)鹽沼植被,平均精度均在83.58%,說(shuō)明基于像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)效果較好。需要注意地是,分類(lèi)中的生產(chǎn)者精度和使用者精度的低值往往來(lái)源于灘涂和水體,例如,九段沙濕地水體的生產(chǎn)者精度僅為43.48%,灘涂的使用者精度僅為56.52%(表2)。若將灘涂和水體因素排除,鹽沼植被分類(lèi)的總體平均精度有望進(jìn)一步提高88.70%。

        4.3 分類(lèi)穩(wěn)定性分析

        研究將像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)方法用于2019 年的Landsat 影像,對(duì)比總體精度差異以檢驗(yàn)方法的穩(wěn)定性。我們采用的分類(lèi)算法、樣本點(diǎn)位置與2018 年保持一致,但在2019 年樣本點(diǎn)的鹽沼植被類(lèi)型通過(guò)結(jié)合Google Earth 高清歷史快視圖校驗(yàn),重新標(biāo)注類(lèi)型發(fā)生變化的樣本點(diǎn)。在100次隨機(jī)重復(fù)實(shí)驗(yàn)中,每次將相同訓(xùn)練和驗(yàn)證樣本選擇方案用于2018 年和2019 年鹽沼植被分類(lèi)和總體精度計(jì)算,統(tǒng)計(jì)兩年分類(lèi)精度差異的分布。同時(shí),研究利用相同樣本選擇方案分類(lèi)兩年同一月份的無(wú)云Landsat 影像,比較單一時(shí)相分類(lèi)方法與像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)方法的精度與穩(wěn)定性(圖7)。

        圖7 基于像元級(jí)時(shí)間序列與基于單景影像的分類(lèi)精度與穩(wěn)定性對(duì)比Fig.7 Comparison on accuracy and stability between pixel-level time-series based classifications and single-phase based classifications

        在丹頂鶴自然保護(hù)區(qū),5 組單一時(shí)相分類(lèi)方法的絕對(duì)差異均值介于2.50%—9.83%,均高于像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)方法的絕對(duì)差異均值2.43%(圖7)。同時(shí),像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)(2018 年、2019 年)平均總體精度達(dá)到82.36%,相比單一時(shí)相分類(lèi)平均精度(介于66.54%—72.12%)提升明顯。在九段沙濕地,像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)方法的絕對(duì)差異均值為3.88%,除了略高于1 月份的單一時(shí)相分類(lèi)方法的絕對(duì)差異均值(2.51%)外,均低于其他月份的絕對(duì)差異均值(圖7)。1月份的單一時(shí)相分類(lèi)方法的絕對(duì)差異均值較小主要由于成像時(shí)間位于冬季且較為接近(僅為3 d)。然而,由于鹽沼植被多已衰老枯萎,這一時(shí)期并不適合鹽沼植被分類(lèi),平均總體精度僅為59.20%。類(lèi)似情況也發(fā)生在杭州灣南岸濕地,像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)方法的絕對(duì)差異均值為3.58%,除略高于1 月份外,均低于其他月份單一時(shí)相分類(lèi)方法的絕對(duì)差異均值(圖7)??傮w上,像元級(jí)時(shí)間序列方法在2018 年和2019 年的分類(lèi)絕對(duì)差異均值在3.88%以下,且波動(dòng)變化較小,有望擴(kuò)展應(yīng)用于其他年份Landsat影像上,實(shí)現(xiàn)鹽沼植被長(zhǎng)時(shí)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

        5 討論

        5.1 分類(lèi)結(jié)果誤差來(lái)源

        不同于單一時(shí)相分類(lèi)方法,采用像元級(jí)時(shí)間序列方法的分類(lèi)結(jié)果優(yōu)劣往往受控于研究時(shí)期內(nèi)分類(lèi)對(duì)象的穩(wěn)定性——若在研究時(shí)期內(nèi)物種組成與分布較為穩(wěn)定,則分類(lèi)精度較高,反之精度較低。鹽沼植被演替現(xiàn)象為像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)帶來(lái)了困難。(1)不同鹽沼植被交界處是分類(lèi)錯(cuò)誤的高發(fā)區(qū)。野外調(diào)查發(fā)現(xiàn),由于蘆葦與堿蓬的生態(tài)位接近,秋末部分蘆葦種子落入堿蓬群落中并在次年春季陸續(xù)發(fā)芽生長(zhǎng)。新生蘆葦植被高度和植株覆蓋度較低,導(dǎo)致像元級(jí)時(shí)間序列數(shù)值偏低,分類(lèi)中易與堿蓬混淆(圖6(a)Ⅳ)。(2)新增墾區(qū)內(nèi)也是鹽沼植被更替變化的多發(fā)區(qū)。新建海堤阻斷了潮汐作用,致使堤內(nèi)灘涂干涸,通過(guò)自然降雨和人工引渠等作用下底質(zhì)脫鹽,促使墾區(qū)鹽沼植快速向潮上帶甚至淡水植被轉(zhuǎn)變(Portnoy 和Valiela,1997;Rozema 等,1985)。這也是杭州灣南岸濕地墾區(qū)內(nèi)鹽沼植被混分嚴(yán)重的主要原因(圖6(c)Ⅳ、(b)Ⅴ)。(3)形態(tài)多變的潮溝系統(tǒng)亦為鹽沼植被分類(lèi)增加了難度。潮溝系統(tǒng)的頻繁擺動(dòng)、旁向侵蝕等活動(dòng)導(dǎo)致了潮溝及附近灘面極不穩(wěn)定。由于潮溝頻繁擺動(dòng),在前一次觀測(cè)中鹽沼植被可能在下一次觀測(cè)中變?yōu)闉┩炕蚝K?。另外,潮溝周?chē)喑霈F(xiàn)鹽沼植被與灘涂、海水組成的混合像元,使得潮溝周邊區(qū)域成為像元級(jí)時(shí)間序列分類(lèi)的困難區(qū)域。研究中的灘涂和海水樣本多選取潮溝周邊區(qū)域,因而導(dǎo)致了灘涂和水體分類(lèi)精度較低(表1)。

        5.2 有效觀測(cè)對(duì)分類(lèi)結(jié)果的影響

        緯度差異往往伴隨著氣候差異,進(jìn)而影響有遙感觀測(cè)的數(shù)量和分布。相較于中國(guó)北方沿海區(qū)域,中國(guó)南方海岸夏秋兩季云雨天氣更為頻繁,而夏秋兩季又被認(rèn)為是能夠體現(xiàn)鹽沼植被生長(zhǎng)狀態(tài)差異的重要季節(jié)(Li 等,2010;Liu 等,2013;Xiao 等,2018)。若僅采用無(wú)云影像進(jìn)行時(shí)間序列構(gòu)建,在3塊研究區(qū)都將會(huì)缺失重要季節(jié)(丹頂鶴自然保護(hù)區(qū):夏季;九段沙和杭州灣南岸濕地:秋季;圖3),從而使得分類(lèi)精度難以保證。利用像元級(jí)時(shí)間序列方法在很大程度上彌補(bǔ)了這一問(wèn)題,使得夏秋兩季的有效觀測(cè)數(shù)量得以保證。但從全年來(lái)看,像元級(jí)時(shí)間序列在2018 年的有效觀測(cè)數(shù)量仍表現(xiàn)出由北至南逐漸減小的趨勢(shì),由18.7 次下降到15.0 次,再降至11.4 次。與之對(duì)應(yīng)地,基于像元級(jí)時(shí)間序列方法的鹽沼植被分類(lèi)精度和穩(wěn)定性由北至南也在不斷減小——總體精度由83.22%下降至79.74%(表1),精度差異也存在1%左右的差距(圖7)??梢?jiàn),對(duì)于像元級(jí)時(shí)間序列而言,保證一定數(shù)量的有效觀測(cè)仍然具有意義,這也說(shuō)明了研究通過(guò)多源Landsat 影像定標(biāo)協(xié)同提升有效觀測(cè)數(shù)量的必要性。對(duì)比丹頂鶴自然保護(hù)區(qū)和杭州灣南岸濕地,盡管有效觀測(cè)數(shù)量下降明顯(7.3 次),但分類(lèi)總體精度卻降幅不大(3.48%),說(shuō)明杭州灣南岸濕地的有效觀測(cè)數(shù)量能夠滿足像元級(jí)時(shí)間序列方法。隨著有效觀測(cè)數(shù)量繼續(xù)降低,研究認(rèn)為可能存在使得分類(lèi)總體精度陡然下降的臨界點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)有效觀測(cè)數(shù)量的臨界點(diǎn),以此判斷某一區(qū)域或時(shí)期是否具備利用像元級(jí)時(shí)間序列進(jìn)行鹽沼植被分類(lèi)的條件,可以作為后續(xù)研究的方向。

        6 結(jié)論

        本研究以長(zhǎng)三角典型濕地區(qū)域?yàn)槔?,通過(guò)對(duì)多源Landsat 影像進(jìn)行反射率定標(biāo)配準(zhǔn),構(gòu)建了Landsat 影像的像元級(jí)時(shí)間序列,并精細(xì)分類(lèi)研究區(qū)的5種鹽沼植被,所得結(jié)論如下:(1)通過(guò)相對(duì)定標(biāo)耦合多源遙感影像有效減小了不同傳感器間的差異,對(duì)于用于構(gòu)建時(shí)間序列的植被指數(shù)EVI2尤為明顯。(2)XGBoost 決策樹(shù)分類(lèi)算法,可有效應(yīng)對(duì)由于云雨與條帶影響形成的稀疏、不對(duì)稱(chēng)時(shí)間序列數(shù)據(jù),能夠保證像元級(jí)時(shí)間序列在鹽沼植被分類(lèi)精度。(3)像元級(jí)時(shí)間序列方法年際分類(lèi)精度波動(dòng)較小、穩(wěn)定性較高,有望應(yīng)用于海岸帶植被動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)中。在后續(xù)研究中,我們將驗(yàn)證像元級(jí)時(shí)間序列鹽沼植被分類(lèi)方法移植到其他數(shù)據(jù)(Sentienl-2、HJ 等)和應(yīng)用于長(zhǎng)時(shí)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的可行性,以期更好服務(wù)于多源遙感數(shù)據(jù)的濱海濕地變化監(jiān)測(cè)中。

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