倪程 朱科宇 范霽康 楊東青 彭勇 王克鴻

摘要： 針對(duì)鎂合金電弧增材制造表面成形質(zhì)量控制的難題，通過Design-Expert軟件對(duì)AZ91鎂合金TIG電弧增材的電流、送絲速度、增材速度等工藝參數(shù)和熔覆層層寬之間進(jìn)行建模，探索了各工藝參數(shù)對(duì)增材層寬的影響規(guī)律，并利用增材主要工藝參數(shù)和尺寸的數(shù)學(xué)模型優(yōu)化了增材電流，根據(jù)電流優(yōu)化值來控制直壁構(gòu)件層寬。結(jié)果表明，對(duì)層寬影響最大的是增材電流，其次是增材速度，影響最小的是送絲速度；采用優(yōu)化后的工藝增材制備的單道多層構(gòu)件自上至下的層寬波動(dòng)起伏小，層寬偏差值由4.54 mm減小到0.94 mm，提高了AZ91鎂合金增材成形質(zhì)量。

關(guān)鍵詞： AZ91鎂合金； 電弧增材制造； 工藝優(yōu)化； 成形控制

中圖分類號(hào)： TG 455

Optimization of TIG arc additive process of AZ91 magnesium alloy based on layer width control

Ni Cheng， Zhu Keyu， Fan Jikang， Yang Dongqing， Peng Yong， Wang Kehong

（Key Laboratory of Controlled Arc Intelligent Additive Technology， Ministry of Industry and Information Technology， Nanjing University of Science and Technology， Nanjing 210094， China）

Abstract： In view of the quality control problem of surface forming in magnesium alloy arc additive manufacturing， process parameters of AZ91 magnesium alloy TIG arc additive manufacturing such as current， wire feeding speed and material increasing speed， and the width of cladding layer were modeled by Design-Expert software. The influence of various process parameters on the width of the additive layer was explored. The additive current was optimized by the mathematical model of the main process parameters and dimensions of the additive. Then the layer width of the straight wall component was controlled according to the current optimization value. The results showed that the greatest influence on the layer width was the additive current， followed by the additive speed， and the smallest influence was the wire feed speed. The layer width fluctuations of the single-pass multi-layer component prepared by the optimized process additively were small from top to bottom， and the layer width deviation value was reduced from 4.54 mm to 0.94 mm， which improved the quality of AZ91 magnesium alloy additive forming.

Key words： ??AZ91 magnesium alloy； arc additive manufacturing； process optimization； forming control

*源文獻(xiàn)：

倪程， 朱科宇， 范霽康， 等. 基于層寬控制的AZ91鎂合金TIG電弧增材工藝優(yōu)化［J］. 焊接， 2022（1）： 1-7.

基金項(xiàng)目： 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（51805265，51805266）；國防基礎(chǔ)科研計(jì)劃（JCKY2018606BXXX）;江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目 （BK20180472）。

0 前言

鎂合金是密度最小的金屬結(jié)構(gòu)材料之一，具有高比強(qiáng)度、高比剛度及優(yōu)良的阻尼性能和生物相容性，在輕量化等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景［1-3］。電弧增材制造技術(shù)是一種以絲材為填充材料，電弧為熱源的增材制造技術(shù)，它的特點(diǎn)是設(shè)備簡單、成本低和材料適用性廣［4-5］，目前已經(jīng)成功應(yīng)用在鋼鐵、鋁合金和鎳基合金增材制造［6-8］。鎂合金電弧增材能夠滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)低能耗、高效率的追求，但其增材過程中的成形控制一直是有待解決的難題。

天津大學(xué)的張恒［9］對(duì)鎂合金冷金屬過渡電弧堆焊進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)疊加脈沖電流的CMT模式更適合用于鎂合金電弧增材，可以獲得較大潤濕角的熔敷層，采用直流CMT模式增材，熔敷層金屬很難鋪展開。Hisataka等人［10］采用等離子弧為熱源，AZ91D鎂合金為絲材，制備了多層多道構(gòu)件，并對(duì)試樣的耐蝕性進(jìn)行了研究，結(jié)果顯示比鑄態(tài)AZ91D鎂合金相比，耐蝕性有一定的提升。Guo等人［11］對(duì)AZ31鎂合金TIG電弧增材脈沖頻率對(duì)組織性能的影響進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)脈沖頻率對(duì)增材構(gòu)件的宏觀組織、微觀組織及力學(xué)性能有顯著影響。倪加明等人［12］對(duì)鎂合金CMT電弧增材單道

沉積層表面形貌進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)電流為120～160 A、

沉積速度為10～12 mm/s 時(shí)，沉積層寬度均勻一致，寬高比和接觸角也較大。綜上所述，已有文獻(xiàn)針對(duì)鎂合金電弧增材成形質(zhì)量控制進(jìn)行了研究，但都是采用的固定工藝參數(shù)增材，研究也主要集中在焊接參數(shù)優(yōu)化方面，而未考慮到不同高度的熱量積累帶來的影響。

為了解決鎂合金由于熱量積累而在電弧增材中出現(xiàn)的成形不良問題，文中對(duì)AZ91鎂合金TIG電弧增材成形尺寸進(jìn)行建模，得到了電流、送絲速度、增材速度等工藝參數(shù)對(duì)增材層寬的影響模型，并基于模型優(yōu)化了單道多層結(jié)構(gòu)件電弧增材工藝，提高了AZ91鎂合金TIG電弧增材成形精度。

1 試驗(yàn)方法

1.1 試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備采用的TIG電弧機(jī)器人增材制造系統(tǒng)如圖1所示，主要由機(jī)器人、焊接電源、焊槍、工作臺(tái)等組成。機(jī)器人及控制系統(tǒng)采用的是南京埃斯頓公司生產(chǎn)的ER12-1510小負(fù)載機(jī)器人，該機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)軸，重復(fù)精度誤差在0.05 mm，滿足電弧增材要求。焊接電源為丹麥米加尼克PI350-500-AC型號(hào)TIG電源，該款電源適用于直流和交流TIG焊接。送絲機(jī)型號(hào)是CWF，是米加尼克公司開發(fā)的與焊接電源配套的送絲機(jī)。

1.2 試驗(yàn)材料

試驗(yàn)采用的是河南維可托鎂合金科技有限公司生產(chǎn)的AZ91鎂合金焊絲，直徑為1.2 mm，基板是AZ91鎂合金基板，尺寸為450 mm×150 mm×10 mm，絲材和基板的化學(xué)成分見表1。試驗(yàn)前需要使用角磨機(jī)去除鎂合金基板表面的氧化膜，然后用酒精進(jìn)行清洗吹干。

1.3 建模方法

根據(jù)前期基礎(chǔ)工藝試驗(yàn)，得到AZ91鎂合金TIG電弧增材工藝參數(shù)（增材電流、送絲速度、增材速度）范圍見表2。然后采用響應(yīng)曲面法將工藝參數(shù)設(shè)計(jì)為3因素、5水平，用Design-Expert軟件的Box-Behnken Design模塊分析不同工藝參數(shù)水平和增材層寬之間的數(shù)學(xué)模型和影響程度大小，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。將3個(gè)因素的編碼水平分別設(shè)置為-1.682，-1，0，+1，+1.682，得到工藝參數(shù)編碼值與實(shí)際值對(duì)應(yīng)表見表3，其中±1.682水平代表工藝參數(shù)水平的最大最小值；0水平代表工藝參數(shù)整體的平均值；±1水平代表工藝參數(shù)位于最大最小值和平均值之間的水平。

2 工藝參數(shù)對(duì)單道成形的影響規(guī)律

2.1 熔寬與工藝參數(shù)的關(guān)系模型

根據(jù)表3所示的工藝參數(shù)編碼表進(jìn)行工藝試驗(yàn)并測(cè)量焊縫尺寸，得到具體結(jié)果見表4。然后使用Design-Expert軟件進(jìn)行了二次回歸響應(yīng)分析建模，得到層寬W與各工藝參數(shù)間的關(guān)系式如下：

W=7.08+0.57A+0.031B-0.51C+0.04AB+0.015AC+0.085BC-0.099A2-0.1B2+0.17C2（1）

式中：A為增材電流編碼值；B為送絲速度編碼值；C為增材速度編碼值。

在利用響應(yīng)曲面結(jié)果優(yōu)化工藝參數(shù)前，對(duì)模型和系數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，表5為二次回歸方程中各個(gè)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的F值及P值。F檢驗(yàn)，又稱方差齊性檢驗(yàn)的值，P值代表指標(biāo)顯著性。當(dāng)P值小于0.05時(shí)，即認(rèn)

為該指標(biāo)顯著；當(dāng)P值小于0.01時(shí)，即為高度顯著。將P值大于0.05不顯著項(xiàng)從表達(dá)式中剔除后，得到層寬的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

W=7.08+0.57A－0.51C（2）

轉(zhuǎn)換為實(shí)際工藝參數(shù)值后的回歸方程為：

W=2.624 1+0.063 91I－2.318 2Vf（3）

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)增材構(gòu)件層寬的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和控制，需要分析不同工藝參數(shù)及其交互項(xiàng)對(duì)尺寸大小的影響。通過Design-Expect軟件將3個(gè)工藝參數(shù)中的1個(gè)參數(shù)設(shè)置為0，就能得到另外2個(gè)工藝參數(shù)及其交互項(xiàng)對(duì)層寬尺寸的影響程度和響應(yīng)曲面。

將增材電流的編碼值置于0水平，增材速度與送絲速度對(duì)層寬的響應(yīng)曲面如圖2所示。從圖中可以看出，響應(yīng)面變化平穩(wěn)，沒有明顯的曲面特征，等高線呈線性分布。相比送絲速度，增材速度對(duì)層寬的影響更大。將增材速度的編碼值置于0水平，可以得到如圖3所示的送絲速度與增材電流對(duì)層寬的響應(yīng)曲面圖。從圖中可以看出，響應(yīng)面變化平穩(wěn)，沒有明顯的曲面特征，等高線呈線性分布。相比送絲速度，增材電流大小對(duì)于層寬的影響更大。將送絲速度的編碼值置于0水平，可以得到如圖4所示的增材電流與增材速度對(duì)層寬的響應(yīng)曲面圖。從圖中可以看出，響應(yīng)面變化平穩(wěn)，沒有明顯的曲面特征，等高線呈線性分布。相比增材速度，電流大小對(duì)于層寬的影響更大。

由此可知，對(duì)層寬影響最大的是增材電流，其次是增材速度，影響最小的是送絲速度。

2.2 熔寬與工藝參數(shù)的關(guān)系模型驗(yàn)證

進(jìn)一步驗(yàn)證模型預(yù)測(cè)精度，選取的試驗(yàn)工藝參數(shù)及對(duì)應(yīng)的層寬尺寸數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)值和誤差率見表6。層寬預(yù)測(cè)誤差率最大為9.15%，最小為1.24%，平均誤差為5.35%，誤差在可以接受的范圍，工藝參數(shù)與層寬的數(shù)學(xué)模型精度符合試驗(yàn)需求。

3 基于層寬分層控制的成形工藝優(yōu)化

3.1 固定工藝參數(shù)下的電弧增材成形

為了獲得固定工藝參數(shù)下的電弧增材成形誤差信息，首先采用表7所示的工藝參數(shù)進(jìn)行單道多層增材，然后基于層寬成形誤差模擬計(jì)算工藝參數(shù)修正值。采用表7所示的固定工藝進(jìn)行了鎂合金單道多層構(gòu)件的增材，共計(jì)進(jìn)行了40層往復(fù)式增材，增材構(gòu)件的宏觀成形形貌和截面如圖5所示。

從圖中可以看出沿著增材堆積方向，鎂合金直壁構(gòu)件的層寬呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì)，在增材若干層后層寬將趨于穩(wěn)定。原因是鎂合金導(dǎo)熱率大，散熱性能好，在進(jìn)行底層增材時(shí)，因?yàn)榭拷?，熱量通過基板向四周迅速散熱，因此在前3層熔池的流動(dòng)性較差且凝固速度快，熔敷層的層寬較小。3層后隨著增材層數(shù)的增加，增材時(shí)熱源距離基板的越來越遠(yuǎn)，且基板的熱累積也越來越大，鎂合金構(gòu)件向基板傳熱散熱的速率減慢，散失的熱量變少，熔池的流動(dòng)性也改善，故層寬越來越寬。當(dāng)增材到一定層數(shù)后，基體的熱累積速度與散熱速度一致，增材構(gòu)件的層寬不再大幅變化。

3.2 基于層寬分層控制的電弧增材成形

當(dāng)增材電流從第1層到第40層為135 A不變時(shí)，統(tǒng)計(jì)得到鎂合金增材構(gòu)件每層層寬見表8，可以發(fā)現(xiàn)從第3層開始層寬迅速增大，到第8層以后層寬不再發(fā)生明顯變化。按照單道層寬預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型，當(dāng)增材電流為135 A，不考慮熱量積累時(shí)，層寬的預(yù)測(cè)值為7.08 mm，前3層平均誤差為2.6%，可以認(rèn)為前3層數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)模型相符。但由于熱量積累等因素影響，3層以后層寬明顯增加。因?yàn)楹附庸に噮?shù)中對(duì)鎂合金層寬影響最大的是增材電流，所以該文通過改變?cè)霾碾娏髦祦韺?duì)上層增材層寬進(jìn)行修正。

根據(jù)固定參數(shù)（增材電流135 A）下增材樣件實(shí)際層寬通過式（4）計(jì)算得到第N層在沒有熱量積累條件下的理論焊接電流INT；然后，為了保證在熱量積累條件下上下層保持一致，通過式（4）對(duì)第N層實(shí)際設(shè)定電流INA進(jìn)行修正計(jì)算，每層的實(shí)際設(shè)定電流大小見表8。

INTI1=I1INA （4）

式中：I1為第1層焊接時(shí)的電流。

式（4）的實(shí)質(zhì)是在不考慮散熱條件下，為了保證熔寬一致，對(duì)實(shí)際增材電流進(jìn)行了等比例計(jì)算，使上層因熱量積累增加的熔寬通過減小電流實(shí)現(xiàn)控制。由表8可知，當(dāng)直壁體層寬穩(wěn)定后，增材電流不再變化，最終的工藝參數(shù)為增材電流90 A，增材速度3 mm/s，送絲速度1.8 m/min。

基于層寬分層控制的鎂合金增材構(gòu)件宏觀成形形貌和截面如圖6所示，沿著增材方向，除了在靠近基板處由于散熱過快，熔池迅速凝固，層寬存在輕微波動(dòng)，隨著增材層數(shù)增加，層寬趨于平穩(wěn)。增材構(gòu)件的每層層寬變化如圖7所示，最大寬度為7.85 mm，與第1層寬度值6.90 mm相比，偏差值為0.95 mm，有效的減少了直壁構(gòu)件層寬的變化。

4 結(jié)論

（1）利用Design-Expert軟件研究了AZ91鎂合金TIG電弧增材的電流、送絲速度、增材速度這3個(gè)主要工藝參數(shù)和熔敷層層寬的關(guān)系，并建立了它們之間的數(shù)學(xué)模型。

（2）通過響應(yīng)面得到了各工藝參數(shù)對(duì)于層寬的影響程度，對(duì)層寬影響最大的是增材電流，其次是增材速度，影響最小的是送絲速度。

（3）利用模型優(yōu)化了增材電流，通過改變電流來控制直壁構(gòu)件層寬，增材制備的單道多層構(gòu)件自上至下的層寬波動(dòng)起伏小，層寬偏差值由4.54 mm減小到0.94 mm，提高了增材成形質(zhì)量。

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倪程簡介： 碩士研究生；主要從事鎂合金電弧增材工藝的研究;843925764@qq.com。

范霽康簡介：? 通信作者，博士，副研究員；主要從事高能束焊接技術(shù)、受控電弧增材工藝等方面的研究;fanjk@njust.edu.cn。