李永剛 ,王振坡 ,莫云霞 ,張建設(shè) ,張國旭 ,梁奉廷，張成浩，于乃勇

（1.國機(jī)鑄鍛機(jī)械有限公司，山東 濟(jì)南 250306;2.北京福田戴姆勒汽車有限公司，北京 101400）

0 引言

鋼板是一種工業(yè)常見的加工原材料，鋼板的生產(chǎn)多采用軋制方式，再通過剪板機(jī)剪制成適合某種特定行業(yè)規(guī)格的尺寸。為了增大鋼板運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，軋制后的鋼板多采用多層疊放的方式進(jìn)行垛料運(yùn)輸，然后再通過帶著磁鐵的行吊將多層鋼板分離，因此多層鋼板的高效快捷的自動(dòng)輸送裝置便由此而來。

由于所轉(zhuǎn)運(yùn)的鋼板是經(jīng)過電泳加工后的板料，板料表面不允許產(chǎn)生劃傷，所以鋼板垛料采用托盤裝載板料的方式進(jìn)行多層鋼板的輸送。裝載鋼板的托盤需要一種自動(dòng)轉(zhuǎn)出裝置將托盤輸送脫離多層鋼板輸送平臺(tái)以免影響生產(chǎn)線對下一垛多層鋼板的高效運(yùn)輸。

1 工藝流程

該多層鋼板自動(dòng)輸送裝置的工藝流程如下：

（1）裝載完成后的托盤，經(jīng)由帶有動(dòng)力鏈條的輸送臺(tái)車，將托盤輸送至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置前的指定位置處，臺(tái)車停車后發(fā)送到位信號(hào)給多層鋼板自動(dòng)輸送裝置并且臺(tái)車動(dòng)力鏈條開始對托盤進(jìn)行輸送，安裝在機(jī)架最前沿的接近開關(guān)檢測到托盤經(jīng)過后多層鋼板自動(dòng)輸送裝置電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過安置于機(jī)架上的傳遞機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力鏈條，通過鏈條承載的運(yùn)輸方式帶動(dòng)托盤達(dá)到指定位置。當(dāng)鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度等于臺(tái)車鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，托盤此時(shí)剛好運(yùn)動(dòng)至或者還未運(yùn)動(dòng)至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置承載鏈條上，這樣可以減少兩個(gè)部件之間傳遞托盤的不同步性。

（2）當(dāng)托盤完全脫離上料臺(tái)車鏈條并且安裝在機(jī)架最前沿的接近開關(guān)檢測不到信號(hào)時(shí)上料臺(tái)車執(zhí)行返還上料工位進(jìn)行下一垛板料的上料動(dòng)作。多層鋼板自動(dòng)輸送裝置通過承載鏈條輸送托盤，當(dāng)減速開關(guān)檢測到托盤信號(hào)時(shí)，電機(jī)開始減速防止托盤停止時(shí)慣性過大對設(shè)備產(chǎn)生一定的破壞，當(dāng)停止開關(guān)檢測到托盤時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤到達(dá)停止位置。

（3）當(dāng)托盤達(dá)到停止位置時(shí)，車間內(nèi)的攜帶電磁鐵的行吊將鋼板一張一張搬運(yùn)至下一工位。當(dāng)安裝在機(jī)架上的板料有無檢測開關(guān)檢測不到鋼板時(shí)，8 組升降支撐輥同時(shí)舉升將托盤頂起使托盤脫離承載輸送鋼板的鏈條，當(dāng)8 組升降支撐輥氣缸端部磁性開關(guān)全部檢測到氣缸活塞到位時(shí)2 組托盤側(cè)定位升降輥升起。當(dāng)2 組托盤側(cè)定位升降輥端部磁性開關(guān)全部檢測到氣缸活塞到位后，2 組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置通過氣缸將聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥拉回。托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置中的聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥頂緊托盤側(cè)壁的矩形鋼管。由于所設(shè)計(jì)的托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置中的氣缸推力為托盤在支撐輥光輥上滑動(dòng)摩擦力的1.5 倍，因此托盤將被托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置推動(dòng)至托盤側(cè)定位升降輥處，托盤被托盤側(cè)定位升降輥和托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置夾緊。當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置氣缸端部磁性開關(guān)檢測不到信號(hào)時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)托盤已經(jīng)被托盤側(cè)定位升降輥和托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置夾緊，托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入支撐輥處。

（4）當(dāng)托盤逐步進(jìn)入支撐輥后，托盤尾部逐漸駛離升降支撐輥，當(dāng)遠(yuǎn)離托盤前進(jìn)方向的第一個(gè)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置漫反射檢測開關(guān)檢測不到信號(hào)時(shí)代表托盤已經(jīng)駛離第一托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置，此時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置中的氣缸伸出帶動(dòng)聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥脫離托盤矩形方鋼管的側(cè)壁。托盤在第二驅(qū)動(dòng)輥裝置的帶動(dòng)下逐步完全進(jìn)入支撐輥上，當(dāng)托盤駛離第二驅(qū)動(dòng)輥漫反射開關(guān)檢測位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)輥的氣缸伸出帶動(dòng)聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥脫離托盤矩形方鋼管的側(cè)壁同時(shí)驅(qū)動(dòng)輥裝置中的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。托盤在慣性的作用下繼續(xù)向前行駛，直到經(jīng)過制動(dòng)支撐輥的減速后撞上死擋處的油壓緩存器，當(dāng)托盤駛離安置在第二驅(qū)動(dòng)輥處的托盤到位漫反射檢測開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送空托盤到位信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)具備下一托盤上料條件并且具備人工吊運(yùn)空托盤條件。

2 主要組成、性能及特點(diǎn)

如圖1 所示，一種多層鋼板自動(dòng)輸送裝置，它包括一個(gè)上料臺(tái)車、一個(gè)上料輥床、一個(gè)托盤，在上料輥床的機(jī)架中間設(shè)置托盤轉(zhuǎn)出裝置，托盤轉(zhuǎn)出裝置包括8 個(gè)升降支撐輥、2 個(gè)托盤驅(qū)動(dòng)裝置、2 個(gè)托盤側(cè)定位升降輥、5 個(gè)支撐輥、5 個(gè)側(cè)定位支撐輥、1 個(gè)制動(dòng)器支撐輥、1 個(gè)制動(dòng)器邊定位支撐輥、1 個(gè)托盤死擋，以及一些檢測開關(guān)組成。

圖1 多層鋼板自動(dòng)輸送裝置

2.1 上料臺(tái)車

上料臺(tái)車的料架采用焊接結(jié)構(gòu)，臺(tái)車上表面布置4 道驅(qū)動(dòng)承載鏈條，驅(qū)動(dòng)方式為電動(dòng)。臺(tái)車下表面設(shè)置了4 個(gè)承載火車輪，火車輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的移動(dòng)。臺(tái)車上表面設(shè)計(jì)了定位托盤的基準(zhǔn)塊，防止托盤由上料臺(tái)車移動(dòng)至上料輥床上時(shí)發(fā)生跑偏的情況。

2.2 上料輥床

裝載完成后的托盤經(jīng)由帶有動(dòng)力鏈條的上料臺(tái)車將托盤輸送至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置前的指定位置處，臺(tái)車停車后發(fā)送到位信號(hào)給多層鋼板自動(dòng)輸送裝置并且臺(tái)車動(dòng)力鏈條開始對托盤進(jìn)行輸送，安裝在焊接機(jī)架最前沿的接近開關(guān)檢測到托盤經(jīng)過后，多層鋼板自動(dòng)輸送裝置的變頻調(diào)速電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過安置于焊接機(jī)架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力鏈條，通過鏈條承載的運(yùn)輸方式帶動(dòng)托盤達(dá)到指定位置。當(dāng)鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度等于臺(tái)車鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，托盤此時(shí)剛好運(yùn)動(dòng)至或者還未運(yùn)動(dòng)至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置承載鏈條上，這樣可以減少兩個(gè)部件之間傳遞托盤的不同步性。變頻電機(jī)通過變頻調(diào)速的方式使上料輥床的傳動(dòng)鏈條的線速度與臺(tái)車鏈條線速度相等。變頻電機(jī)通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)鏈輪上，主動(dòng)鏈輪通過與鏈條嚙合將動(dòng)力傳遞給鏈條。上料輥床總計(jì)布置7 條傳動(dòng)鏈條，通過調(diào)整鎖緊塊上的螺栓來頂緊從動(dòng)輪安裝板來實(shí)現(xiàn)7 條鏈條的松緊度的調(diào)節(jié)。托盤進(jìn)入上料輥床后，托盤首先通過上料輥床兩側(cè)的導(dǎo)向板進(jìn)行導(dǎo)向，防止托盤直接撞擊導(dǎo)向立輥。托盤經(jīng)過導(dǎo)向板后，被導(dǎo)向立輥導(dǎo)向。導(dǎo)向立輥內(nèi)部設(shè)置了一對深溝球軸承，深溝球軸承通過軸以及蓋板安裝在輥輪支座上，導(dǎo)向板和導(dǎo)向立輥安裝在入口導(dǎo)向支座上。為了保證托盤在上料輥床轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中不發(fā)生過大偏斜，在導(dǎo)向板后每隔一定間距設(shè)置一組導(dǎo)向立輥，導(dǎo)向立輥通過入口導(dǎo)向支座安裝在焊接機(jī)架和焊接機(jī)架上。

2.3 托盤

托盤端部設(shè)計(jì)了垂直于托盤送進(jìn)方向的板料定位基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多層鋼板往托盤中放置時(shí)具有一定的精度，方便后續(xù)工位對多層鋼板的分離搬運(yùn)。單個(gè)托盤每次可以裝載兩垛鋼板進(jìn)行運(yùn)輸。托盤整體為框式焊接結(jié)構(gòu)，托盤上部設(shè)置多個(gè)聚氨酯墊板用以承載鋼板。其中托盤上的多個(gè)聚氨酯板之間的排列間距與上料輥床的承載鏈條的排列間距相等，這樣可以使多層鋼板的重量集中分布在上料輥床承載鏈條上。在托盤靠近定位基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)處提前預(yù)設(shè)4 個(gè)矩形方孔。矩形方孔為板料有無檢測開關(guān)的檢測位置，當(dāng)檢測到托盤中最后一張鋼板被搬運(yùn)后，托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)空托盤轉(zhuǎn)運(yùn)離開上料輥床，進(jìn)而下一帶載托盤可以進(jìn)入上料輥床。

2.4 升降支撐輥

升降支撐由支架、導(dǎo)軸、輥輪支架、無動(dòng)力滾筒、輥筒支架、地腳板、開口銷、浮動(dòng)接頭、導(dǎo)套、氣缸、化學(xué)膨脹螺栓組成。氣缸和輥輪支架通過浮動(dòng)接頭連接在一起，輥輪支架在導(dǎo)軸的導(dǎo)向作用下，可以承受托盤一定的側(cè)翻力，浮動(dòng)接頭可以減少氣缸活塞桿受側(cè)切力。當(dāng)托盤達(dá)到停止位置后，8 組升降支撐輥的氣缸伸出，無動(dòng)力輥筒將托盤整體頂升至脫離上料輥床的承載鏈條。

2.5 托盤側(cè)定位升降輥

當(dāng)升降支撐輥將空托盤頂升到位時(shí)，升降支撐輥的氣缸的磁性開關(guān)得到信號(hào)。然后兩個(gè)托盤側(cè)定位升降輥頂升到位。托盤側(cè)定位升降輥是由托盤側(cè)定位升降輥機(jī)架、頂塊、連接板、定位支撐板、頂緊螺栓、聚氨酯輥筒、輥輪軸、氣缸、導(dǎo)軸、地腳板、化學(xué)膨脹螺栓、自潤滑導(dǎo)向軸承、蓋板組成。托盤側(cè)定位升降輥主要作用為托盤驅(qū)動(dòng)裝置頂緊空托盤的側(cè)壁時(shí)，空托盤的另一側(cè)需要一個(gè)定位基準(zhǔn)。又因?yàn)閹лd托盤需要在上料輥床上運(yùn)輸，因此托盤側(cè)定位升降輥需要具備升降功能來避讓帶載托盤。托盤側(cè)定位升降輥是通過氣缸帶動(dòng)連接板進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軸，導(dǎo)軸通過自潤滑軸承的導(dǎo)向作用帶動(dòng)安裝在導(dǎo)軸上的聚氨酯輥筒，來實(shí)現(xiàn)托盤側(cè)定位升降輥的升降功能。托盤側(cè)定位升降輥是通過調(diào)整頂緊螺栓來調(diào)節(jié)定位支撐板進(jìn)而改變聚氨酯輥筒的位置。

2.6 托盤驅(qū)動(dòng)裝置

當(dāng)托盤側(cè)定位升降輥頂升到位后，氣缸上的磁性開關(guān)得到信號(hào)時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸縮回，托盤驅(qū)動(dòng)裝置開始工作。托盤驅(qū)動(dòng)裝置是由支架、連接板、過渡板、電機(jī)安裝板、摩擦輥、連接套、軸、壓蓋、地腳板、隔片、開關(guān)支架、管夾、驅(qū)動(dòng)輥伸出開關(guān)、氣缸、電機(jī)、導(dǎo)軌滑塊、氣缸腳座、化學(xué)膨脹螺栓、空托盤到位檢測開關(guān)組成。托盤側(cè)定位升降輥頂升到位后，托盤驅(qū)動(dòng)裝置中的氣缸縮回，氣缸通過連接套帶動(dòng)連接板，連接板使用螺栓與電機(jī)板連接在一起動(dòng)作，電機(jī)安裝在電機(jī)板上，電機(jī)動(dòng)力通過安裝在軸的鍵傳遞給摩擦輥，進(jìn)而給摩擦輥提供動(dòng)力。電機(jī)安裝板與過渡板通過螺栓連接，過渡板使用導(dǎo)軌滑塊安裝在支架上。當(dāng)氣缸伸出或者縮回時(shí)過渡板和安裝在過渡板上的電機(jī)以及摩擦輥就可以通過導(dǎo)軌滑塊在支架上滑動(dòng)。當(dāng)托盤側(cè)定位升降輥頂升到位后，氣缸上的磁性開關(guān)得到信號(hào)時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸縮回，摩擦輥頂緊空托盤的側(cè)壁，氣缸縮回后安裝在氣缸端部的磁性開關(guān)失去信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)空托盤駛向托盤死擋位置。當(dāng)空托盤駛離第一組托盤驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，通過管夾安裝在開關(guān)支架上的驅(qū)動(dòng)輥伸出開關(guān)檢測不到空托盤的側(cè)壁，第一組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的氣缸伸出，帶動(dòng)摩擦輥脫離空托盤的側(cè)壁，第一組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置不安裝空托盤到位檢測開關(guān)。當(dāng)空托盤在第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下脫離第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)輥伸出開關(guān)時(shí)，第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的氣缸伸出，帶動(dòng)摩擦輥脫離空托盤的側(cè)壁，空托盤在慣性的作用下繼續(xù)向前行駛，當(dāng)空托盤駛離安裝在第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的空托盤到位檢測開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)反饋空托盤已經(jīng)到位并且托盤側(cè)定位升降輥的氣缸縮回，上料輥床等待下一帶載托盤的上料。

2.7 支撐輥

空托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下駛?cè)胫屋伜蛡?cè)定位支撐輥。支撐輥和側(cè)定位支撐輥主要是對空托盤焊接支架起支撐作用以及對空托盤的側(cè)邊進(jìn)行定位，防止空托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下跑偏駛離輥道。支撐輥是由支撐輥機(jī)架、開口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒座、地腳板組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過螺釘安裝在支撐輥機(jī)架上，整個(gè)支撐輥機(jī)架通過地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。

2.8 側(cè)定位支撐輥

側(cè)定位支撐輥主要是對空托盤焊接支架起支撐作用以及對空托盤的側(cè)邊進(jìn)行定位，防止空托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下跑偏駛離輥道。側(cè)定位支撐輥是由側(cè)定位支撐輥機(jī)架、開口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒座、地腳板、立輥、立輥軸、蓋板組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過螺釘安裝在支撐輥機(jī)架上，整個(gè)側(cè)定位支撐輥機(jī)架通過地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組側(cè)定位支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。在側(cè)定位支撐輥機(jī)架處焊接方鐵，方鐵上表面鉆設(shè)螺紋孔，立輥軸通過螺紋安裝在方鐵上，立輥與立輥軸之間設(shè)置深溝球軸承，立輥通過蓋板拉緊立輥軸的方式進(jìn)行固定定位。在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的摩擦輥的作用下，空托盤的側(cè)壁與立輥頂緊，從而實(shí)現(xiàn)對空托盤的一個(gè)邊定位。

2.9 制動(dòng)器支撐輥

在支撐輥和側(cè)定位支撐輥的最后一組位置處增加制動(dòng)裝置，防止托盤慣性過大對設(shè)備造成破壞。支撐輥增加制動(dòng)裝置后叫做制動(dòng)器支撐輥。制動(dòng)器支撐輥主要是為了對空托盤焊接支架起支撐作用以及減小空托盤的慣性沖擊。制動(dòng)器支撐輥是由制動(dòng)器支撐輥機(jī)架、開口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒腳座、地腳板、聚氨酯頂塊、墊板、方鋼管、固定鎖定塊、調(diào)整螺栓組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過螺釘安裝在制動(dòng)器支撐輥機(jī)架上，整個(gè)制動(dòng)器支撐輥機(jī)架通過地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組制動(dòng)器支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓改變聚氨酯頂塊與輥筒的摩擦力，進(jìn)而改變輥筒與空托盤焊接支架之間的摩擦阻力，達(dá)到實(shí)現(xiàn)減小空托盤的慣性沖擊。

2.10 制動(dòng)器邊定位支撐輥

側(cè)定位支撐輥增加制動(dòng)裝置后叫做制動(dòng)器邊定位支撐輥。制動(dòng)器邊定位支撐輥主要是為了對空托盤焊接支架起支撐作用以及減小空托盤的慣性沖擊。制動(dòng)器邊定位支撐輥是由制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架、開口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒腳座、地腳板、聚氨酯頂塊、墊板、方鋼管、固定鎖定塊、調(diào)整螺栓、蓋板、立輥、立輥軸組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過螺釘安裝在制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架上，整個(gè)制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架通過地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組制動(dòng)器邊定位支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。在制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架處焊接方鐵，方鐵上表面鉆設(shè)螺紋孔，立輥軸通過螺紋安裝在方鐵上，立輥與立輥軸之間設(shè)置深溝球軸承，立輥通過蓋板拉緊立輥軸的方式進(jìn)行固定定位。在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的摩擦輥的作用下，空托盤的側(cè)壁與立輥頂緊，從而實(shí)現(xiàn)對空托盤的一個(gè)邊定位。通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓改變聚氨酯頂塊與輥筒的摩擦力，進(jìn)而改變輥筒與空托盤焊接支架之間的摩擦阻力，達(dá)到實(shí)現(xiàn)減小空托盤的慣性沖擊。

2.11 托盤死擋

空托盤經(jīng)過制動(dòng)器支撐輥和制動(dòng)器邊定位支撐輥后會(huì)撞擊在托盤死擋上。死擋是由死擋機(jī)架、聚氨酯緩沖塊、油壓緩存器、化學(xué)膨脹螺栓組成。死擋的死擋機(jī)架通過化學(xué)膨脹螺栓直接與地面固定。在死擋機(jī)架撞擊范圍內(nèi)布置聚氨酯緩沖塊，防止調(diào)試過程中空托盤慣性沖擊過大對油壓緩存器造成破壞?？胀斜P撞擊在油壓緩存器上會(huì)制動(dòng)停止，然后等待人工將空托盤吊運(yùn)離開托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

3 結(jié)束語

本方案針對電泳后不允許劃傷的多層鋼板，提供了一種性能穩(wěn)定的多層鋼板自動(dòng)輸送裝置。多層鋼板自動(dòng)輸送裝置設(shè)計(jì)為單個(gè)托盤載荷為20t，單次最多可輸送兩個(gè)托盤即最大輸送載荷為40t。托盤端部設(shè)計(jì)了板料定位基準(zhǔn)塊，實(shí)現(xiàn)多層鋼板往托盤中放置時(shí)具有一定的精度，方便后續(xù)工位對多層鋼板的分離搬運(yùn)。單個(gè)托盤每次可以裝載兩垛鋼板進(jìn)行運(yùn)輸。