續(xù)接上文，廣發(fā)證券表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢之潮已至，密切關注產(chǎn)業(yè)“0-1”過程的涌現(xiàn)。就當前的人形機器人市場整體格局來看，多方勢力分別在軟件（算法、人工智能技術等）及硬件（自研電機、整體結構、運控能力等）等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢，同時部分廠商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。人形機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢之潮已至，當下應積極關注各家現(xiàn)有企業(yè)及新進者的技術路線及產(chǎn)業(yè)化進程，并關注成熟產(chǎn)業(yè)遷移到人形機器人產(chǎn)業(yè)過程中可能發(fā)生的技術復用現(xiàn)象，等待人形機器人產(chǎn)業(yè)“0-1”拐點的到來。

浙商證券稱，“具身智能”浪潮大勢所趨，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程預計超預期，預計2030 年人形機器人需求量約177 萬臺，中短期（3-5 年）工商業(yè)場景率先應用，中長期（5-10 年后）個人場景應用空間大。（見圖一）

“性能提升+成本下降”是核心

此前人形機器人難以實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展主要受限于技術、AI 落地能力及制造成本。當前隨著AI 通用大模型發(fā)展，具身智能或已具備應用場景基礎且有望實現(xiàn)從專用領域向通用領域跨越。目前成本端，各家主機廠均持續(xù)推動人形機器人降本，其中以Valkyrie、優(yōu)必選科技Walker、小米“鐵大”、特斯拉Optimus 等為代表，已開始采用穩(wěn)定性、性價比更高的電機驅動方案。持續(xù)降本結合通用化屬性將助力人形機器人走向家家戶戶，有望創(chuàng)造廣闊市場空間。

西部證券指出，“性能提升+成本下降”是人形機器人發(fā)展的核心，隨著AI 技術發(fā)展，傳感技術升級，人形機器人有望成為“具身智能”的理想載體；隨著特斯拉不斷發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，核心部件國產(chǎn)替代加速，機器人成本有望大幅下降，馬斯克預計特斯拉Optimus 售價有望低于2 萬美元/臺。人形機器人市場空間廣闊，預計至2030 年全球人形機器人新增市場空間約為10163 億元，23-30 年新增市場空間CAGR 約為83%。

圖一：人形機器人各部分成本拆分預測表（硬件部分）

人形機器人硬件：關節(jié)成本占比高，重點關注減速器與絲杠環(huán)節(jié)。人形機器人的關節(jié)包括旋轉關節(jié)和線性關節(jié)，成本占比約58%。關節(jié)中除傳感器與電機外，旋轉/線性關節(jié)中的核心零部件分別為減速器和絲杠，兩部分在機器人整機的成本占比約為7.4%/6.4%，假設目前使用的減速器、絲杠數(shù)量與類型不變，預計到2030 年全球市場空間分別為1317/1164 億元，CAGR 分別為105%/108%。諧波減速器壁壘有加工工藝、齒形設計等，22 年諧波減速器國內市場國產(chǎn)化率44%，仍有進口替代空間，壁壘高競爭格局好。絲杠是線性關節(jié)的核心部件，目前主要依賴國外進口，壁壘主要為原材料、加工與制造能力等，進口替代空間大。

人形機器人動力：機器人動力源“無框力矩電機”，靈巧手的核心“空心杯電機”，國產(chǎn)替代值得期待。電機是機器人的動力核心，包括應用于大關節(jié)的無框力矩電機（成本占比15%）和應用于手指的空心杯電機（成本占比6%）。無框力矩電機預計到30 年全球市場空間可達2107 億元，23-30 年CAGR 約為98%?？招谋姍C是靈巧手的核心，預計到30年全球市場空間可達923 億元，23-30 年CAGR 為97%?？招谋姍C技術壁壘高，壁壘包括繞線技術等，目前國產(chǎn)化率較低，以鳴志電器為代表的國產(chǎn)廠商正在進行進口替代。

人形機器人感知：國產(chǎn)化率低+空間大，重點關注力傳感器。機器人傳感器主要包括視覺傳感器和力傳感器等，其中力傳感器于人形機器人成本占比較大，約為30%。我們預計至2030 年人形機器人力傳感器市場空間可達2681 億元，23-30 年CAGR 可達86%；除力傳感器外，人形機器人視覺傳感器/編碼器市場空間至2030 年分別有望達82/250 億元；電子皮膚目前仍存在部分技術難關需要攻克，根據(jù)各類傳感器商業(yè)化進度來看，力傳感器值得重點關注。（見圖二）

圖二：人形機器人各零部件成本占比

投資建議

中信證券指出，《意見》新提出了一些相關重點產(chǎn)品，建議關注傳感器、執(zhí)行器、控制器方面相關企業(yè)。

西部證券表示，人形機器人市場空間廣闊，機器人降本趨勢下，各零部件國產(chǎn)替代空間大，建議關注壁壘高的零部件和整機環(huán)節(jié)。

人形機器人執(zhí)行器環(huán)節(jié)建議關注：拓普集團、三花智控；

零部件建議關注：雙環(huán)傳動、五洲新春、柯力傳感、鳴志電器、貝斯特、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技、綠的諧波；

整機建議關注博實股份。

浙商證券則認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢確立，持續(xù)看好人形機器人整機、集成、核心部件供應商。

關節(jié)集成：推薦三花智控、拓普集團等；

行星滾柱絲杠：推薦恒立液壓、五洲新春、長盛軸承，關注貝斯特、日發(fā)精機、秦川機床、鼎智科技、華辰裝備、斯菱股份等；

空心杯電機：推薦鳴志電器，關注匯川技術等；

減速器：推薦綠的諧波、雙環(huán)傳動，關注中大力德、上海機電、漢宇集團、國茂股份、大族激光、昊志機電、精鍛科技等；

傳感器：推薦華依科技，關注柯力傳感、芯動聯(lián)科、奧比中光、奧普光電、歐菲光等；

無框力矩電機：關注匯川技術、偉創(chuàng)電氣、江蘇雷利、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威機電、雷賽智能等；

機器人整機：推薦埃斯頓，關注博實股份、天奇股份、新松機器人、晶品特裝等。