本刊只刊登首發(fā)稿。來(lái)稿應(yīng)遵從中華人民共和國(guó)的法律、法規(guī); 具有創(chuàng)新性; 文字流暢，結(jié)構(gòu)合理，立論科學(xué)，推理嚴(yán)謹(jǐn); 正確使用國(guó)家法定計(jì)量單位（ 包括量名稱(chēng)、量符號(hào)與量單位）、數(shù)字用法、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法。

論文如果為涉密項(xiàng)目產(chǎn)出論文，作者須提交所在單位的保密審批意見(jiàn)。為保證作者的署名權(quán)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 要簽訂《出版合同》，全體作者應(yīng)在《出版合同》上簽名。

本刊編輯部在收稿后60 天內(nèi)，經(jīng)外審評(píng)閱后確定該文是否錄用。紙質(zhì)學(xué)報(bào)出版后，還將向國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)檢索機(jī)構(gòu)遞送樣刊，并在本刊網(wǎng)站上發(fā)布。

1 文稿結(jié)構(gòu)、層次標(biāo)題

1） 文稿的結(jié)構(gòu)應(yīng)包括：大標(biāo)題、作者姓名、作者機(jī)構(gòu)、摘要、關(guān)鍵詞（以上幾項(xiàng)，譯成英文再寫(xiě)一遍）、中圖分類(lèi)號(hào)、稿件和作者信息、正文、參考文獻(xiàn)。稿件和作者信息按以下格式。

收稿日期/ Received ： yyyy-mm-dd。

修回日期/ Revised ： yyyy-mm-dd。

基金項(xiàng)目/ Supported by： 基金項(xiàng)目類(lèi)別（ 項(xiàng)目編號(hào)）。

第一作者/ First author： 姓名（生年－），性別（民族），籍貫，職稱(chēng)。E-mail ：……。

通訊作者/ Corresponding author ： 姓名，職稱(chēng)，E-mail ：……。

籍貫只寫(xiě)到省級(jí)。外籍人寫(xiě)國(guó)名。

當(dāng)?shù)谝蛔髡邽榇T士研究生及以下學(xué)歷時(shí)，應(yīng)當(dāng)以作者中的導(dǎo)師為通訊作者。中圖分類(lèi)號(hào) 可在《中國(guó)圖書(shū)館分類(lèi)法》 中查找。

2） 文稿的層次標(biāo)題

本刊采用阿拉伯?dāng)?shù)字分級(jí)編碼。例如，一級(jí)標(biāo)題使用1、2、3、 ……（數(shù)字后無(wú)標(biāo)點(diǎn)號(hào)）；二級(jí)標(biāo)題使用1.1、1.2、1.3、……。層次標(biāo)題以下，還可使用1）、2）、3）、……。再以下，使用a）、b）、c） 、……。

文稿的引言部分不寫(xiě)編號(hào)，也不寫(xiě)標(biāo)題。

插圖、表格、引文、公式、定理等的序號(hào)，均要按其在正文中被引用的順序，用阿拉伯?dāng)?shù)字，全文統(tǒng)一順序編碼。例如：圖1、表2、文[3]、式（4）、定理5。

2 大標(biāo)題、作者姓名、作者機(jī)構(gòu)、摘要、關(guān)鍵詞

中文大標(biāo)題 一般不超過(guò)20 字，最多不超過(guò)24 字。

作者姓名 按署名順序排列。作者之間以“ ，”分隔。

作者機(jī)構(gòu) 應(yīng)寫(xiě)正式全稱(chēng)，不用簡(jiǎn)稱(chēng)，后加城市名、郵政編碼及國(guó)名。多個(gè)機(jī)構(gòu)的情況下，機(jī)構(gòu)名稱(chēng)之前加編號(hào)，同時(shí)作者姓名右上角加相應(yīng)編號(hào)。不同機(jī)構(gòu)之間以“ ；”分隔。

摘要應(yīng)包括：研究目的、研究方法、研究結(jié)果和研究結(jié)論等4 個(gè)層次。

摘要應(yīng)獨(dú)立成篇，不分段；信息具體：使用科學(xué)性文字和具體數(shù)據(jù)，不使用文學(xué)性修飾詞；不使用插圖、表格、參考文獻(xiàn)、復(fù)雜的公式和復(fù)雜的化學(xué)式。

中文摘要 篇幅一般在250～300 字，其中的縮略語(yǔ)應(yīng)在中文全稱(chēng)后使用。

文稿應(yīng)有4～8 個(gè)關(guān)鍵詞。第一個(gè)關(guān)鍵詞與中圖分類(lèi)號(hào)對(duì)應(yīng)。不同關(guān)鍵詞之間用“ ；”分隔。應(yīng)在縮略語(yǔ)前先寫(xiě)中文全稱(chēng)。

3 英文部分

英文標(biāo)題 其內(nèi)容與中文標(biāo)題相應(yīng)；第一個(gè)詞不用冠詞；除第一字母及專(zhuān)有名詞應(yīng)大寫(xiě)以外，一律小寫(xiě)。

作者姓名 其內(nèi)容和順序均與中文相同。中國(guó)作者的姓名應(yīng)按漢語(yǔ)拼音書(shū)寫(xiě)，且姓全大寫(xiě)，名不按音節(jié)拆開(kāi)，名的首字母大寫(xiě)：例如：WANG Dazhong。

作者機(jī)構(gòu)的英文 應(yīng)寫(xiě)正式全稱(chēng)，不用縮寫(xiě)。

英文摘要的內(nèi)容 應(yīng)與中文摘要的內(nèi)容相對(duì)應(yīng)，在縮略語(yǔ)第一次出現(xiàn)之前應(yīng)加上其英文全稱(chēng)。

英文摘要的文字要求：

1） 第一句話(huà)不應(yīng)與文題完全重復(fù)；

2） 盡量使用簡(jiǎn)單句；

3） 盡量使動(dòng)詞靠近主語(yǔ)；

4） 不用第一人稱(chēng)作主語(yǔ)；

5） 主句在前，從句在后；

6） 在有動(dòng)作主體的情況下，使用主動(dòng)語(yǔ)態(tài)；

7） 只用現(xiàn)在時(shí)和過(guò)去時(shí)兩種時(shí)態(tài)：描述研究目的、方法的語(yǔ)句，用過(guò)去時(shí)；描述研究結(jié)果、結(jié)論時(shí)，用現(xiàn)在時(shí)。

英文關(guān)鍵詞的內(nèi)容、數(shù)量和順序，均應(yīng)與中文關(guān)鍵詞相應(yīng)?？s略語(yǔ)應(yīng)先寫(xiě)全稱(chēng)再寫(xiě)簡(jiǎn)稱(chēng)。除專(zhuān)有名詞大寫(xiě)以外，一律小寫(xiě)。關(guān)鍵詞之間以“ ；”分隔。

4 量名稱(chēng)、量符號(hào)與量單位

文稿作者應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，正確地使用量的名稱(chēng)、量的符號(hào)與量單位的符號(hào)。除符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的常用符號(hào)以外，文中所用量符號(hào)，應(yīng)在首次出現(xiàn)時(shí)加以定義。同一個(gè)量的符號(hào)，應(yīng)全文統(tǒng)一。

量的符號(hào)、一般函數(shù)及其變數(shù)等，一般用單個(gè)斜體拉丁字母或希臘字母表示。量符號(hào)亦可帶有角標(biāo)或帶有括弧中的說(shuō)明。量的數(shù)值與量的單位符號(hào)之間， 留一英文空格。如“10 毫米”應(yīng)為“10 mm”。

5 數(shù)字和字符的正體和斜體

單一字母的變量符號(hào)、從量的符號(hào)轉(zhuǎn)化的角標(biāo)、一般函數(shù)符號(hào)等使用斜體。除特征量使用斜體以外，多個(gè)字母組成的量的符號(hào)一般使用正體。

矢量（ 向量）、矩陣、張量的符號(hào)使用黑斜體。使用正體的情況還有： 敘述性文字、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位（SI） 的詞頭和量的單位、從文字轉(zhuǎn)化的角標(biāo)、阿拉伯?dāng)?shù)字、化學(xué)元素符號(hào)、縮略語(yǔ)、儀器的規(guī)格型號(hào)、自然對(duì)數(shù)的底 e、圓周率 π、復(fù)數(shù)的虛部 i 或 j，運(yùn)算符號(hào)，如：矩陣轉(zhuǎn)置號(hào)T、微分號(hào)d、偏微分號(hào)?、連加號(hào)Σ、對(duì)數(shù)號(hào)（lg、ln、lb）、及sin、tan、lim、min、max 等。

6 數(shù)值的表示和有效位數(shù)

數(shù)值用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。合理地選取數(shù)值的有效位數(shù)。合理地使用SI 詞頭或10 的冪，使數(shù)值范圍在0.100～999 之間。

數(shù)值中從小數(shù)點(diǎn)算起，向左或向右，每3 位留一英文空格。如“ π= 3.141 592 6”。

7 插 圖

本刊為彩色印刷，歡迎使用彩色插圖。

插圖應(yīng)隨文給出，先見(jiàn)文字，后見(jiàn)插圖，即把插圖放在引用該插圖的文字所在的自然段之后。

插圖應(yīng)當(dāng)清晰，不小于600 dpi。

插圖應(yīng)有自明性，注釋清楚。

單欄插圖幅面一般為 h×w = 50 mm×70 mm。

跨欄插圖幅面一般為 w = 150 mm。

圖注字體：漢字用宋體；英文和數(shù)字用Times NewRoman。圖中文字的字號(hào)統(tǒng)一用7 磅（磅英文為point，以下簡(jiǎn)寫(xiě)為p），分圖題用8 磅，主圖題用9 磅；圖線(xiàn)應(yīng)做到主、輔線(xiàn)分明：輪廓線(xiàn)、框線(xiàn)、曲線(xiàn)用粗線(xiàn)（0.8 p，或0.3 mm）；尺寸線(xiàn)、指引線(xiàn)、坐標(biāo)軸用細(xì)線(xiàn)（0.4 p，或0.15 mm）。

函數(shù)圖的標(biāo)目中，應(yīng)使用量的符號(hào)與該量單位的符號(hào)之比， 例如“ p / MPa”；標(biāo)值應(yīng)圓整：即在十進(jìn)制情況下，宜為2、5 的整倍數(shù)；標(biāo)線(xiàn)（刻度）、標(biāo)值的數(shù)目：3～7 個(gè)；標(biāo)線(xiàn)（刻度）一般朝向圖內(nèi)方向。

地圖或顯微圖的尺度需要縮小或放大時(shí)，應(yīng)當(dāng)以比例尺來(lái)表示。

8 表 格

表格在文中的位置：應(yīng)隨文給出，先見(jiàn)文字，后見(jiàn)表格。單欄內(nèi)的表格，其寬度（小五號(hào)字）限25 漢字（或48 字符）。表示量值的表格宜用“三線(xiàn)表”。三線(xiàn)表的第一行作為表頭。表頭中，使用量符號(hào)與該量單位符號(hào)之比，如“θ / ℃”。

9 參考文獻(xiàn)的要求

在論文的結(jié)論之后，應(yīng)列出參考文獻(xiàn)著錄表?？萍颊撐奈暮笏械膮⒖嘉墨I(xiàn)著錄表，是為了向讀者提供有關(guān)信息的詳細(xì)出處，提供論文論點(diǎn)的科學(xué)依據(jù)，反映科學(xué)技術(shù)的繼承與發(fā)展的傳承關(guān)系，表示作者的嚴(yán)肅科學(xué)態(tài)度，尊重研究人員（不僅包括其他研究人員，也可以包括該文作者自己）的前期研究成果。

9.1 參考文獻(xiàn)著錄表的著錄原則

1） 研究型論文參考文獻(xiàn)一般不少于12 條。

2） 所引用文獻(xiàn)必須是作者本人直接閱讀過(guò)的、正式出版的、最主要的、最新鮮的相關(guān)文獻(xiàn)。

9.2 參考文獻(xiàn)著錄表的一般要求

1） 采用順序編碼制，即按參考文獻(xiàn)在正文中被引用的順序進(jìn)行編碼，并在正文中指明其標(biāo)引處。

2） 原文為非英文的參考文獻(xiàn)，在原文獻(xiàn)之后，另起一行，附加英文譯文；文獻(xiàn)的英文譯文與文獻(xiàn)原文共用一個(gè)引文編號(hào)。并在英文譯文之后，加注原文獻(xiàn)語(yǔ)種說(shuō)明，例如：“（in Chinese）”；對(duì)于中國(guó)刊物上的英文文獻(xiàn)，可加注“ （Journal of China）”。

3） 參考文獻(xiàn)中的空格、點(diǎn)號(hào)，全部使用西文標(biāo)點(diǎn)。注意：標(biāo)點(diǎn)前后留有必要的空格。

9.3 作者人名的表示方法

1） 作者人數(shù)不超過(guò) 3 人的，全體姓名都寫(xiě)；作者人數(shù)超過(guò) 3 人的，前3 人的姓名都寫(xiě)，余者不寫(xiě)，后面加“，等”或“， et al”。

2） 人名之間用“， ”分隔。不用“和”或“and”。

3） 不論中國(guó)和外國(guó)的作者，作者的姓名，一律姓在前，名在后。

4） 西方作者的姓名中，名字部分要縮寫(xiě)，但是縮寫(xiě)后不加縮寫(xiě)點(diǎn)。

5） 拼音寫(xiě)法書(shū)寫(xiě)的中國(guó)作者姓名只分為“姓”、“名”兩段?！靶铡钡牟糠秩孔帜付即髮?xiě)，“名”的部分第一個(gè)字母大寫(xiě)，其余小寫(xiě)。

拼音寫(xiě)法的正例：WANG Dazhong。

拼音寫(xiě)法的錯(cuò)例（及其錯(cuò)誤原因分析）：

Wang Da Zhong，（只分姓和名兩段，不按音節(jié)分）；

Wang Da-zhong，（音節(jié)之間不要連字符）；

Da-zhong Wang，（姓在前，名在后）。

參考文獻(xiàn) / References 示例

[1] 張昆， 馮立群， 余昌鈺， 等. 機(jī)器人柔性手腕的球面齒輪設(shè)計(jì)研究[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)： 自然科學(xué)版，1994， 34（2） ：1-7.

ZHANG Kun， FENG Liqun， YU Changyu， et al. Theresearch of the design of spherical gear transmission usedin flexible wrist of robots [J]. J Tsinghua Univ： Sci andTech， 1994， 34（2）： 1-7（. in Chinese）

[2] 鄭開(kāi)青. 通訊系統(tǒng)模擬及軟件[D]. 北京： 清華大學(xué)，1987.

ZHENG Kaiqing. Simulation of communication systemand its software [D]. Beijing： Tsinghua University， 1987.（in Chinese）

[3] Petrowski A. A clearing procedure as a niching method forgenetic algorithms [C]// Proc 3rd IEEE Conf EvolutionaryComputation. Piscataway， NJ： IEEE Press， 1996： 798-803.

主要參考文獻(xiàn)的格式見(jiàn)表1。

若為網(wǎng)絡(luò)下載文獻(xiàn)，請(qǐng)?jiān)陬?lèi)別代碼的方括號(hào)之內(nèi)的類(lèi)別代碼之后，加“ /OL”， 并標(biāo)注上載年、月、日和網(wǎng)址：“（yyyy-mm-dd）. http：//……”；或者下載年、月、日和網(wǎng)址：“ [yyyy-mm-dd]. http：//……”。示例見(jiàn)表1中“網(wǎng)絡(luò)版技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”一行。