基于無跡Kalman濾波的車輛速度和質(zhì)心側(cè)偏角的估計(jì)
2023-04-29 00:44:03劉兆勇劉武東邵衛(wèi)澍譚小強(qiáng)吳光強(qiáng)
汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào) 2023年1期
劉兆勇 劉武東 邵衛(wèi)澍 譚小強(qiáng) 吳光強(qiáng)
關(guān)鍵詞： 車輛主動(dòng)安全控制; 車輛速度; 模塊化狀態(tài)觀測(cè)器; 質(zhì)心側(cè)偏角; 無跡Kalman 濾波（UKF）
