楊光

摘 要：可編程邏輯控制器（Programmable Logical Controller），簡稱PLC?？删幊绦蚩刂破魇蔷C合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，已在工業(yè)控制領域得到廣泛地應用。 因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務的獨立設施，要求它的結構必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。PLC是以CPU為核心， 綜合了計算機技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置， 是現代工業(yè)控制的三大支柱（ P L C 、機器人和C A D / C A M ） 之一。

關鍵詞：PLC；自動售貨機；自動控制

一、自動售貨機的理論背景與實際意義

自動售貨機是可完成無人自動售貨，集光、機、電一體化的商業(yè)自動化設備。自動售貨機不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，因此深受上班族的歡迎，很多城市的公共場所里面都放置有自動售貨機，出售的商品五花八門，從飲料、零食、香煙、糖果，到牙刷、方便面、自動照相機。近年來，我國的自動售貨機行業(yè)突飛猛進：在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學校等地區(qū)紛紛涌現出自動售貨機的蹤跡。 這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞，同時也是現代化城市配套設施的需求 傳統(tǒng)的自動售貨機控制系統(tǒng)采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的， 可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下， 通過運行應用程序完成用戶任務。但是PLC也有它自己的特點， PLC在確定了工作任務， 裝入了專用程序后成為一種專用機， 它采用循環(huán)掃描工作方式， 系統(tǒng)工作任務管理及應用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。目前，可編程控制器在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保等各行各業(yè)。

二、PLC概述

可編程控制器以其可靠性高，組合靈活，編程簡單，維護方便等獨特優(yōu)勢被日趨廣泛應用于國民經濟的各個控制領域，它的應用深度和廣度已成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志。由于早期的可編程控制器只是用來取代繼電器控制執(zhí)行邏輯運算、計時、計數等順序控制功能，因此人們稱之為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC。隨著PLC技術的不斷發(fā)展，目前已能完成以下控制功能

（1）條件控制功能：條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是批明智PLC的與、或、非指令取代繼電器觸點串聯、并聯及其他各種邏輯連接進行開關控制。（2）定時/計數控制功能：定時/計數控制功能就是用PLC提供的定時器，計數器指令實現對某種操作的定時或計數控制，以取代時間繼電器和計數繼電器。（3）步進控制功能：步進控制功能就是用步進指令來實現在有多道工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構成的步進控制器。（4）數據處理功能：數據處理功能是指PLC能進行數據傳遞、比較、移位、數制轉換、算術與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。（5）A/D與D/A轉換功能：A/D與D/A轉換功能就是通過A/D、D/A模塊完成對模擬量和數字量之間的轉換。（6）運動控制功能：運動控制功能是指通過高速計數模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸控制。（7）過程控制功能：過程控制功能是通過PLC的PID控制模塊實現對溫度速度，流量等物理參數進行閉環(huán)控制。（8）擴展功能：擴展功能是通過連接輸入/輸出擴展單元（即I/O擴展單元）模塊來增加輸入、輸出點數，也可以通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制能力。（9）遠程I/O功能：遠程I/O功能是指通過遠程I/O單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設備與PLC主機相連接，進行遠程控制、接收輸入信號、輸出信號。（10）通訊聯網功能：通訊功能是指通過PLC之間的聯網、PLC與上位機的鏈接等實現遠程I/O控制或數據交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復雜控制。（11）監(jiān)控功能：監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)和進程，對系統(tǒng)中出現的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行，也可在線調整，修改控制程序中的定時器、計數器等定值或強制I/O狀態(tài)。。

三、結語

在目前這種快節(jié)奏的社會中，自動售貨機深受廣大上班族的歡迎，很多城市的公共場所里面都放置有自動售貨機，所以本次設計主要設計自動售貨機的工作過程。首先從自動售貨機的控制要求開始設計，繼而確定輸入輸出，選擇PLC，設計線路圖及程序。

【參考文獻】

[1]郁漢琪主編.電氣控制與可編程序控制器應用技術（第二版），南京，東南大學出版社，2009.09

[2]魯遠棟主編.PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術，北京，電子工業(yè)出版社，2010.03

[3]李方圓主編.PLC行業(yè)應用實踐，北京，中國電力出版社，2010.03

[4]謝克明、夏路易主編.可編程序控制器原理與程序設計，北京，電子工業(yè)出版社，2002.08.