李欣

摘 要：汽車工業(yè)正在以產(chǎn)品為中心向以用戶為中心的方向飛速轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)變是智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的戰(zhàn)略的根基所在，也展現(xiàn)出了巨大的潛在價值，成為了我國當(dāng)前汽車發(fā)展轉(zhuǎn)型的主要方向。其中，自動尋車技術(shù)是滿足用戶多元化需求，有效促進(jìn)汽車行業(yè)快速進(jìn)步的汽車高端技術(shù)之一。本文將對汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)與自動尋車技術(shù)進(jìn)行簡要闡述，并對自動尋車技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析討論。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng) 汽車 自動尋車技術(shù)

Abstract：The automotive industry is rapidly transforming from product-centric to user-centric， which is the foundation of the strategy of intelligent network technology， and also shows great potential value， which has become the main direction of China's current automobile development and transformation. Among them， automatic car finding technology is one of the high-end automotive technologies that meet the diversified needs of users and effectively promote the rapid progress of the automotive industry. This paper will briefly elaborate on the automotive intelligent network system and automatic car finding technology， and analyze and discuss the application of automatic car finding technology.

Key words：intelligent network system， car， automatic vehicle finding technology

自動尋車技術(shù)主要是解決用戶在大型公共停車場找車難的問題，技術(shù)分類上主要有傳統(tǒng)的鑰匙尋車技術(shù)、借助GSPS 或藍(lán)牙技術(shù)的 app軟件尋車，以及智能化程度更高的基于終端設(shè)備和云設(shè)備形成數(shù)據(jù)映射的尋車系統(tǒng)?！爸悄堋边@張技術(shù)的大網(wǎng)，正在將越來越多的模塊納入其中，自動尋車技術(shù)作為以智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中的一個“節(jié)點(diǎn)”，也將越來越受益于技術(shù)領(lǐng)域的多元拓展，在用戶導(dǎo)向的大背景之下，更加精準(zhǔn)和便捷的為用戶提供服務(wù)。

1 汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)基本概念

汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的作用是對汽車的硬件、軟件資源程序進(jìn)行管理工作，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終端，具能對路況進(jìn)行自主判斷，并通過智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)化與制定行駛策略，同時用戶還可與系統(tǒng)互動并隨時對系統(tǒng)的控制情況進(jìn)行查看，若用戶并不喜歡智能交互體驗還能采用手動控制的方式滿足自身需求[1]。汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的構(gòu)造主要由應(yīng)用框架與引擎接口、中間件、運(yùn)行平臺層以及內(nèi)核所組成，并通過車內(nèi)硬件與軟件系統(tǒng)完成智能聯(lián)網(wǎng)與交互工作，在應(yīng)用過程中能與駕駛者進(jìn)行充分互動提升駕駛體驗，在操作時較傳統(tǒng)模式更為靈活。在此基礎(chǔ)上，汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)在行駛的過程中，會將安全性、實(shí)時性以及性能等方面作為依據(jù)，采取自動駕駛操作系統(tǒng)與智能座艙操作系統(tǒng)這兩種模式來運(yùn)行，其中，自動駕駛操作系統(tǒng)能夠?qū)ζ囮P(guān)鍵命令執(zhí)行單元進(jìn)行控制，對各個單元間的協(xié)同性提供有效保障。將強(qiáng)大的處理能力運(yùn)用于自動駕駛系統(tǒng)，可對較為復(fù)雜的路面情況充分分析并做出快速且準(zhǔn)確的判斷，以此來保障駕駛者的安全。智能座艙操作系統(tǒng)為駕駛者提供了應(yīng)用服務(wù)，若駕駛者想通過手動操作時，可隨時切換手動駕駛模式。與此同時，該系統(tǒng)還為車內(nèi)駕駛者提供了個性化服務(wù)，例如，上網(wǎng)、導(dǎo)航、娛樂等。

2 汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

智能聯(lián)網(wǎng)汽車應(yīng)用雷達(dá)或光感攝像頭等功能對路面信息進(jìn)行采集，并通過芯片與算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過算法與數(shù)據(jù)確定當(dāng)前用戶所在位置，并通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為用戶規(guī)劃合理的行車路線。在行駛過程中，智能芯片可依據(jù)攝像頭與雷達(dá)所傳回的路面信息對障礙物與車輛進(jìn)行躲避，在緊急情況下駕駛者也可自行切換手動駕駛處理危險信息與采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。通過對汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用能有效提升駕駛者的駕駛效率，降低運(yùn)用成本，在一定程度上還可減少交通事故的發(fā)生幾率。

2.1 高精度地圖技術(shù)

高精度地圖技術(shù)可為自動駕駛汽車提供準(zhǔn)確的定位服務(wù)與路線規(guī)劃服務(wù)，通過對高精度地圖技術(shù)的使用能有效幫助駕駛者規(guī)劃行車路線、避開擁堵路段。高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別：一、高精度地圖包含了大量的汽車行駛輔助信息，可有效輔助駕駛者進(jìn)行駕駛，增強(qiáng)駕駛安全性，提醒違規(guī)行為。二、高精度地圖中包含了大量交通元素信息，可幫助駕駛者掌握不同地區(qū)的行車規(guī)范，輔助駕駛者完成安全駕駛。三、高精度地圖具有絕對坐標(biāo)精度，可有效幫助駕駛者完成路徑規(guī)劃，設(shè)計更為合理的行車路線。

2.2 環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知技術(shù)即為通過攝像頭、雷達(dá)、傳感器等設(shè)備感知路面情況，并將所感知的路面信息及時傳回處理器之中。智能聯(lián)網(wǎng)汽車除要滿足一般駕駛者的行車需求外還需滿足特種作業(yè)需求，這不僅對環(huán)境感知設(shè)別有著精度的要求，還對信息處理能力有著極高的要求。

2.3 判斷決策技術(shù)

判斷與決策技術(shù)便是通過對環(huán)境感知技術(shù)所傳回來的信息進(jìn)行整合、分析與處理的過程。在這一過程中，智能聯(lián)網(wǎng)汽車除要對基本信息進(jìn)行處理外還應(yīng)對作業(yè)狀態(tài)予以考量。例如，對于路面清理汽車來說，芯片除了要進(jìn)行一般的車輛避讓與行駛操作外，還要實(shí)時檢測車內(nèi)水箱中的儲水狀況，并及時將信息傳遞給駕駛者。

2.4 系統(tǒng)執(zhí)行技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行系統(tǒng)分為兩部分：一、正常駕駛功能。二、控制作業(yè)功能。在行駛過程中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)需滿足對方向的控制與速度的調(diào)節(jié)，依次來達(dá)到對車輛的控制與駕駛。在這一過程中，主要設(shè)計對發(fā)動機(jī)的控制、對變速器的調(diào)節(jié)、對車輛轉(zhuǎn)向的控制等；在車輛作業(yè)時，系統(tǒng)應(yīng)將作業(yè)場景與作業(yè)需求相結(jié)合，對作業(yè)裝置進(jìn)行智能化操控。

3 汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與前景

3.1 汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)下汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)已成為汽車領(lǐng)域發(fā)展的新風(fēng)向，許多知名企業(yè)都對其高度關(guān)注并加大了投資與研發(fā)力度。其中中興集團(tuán)便在標(biāo)Vx? Work的基礎(chǔ)上研發(fā)出嵌入式汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以安全可靠為前提滿足用戶的駕駛需求提升駕駛體驗；阿里集團(tuán)通過對自身優(yōu)勢在汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的運(yùn)用，對底層系統(tǒng)進(jìn)行深入開發(fā)，在底層交互、安全設(shè)計與功能系統(tǒng)上有著優(yōu)越的表現(xiàn)。斑馬網(wǎng)絡(luò)企業(yè)在汽車底層操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出智能座艙系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能駕駛與語音交互等多種功能。

雖然從整體上來說，我國汽車智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)當(dāng)下有著十分優(yōu)秀的表現(xiàn)，但從具體情況分析，我國汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)并不能作為獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，其開發(fā)過程需與多種相關(guān)軟件相配合，這也源于我國智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研發(fā)較晚、起步較慢相對與國外完整的研發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈來說我國還較為落后，雖然市面上有一些智能聯(lián)網(wǎng)汽車的推出，但操作系統(tǒng)并未獲得廣泛認(rèn)可，在實(shí)際應(yīng)用中還存在一些不足之處，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的銷售量不太理想，使得此類汽車產(chǎn)品形成產(chǎn)業(yè)鏈的難度增大。由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個全新的觀念，使得我國對于汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)還未形成統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn)與方法。在智能聯(lián)網(wǎng)汽車的研發(fā)過程中，我國水平相交于它國有一定的差異性，國外的檢測標(biāo)準(zhǔn)與結(jié)果并不完全適用于我國汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的檢測。即便參考國外制度，汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的測試標(biāo)準(zhǔn)依舊不夠完善，其還有較大的改進(jìn)空間。例如，在國際上也未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)對汽車的智能座艙操作系統(tǒng)進(jìn)行檢測。除上述兩點(diǎn)外，因我國在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的研究開發(fā)上起步較晚，缺乏先進(jìn)的經(jīng)驗與技術(shù)，許多關(guān)于系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)掌握在國外如谷歌、微軟等科技龍頭企業(yè)的手中，國內(nèi)的研發(fā)組織對相關(guān)技術(shù)的獲取難較度大，自行研發(fā)的話研發(fā)周期長投入成本高，而所研發(fā)出的技術(shù)也不能確保自身達(dá)到領(lǐng)先地位，因此，國內(nèi)汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展受到了較大的技術(shù)限制。

3.2 汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展前景

3.2.1 經(jīng)濟(jì)前景

從經(jīng)濟(jì)前景分析，智能聯(lián)網(wǎng)汽車必是未來汽車研發(fā)的主流趨勢，必將受到廣大用戶的喜愛。智能聯(lián)網(wǎng)汽車能改變駕駛者日常出行習(xí)慣，使使用者獲得良好的駕駛體驗，待此技術(shù)得到普及，該類汽車產(chǎn)品的銷量也會大大增加，其必將吸引更多資本的涌入助力整個行業(yè)得到發(fā)展。因此，智能聯(lián)網(wǎng)汽車有著良好的發(fā)展前景。國外相關(guān)學(xué)者通過調(diào)查研究也對智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)前景做出了預(yù)測，其預(yù)測在未來5年左右，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的時代必將到來，并在二十年內(nèi)持續(xù)保持告訴發(fā)展趨勢。屆時，各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車與相關(guān)操作系統(tǒng)必將成為汽車市場銷售中的主流，所占市場份額應(yīng)達(dá)四分之一之上。因此，對于我國汽車行業(yè)發(fā)展來說，雖然目前汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展尚不穩(wěn)定，但若在未來五年我國相關(guān)企業(yè)獲得優(yōu)勢，我國汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展將位于世界前列，國家在相關(guān)領(lǐng)域也將成為世界中的佼佼者，并從中為國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展謀取到極大地利益。

3.2.2 其他前景

目前，世界各國對汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展方向都是使其具有自動化與半自動化，該發(fā)展方向是依據(jù)操作系統(tǒng)現(xiàn)有功能為基礎(chǔ)，通過對所傳回數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與運(yùn)算，做出符合安全的駕駛策略。但對于不斷快速發(fā)展的科學(xué)技術(shù)來說，自動化與半自動化并不是起床智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)智能化將僅僅是時間問題。與自動化，半自動化不同，智能化具有更優(yōu)秀的決策靈活性，在智能化的概念上，汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)可根據(jù)用戶的多元化需求，行駛習(xí)慣不同的行駛環(huán)境做出更加合理的行駛方案。從目前的情況來看，雖還未找到具體的實(shí)施策略，但從發(fā)展的角度去思考，智能化必是汽車智能聯(lián)網(wǎng)的主要發(fā)展趨勢。

4 汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中自動尋車技術(shù)應(yīng)用場景

自動尋車最常用的場景就是輔助經(jīng)常需要去大型停車場，而且記憶力不是太好或者對方向感不是很敏感的人快速有效的找到車輛。

較簡單的鑰匙尋車技術(shù)主要是通過車輛反饋鳴笛或車燈閃爍跟用戶形成交互，形式單一，操作簡單，受接收設(shè)備距離的限制。

app尋車則可通過更多的形式與用戶互動，例如基于 GPS 定位的尋車，亦可接入停車場引導(dǎo)系統(tǒng)，例如，可通過高精度地圖技術(shù)對車輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位，若無法定位還可根據(jù)汽車最終行駛軌跡判定車輛停放趨于。

更復(fù)雜的解決方法，例如接入云聯(lián)網(wǎng)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動終端連接，接受并解析尋車指令，由車載控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器連接，接受并響應(yīng)指令，通過聲音或燈光控制給與用戶反饋?；蛘呃靡曨l監(jiān)測，計算最優(yōu)有效路徑。

這些方法都受到網(wǎng)路信號的制約，在信號較弱甚至完全沒有信號的場景，就是失去了輔助的意義。

可以想象，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，這項輔助功能還會從“人找車”向著“車找人”的方向發(fā)展。

5 汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中自動尋車技術(shù)分析

之所以智能，就是在車輛上新增新進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等一系列裝置，并通過車載傳感器和信息終端實(shí)現(xiàn)任、車、路的智能信息交換，使車輛具備感知周圍環(huán)境的能力。

5.1 自動尋車系統(tǒng)的構(gòu)成

自動尋車系統(tǒng)是由車載信號發(fā)射模塊、便攜式監(jiān)測測向設(shè)備、吸盤式發(fā)射天線以及移動智能終端所構(gòu)成，其中車載信號發(fā)射裝置是在汽車上完成安裝工作，便攜式監(jiān)測測向設(shè)備能夠手?jǐn)y，移動智能終端可實(shí)現(xiàn)對汽車進(jìn)行控制，對于用戶來說非常方便實(shí)用。

5.2 自動尋車技術(shù)工作原理

5.2.1 車載信號發(fā)射模塊

車載信號發(fā)射模塊是將車輛的基本信息進(jìn)行編碼調(diào)制，最后形成完整的調(diào)制信號，信號的頻率可進(jìn)行控制，為防止該信號被其他正常的無線電業(yè)務(wù)所干擾，在2.4GHz開放視頻段中選擇1個頻點(diǎn)即可，形成不大于0.5W的發(fā)射功率。該模塊的實(shí)際理念與其他模塊來說相對簡單，可在汽車上進(jìn)行安裝，并利用汽車上的電瓶進(jìn)行供電[5]。

5.2.2 吸盤式發(fā)射天線模塊

吸盤式發(fā)射天線模塊由一根棒狀的發(fā)射天線組成，采用吸盤式的方法吸附在車輛的頂部。吸盤式發(fā)射天線主要為射頻提供發(fā)射增益的服務(wù)，為0.5W的發(fā)射功率下，確保信號的傳輸距離為500至1000米。

5.2.3 便攜式檢測側(cè)向設(shè)備

便攜式檢測側(cè)向設(shè)備主要對所出現(xiàn)的新號進(jìn)行側(cè)向，對信號進(jìn)行檢測的復(fù)雜程度只需對發(fā)射模塊中既定的發(fā)射頻率進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測的單元頻率也只需滿足需求即可，并無過高要求。為避免出現(xiàn)因其他車輛頻率相同，使得所選擇的車輛不同的情況，在進(jìn)行設(shè)計時，會將監(jiān)測測向模塊嵌入到汽車的遙控鑰匙中。

5.2.4 移動智能終端

目前常使用的移動智能終端為蘋果操作系統(tǒng)與安卓操作系統(tǒng)，其中安卓操作系統(tǒng)具有更好的開放性，可通過藍(lán)牙技術(shù)與索要監(jiān)測測向設(shè)備進(jìn)行連接，將設(shè)備監(jiān)測到的電平信號值在移動智能終端上進(jìn)行實(shí)時顯示，用戶通過對移動智能終端上現(xiàn)實(shí)的電平信號值的打小變化進(jìn)行監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)對信號距離遠(yuǎn)近的判斷。

6 結(jié)語

綜上所述，隨著智能化越來越普及，我國的汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)也在不斷的進(jìn)行改進(jìn)與進(jìn)步，其中自動尋車技術(shù)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)為廣大智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶提供了諸多便利。為在社會市場經(jīng)濟(jì)中長久立足，并占據(jù)有利地位，汽車行業(yè)與相關(guān)企業(yè)必須更好地貼合社會時代的發(fā)展與滿足市場、消費(fèi)者的多元化需求，對汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)技術(shù)不斷地進(jìn)行研發(fā)與創(chuàng)新，在獲得大量收益的同時，達(dá)到促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的目的。

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