湯 婕，陳文印，吳同德，陳亞平，胡 超，吳科甲

（福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，福建 福州 350000）

0 引 言

串口通信是芯片或者設(shè)備的重要通信方式之一，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。常見的芯片都集成有串口外設(shè)，通信雙方的通信參數(shù)需完全匹配，才能正常交互數(shù)據(jù)。其中波特率、停止位、校驗(yàn)位以及數(shù)據(jù)位是串口的幾個(gè)參數(shù)指標(biāo)[1-3]。

國(guó)際上規(guī)定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)波特率系列，常用的波特率有1 200、1 800、2 400、4 800、9 600、19 200 和 115 200 等。在工程實(shí)踐中，有些工控PLC、智能接口等會(huì)規(guī)律地向外發(fā)送一些固定的字符或數(shù)據(jù)，然后等待外部設(shè)備向它們輸入期待中的握手信號(hào)，大部分485控制采集設(shè)備只會(huì)被動(dòng)應(yīng)答。

無論采用哪種方式，由于設(shè)備的波特率是可配置的，在未告知設(shè)備實(shí)際工作的波特率情況下，如何快速獲取并修改設(shè)備波特率等通信參數(shù)，成為項(xiàng)目實(shí)施的一個(gè)重要問題。

針對(duì)上述問題，本文創(chuàng)新地提出一種只需普通調(diào)試工具也能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)匹配的方法，該方法代碼門檻低、容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)嵌入式芯片無特殊要求，本文還給出了主機(jī)側(cè)和從機(jī)側(cè)的實(shí)現(xiàn)工作流程。

1 研究現(xiàn)狀

目前有不少研究人員對(duì)波特率等通信參數(shù)的自動(dòng)識(shí)別進(jìn)行研究，可以歸為以下幾種方法[4-10]：

（1）標(biāo)準(zhǔn)波特率窮舉法。該方法要求從機(jī)側(cè)的波特率必須在有限的幾個(gè)固定數(shù)值之間變化，如300～115 200之間的標(biāo)準(zhǔn)值，且從機(jī)側(cè)的工作振蕩頻率穩(wěn)定。主機(jī)啟動(dòng)通信程序后，逐個(gè)嘗試以不同的波特率接收從機(jī)發(fā)出的特定字符，直到能正確接收為止。該方法操作簡(jiǎn)單，但連接時(shí)間長(zhǎng)，局限于只能在固定數(shù)值間變化。

（2）碼元寬度實(shí)時(shí)檢測(cè)法。該方法要求從機(jī)按照約定發(fā)送某一數(shù)據(jù)，主機(jī)通過嵌入式芯片定時(shí)器測(cè)量RXD引腳上輸入數(shù)據(jù)的碼元寬度，而后計(jì)算出待測(cè)系統(tǒng)通信的波特率。該方法目前應(yīng)用比較廣泛，但對(duì)主機(jī)側(cè)性能要求較高，需要能夠測(cè)試出碼元寬度。例如，某GSM模塊在設(shè)計(jì)時(shí)為了適應(yīng)各種通信波特率，要求其通信的系統(tǒng)首先發(fā)送AT指令，它就是依靠AT指令的碼元寬度計(jì)算出對(duì)方波特率的。

（3）固定波特率法。該方法在主機(jī)側(cè)默認(rèn)一個(gè)波特率，收到不同波特率發(fā)出的特定指令并解析出來，以十六進(jìn)制進(jìn)行比較，分析出從機(jī)側(cè)發(fā)送的波特率，隨后即可進(jìn)行通信。該方法理論上沒有可靠的保證，在實(shí)際應(yīng)用中匹配不成功的概率較高。

2 方法原理

2.1 總體流程

從機(jī)設(shè)備在上電后，以特定波特率保持一小段時(shí)間，此時(shí)從機(jī)若接收到主機(jī)以相同波特率發(fā)送的特定指令，從機(jī)設(shè)備就維持該波特率。主機(jī)設(shè)備此時(shí)可以發(fā)送修改或者讀取串口通信參數(shù)的配置指令。修改后重啟從機(jī)設(shè)備，從機(jī)設(shè)備按照設(shè)置后的參數(shù)運(yùn)行，從而達(dá)到串口通信匹配的過程，如圖1所示。

圖1 波特率匹配流程

具體流程可分為如下三個(gè)階段：

第一階段為握手階段，主機(jī)側(cè)設(shè)置為默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行，例如“9600，8，N，1”，并按照一定周期發(fā)送保持波特率指令“#keepbaud”，此時(shí)命令發(fā)送周期應(yīng)小于1 s，確保從機(jī)側(cè)能收到指令。重啟從機(jī)設(shè)備，從機(jī)設(shè)備在重啟后2 s內(nèi)按照默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行，能接收到主機(jī)側(cè)發(fā)送的指令；收到指令后，從機(jī)應(yīng)及時(shí)返回應(yīng)答指令“#ok”。主機(jī)收到應(yīng)答指令，就可以判斷與從機(jī)握手成功。

第二階段為調(diào)試階段，從機(jī)收到主機(jī)發(fā)送的保持波特率指令后繼續(xù)保持默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行，并且處理主機(jī)后續(xù)發(fā)送的其他指令。在這個(gè)階段，主機(jī)可以發(fā)送指令讀取或者修改串口運(yùn)行配置參數(shù)，例如“#115200，8，N，1”，從機(jī)收到指令后返回應(yīng)答指令。

第三階段為重啟運(yùn)行階段。主機(jī)側(cè)此時(shí)不能發(fā)送保持波特率指令，若主機(jī)側(cè)發(fā)送了其他指令，例如ModBus指令，從機(jī)側(cè)應(yīng)忽略這些指令。重啟2 s后，設(shè)備將以修改之后的波特率運(yùn)行，處于正常的工作狀態(tài)。如果設(shè)備被設(shè)計(jì)為ModBus設(shè)備，可以使用該協(xié)議對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。

2.2 主機(jī)側(cè)工作流程

主機(jī)側(cè)一般為個(gè)人電腦或者專用的配置設(shè)備，不論設(shè)備能否運(yùn)行一些高級(jí)的語言，只需要有定時(shí)器和串口外設(shè)，就能實(shí)現(xiàn)主機(jī)側(cè)相關(guān)功能。參考工作流程如圖2所示。

圖2 工作流程

首先，主機(jī)側(cè)應(yīng)不斷發(fā)送保持波特率指令“#keepbaud”，時(shí)間間隔可以取0.5 s左右，時(shí)間間隔要保證從機(jī)側(cè)在等待的過程中至少收到一條指令。發(fā)送的總時(shí)間長(zhǎng)度可以取5 s，給操作人員足夠的操作時(shí)間。5 s后，發(fā)送握手指令“#echo”，查詢從機(jī)側(cè)是否處于配置模式，若未處于配置工作模式，則回到第一步。最后，發(fā)送串口參數(shù)配置指令，例如“#115200，8，N，1”，收到從機(jī)的應(yīng)答則整個(gè)配置流程結(jié)束。

2.3 從機(jī)側(cè)工作流程

從機(jī)側(cè)一般為單片機(jī)等嵌入式系統(tǒng)。從最簡(jiǎn)單的51系列到復(fù)雜的ARM系列，嵌入式系統(tǒng)功能差別巨大，性能參差不齊。但是不論功能如何，一般都有定時(shí)器外設(shè)和串口外設(shè)，只要有這兩種外設(shè)，就可以實(shí)現(xiàn)從機(jī)側(cè)工作流程。具體工作流程如圖3所示。

圖3 從機(jī)側(cè)工作流程

嵌入式系統(tǒng)上電后，首先打開串口功能，跟主機(jī)側(cè)一樣，以默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行，保持接收狀態(tài)延時(shí)2 s。若此時(shí)主機(jī)側(cè)發(fā)送保持波特率指令“#keepbaud”，2 s后從機(jī)收到保持波特率指令，則進(jìn)入到配置模式，反之則進(jìn)入正常工作模式。進(jìn)入配置工作模式時(shí)，串口仍然保持默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行，保證收到后續(xù)的指令。進(jìn)入正常工作模式，串口則根據(jù)配置參數(shù)運(yùn)行，匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作環(huán)境。進(jìn)入配置工作模式后，串口保持接收狀態(tài)。接收到數(shù)據(jù)后，首先判斷是否為“#echo”回顯指令，若為回顯指令，返回應(yīng)答包?；仫@指令主要用于測(cè)試判斷從機(jī)側(cè)是否處于配置工作模式。若不是回顯指令，從機(jī)應(yīng)繼續(xù)判斷指令是否為配置指令；若為配置指令，將收到的配置參數(shù)寫入FLASH或者E2PROM中并應(yīng)答。掉電重啟后進(jìn)入正常工作模式時(shí)，從存儲(chǔ)外設(shè)中讀取出相關(guān)配置參數(shù)。

3 測(cè)試與驗(yàn)證

3.1 Arduino參考代碼

采用本方法測(cè)試驗(yàn)證時(shí)，使用樂鑫的ESP32開發(fā)板，并通過開源電子平臺(tái)Arduino軟件搭建ESP32開發(fā)環(huán)境。根據(jù)上述流程，采用C++語言對(duì)其進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，Arduino部分參考代碼如下：

3.2 測(cè)試與驗(yàn)證

如圖4所示，采用樂鑫的ESP32開發(fā)板、溫濕度傳感器以及自主設(shè)計(jì)的拓展開發(fā)板來搭建硬件測(cè)試環(huán)境。將ESP32開發(fā)板插到拓展板上，然后通過杜邦線將拓展板和溫濕度傳感器連接，最后用USB數(shù)據(jù)線將ESP32連接到電腦。這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的串口波特率的修改和匹配。

圖4 實(shí)物接線示意圖

采用串口調(diào)試助手進(jìn)行聯(lián)調(diào)，從主機(jī)端向從機(jī)發(fā)送指令，從機(jī)設(shè)備接收到指令后進(jìn)行應(yīng)答。接收到應(yīng)答信號(hào)后主機(jī)端向從機(jī)發(fā)送修改指令，從機(jī)設(shè)備接收到指令后保存并應(yīng)答。實(shí)現(xiàn)效果如圖5所示。

圖5 波特率匹配示意圖

4 結(jié) 語

本文利用485通信協(xié)議的特點(diǎn)，提出了一種容易實(shí)現(xiàn)、對(duì)設(shè)備芯片無特殊要求、可以廣泛使用的匹配方法，可利用普通的串口調(diào)試助手在較短的時(shí)間內(nèi)完成參數(shù)匹配過程。文中對(duì)主從機(jī)側(cè)軟件的流程進(jìn)行了詳細(xì)說明，并給出了ESP32的參考代碼。該方法經(jīng)過多種軟硬件聯(lián)合調(diào)試和驗(yàn)證，方法簡(jiǎn)單可靠，取得了很好的效果。該方法不僅能夠大大減少調(diào)試過程中的工作量，還能在短時(shí)間內(nèi)快速識(shí)別設(shè)備的波特率。