殷星杰,趙 勇,李寶功,趙彤暉
(招商局郵輪研究院(上海)有限公司,上海200137)
隨著航空、鐵路運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展,以及人們生活節(jié)奏的不斷加快和生活質(zhì)量的不斷提高,消費(fèi)者對客滾船的航速和舒適性提出了更高的要求,在高速運(yùn)營環(huán)境下使客滾船具有更高的舒適度變得非常重要。振動和噪聲是影響客滾船舒適性的重要因素,因此船舶減振降噪得到了越來越多的關(guān)注。船舶的振動與噪聲源主要有主機(jī)、主推進(jìn)器(如螺旋槳)、風(fēng)機(jī)和空調(diào)等,其中:主機(jī)和主推進(jìn)器是貨船噪聲的主要來源;風(fēng)機(jī)和空調(diào)是客船(特別是乘客居住區(qū))噪聲的主要來源。由于客船的振動噪聲分析和測量具有工作量大、涉及面廣、要求高和風(fēng)險大等特點(diǎn),若只是在后期被動減振降噪,不僅會耗費(fèi)大量資源,而且減振降噪效果不明顯,甚至可能因振動噪聲無法滿足要求而需對船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)而導(dǎo)致無法按期交船。本文以某客滾船的振動噪聲管控過程為例,系統(tǒng)闡述該類型船振動噪聲控制的流程和要點(diǎn)。
挪威船級社(Net Norske Veritas,DNV)的COMF附加標(biāo)志包括噪聲與振動要求(COMF V crn)和室內(nèi)氣候要求(COMF C crn)。根據(jù)舒適度評級數(shù)字(Comfort Rating Number,CRN),COMF(V crn,C crn)標(biāo)準(zhǔn)分為3 檔,其中:1 為最高要求;3 為可接受要求。本文所述客滾船滿足COMF V2 入級要求。由規(guī)范可知,本文所述客滾船的乘客區(qū)域應(yīng)滿足COMF V2 的要求,但船員區(qū)域只需滿足COMF V3 的要求。通過與ISO 6954:2000 和IMO MSC337(91)的要求相對比可知,COMF V2 的要求已完全覆蓋ISO 6954:2000 和MSC.337(91)關(guān)于振動和噪聲的要求。值得注意的是,在一定范圍內(nèi)DNV 規(guī)范是允許部分振動噪聲測量值超標(biāo)的,見表1。
表1 COMF V2 最大允許超標(biāo)情況
船舶發(fā)生振動不僅可能損害船上必要機(jī)械和設(shè)備的正常功能,而且可能使船上的重要結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生疲勞損壞,VIBR附加標(biāo)志要求包括已測量并評估機(jī)械、設(shè)備和部件的振動,以及機(jī)械、設(shè)備和部件附近相關(guān)結(jié)構(gòu)的振動,降低過度振動導(dǎo)致船上機(jī)械、設(shè)備和部件及結(jié)構(gòu)發(fā)生故障的風(fēng)險,從而降低船舶運(yùn)行中斷的風(fēng)險。本文所述客滾船是國內(nèi)第一艘取得VIBR船級附加標(biāo)志的客滾船。根據(jù)DNV規(guī)范中VIBR 的振動標(biāo)準(zhǔn)表,VIBR包含主機(jī)、發(fā)電機(jī)、軸系、齒輪箱、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、鍋爐和管子等大部分船用設(shè)備。
由于掛靠的碼頭靠近居民區(qū),該系列客滾船對外部噪聲有嚴(yán)格的要求。同時,考慮到為船上的船員提供更人性化的工作條件,規(guī)格書對振動噪聲提出了更高的要求,具體如下:
1)裝卸貨時車輛甲板的噪聲不能超過80 dB(A)。
2)距離船舶60 m處的噪聲不能超過60 dB(A)(不包括背景噪聲)。該要求適用于正常港口條件下,必要的輔機(jī)和風(fēng)機(jī)都正常運(yùn)行的狀態(tài),適用于距離船舶60 m處的任何位置。
3)集控室的噪聲不超過70 dB(A)(COMF V2 要求不超過75 dB(A));機(jī)修間的噪聲不超過80 dB(A)(COMF V2 要求不超過75 dB(A))。
4)考慮到駛離碼頭時客滾船處于低轉(zhuǎn)速狀態(tài),額外增加有害振動測試,通過測量主機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的振動,避開艉部結(jié)構(gòu)共振頻率,避免有害振動產(chǎn)生。
客滾船的振動噪聲風(fēng)險管控從基本設(shè)計開始,貫穿設(shè)計、建造和驗(yàn)證全過程,是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,根據(jù)設(shè)計階段的劃分情況可分為3 個階段5 類內(nèi)容,流程見圖1。
圖1 振動噪聲風(fēng)險管控流程
在設(shè)計初期,由于輸入資料不足,對振動噪聲的預(yù)報難以做到十分準(zhǔn)確,而此時布置結(jié)構(gòu)尚有很大的調(diào)整空間,該階段的振動噪聲風(fēng)險管控的成本最低,但對經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)性的要求最高。設(shè)計初期階段振動噪聲風(fēng)險管控的主要內(nèi)容如下。
1)布置核查。對初版布置圖進(jìn)行核查,對比規(guī)范要求、規(guī)格書要求和掛旗國要求,找出振動噪聲高風(fēng)險區(qū)域進(jìn)行評估和修改。
2)振源評估。根據(jù)振動噪聲要求,對比同類型船相關(guān)設(shè)備的參數(shù),對初期協(xié)議設(shè)備參數(shù)進(jìn)行核查,并通過與設(shè)備廠商協(xié)同合作,進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)備參數(shù)。
在設(shè)計中期階段,在輸入資料已基本確認(rèn)的情況下,通過對振動噪聲進(jìn)行定量仿真分析,根據(jù)仿真計算結(jié)果進(jìn)行更加合理、更具有數(shù)據(jù)支撐作用的結(jié)構(gòu)修改和優(yōu)化。該階段也是整個振動噪聲風(fēng)險管控中最重要的階段,設(shè)計前期根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做出的結(jié)構(gòu)修改和布置優(yōu)化都會在仿真分析中得到驗(yàn)證,設(shè)計后期做出的修改也要進(jìn)行方案跟蹤和驗(yàn)證反饋。
該階段振動噪聲風(fēng)險管控的主要內(nèi)容是仿真分析,包括有限元分析(Finite Element Analysis,F(xiàn)EA)、統(tǒng)計能量分析(Statistical Energy Analysis,SEA)和計算流體動力學(xué)(Computational Fluid Dynamics,CFD)分析。圖2 為仿真分析流程。
圖2 仿真分析流程
在設(shè)計后期階段,整個船體結(jié)構(gòu)和設(shè)備已固化,此時對結(jié)構(gòu)和設(shè)備進(jìn)行更改的成本最高,甚至可能導(dǎo)致交船延期等嚴(yán)重后果。同時,該階段可對振動噪聲進(jìn)行直接測量,能直接獲得實(shí)際數(shù)據(jù)。該階段振動噪聲風(fēng)險管控的主要內(nèi)容如下。
1)方案追蹤。對于涉及多個專業(yè)的振動噪聲問題,不僅涉及大量的設(shè)備布置,而且涉及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的多專業(yè)協(xié)同設(shè)計問題,從設(shè)計初期就要跟蹤整個設(shè)計方案,隨著設(shè)計的不斷深入,協(xié)調(diào)解決設(shè)計方案存在的問題。對布置核查、振源評估和仿真分析中產(chǎn)生的與修改方案相關(guān)的圖紙進(jìn)行專業(yè)分類,對所有與振動噪聲相關(guān)的圖紙進(jìn)行各專業(yè)跟蹤,并實(shí)時更新圖紙信息,保證所有專業(yè)能協(xié)同工作,并達(dá)到減振降噪的效果。
2)實(shí)船驗(yàn)證。按測試條件對有關(guān)振動噪聲的所有測試項(xiàng)目進(jìn)行分類,根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行測量安排,并按實(shí)際測量結(jié)果進(jìn)行修改。本文所述客滾船的全部測量項(xiàng)目、測量地點(diǎn)、測量工況和預(yù)估時間見表2。
表2 本文所述客滾船的全部測量項(xiàng)目、測量地點(diǎn)、測量工況和預(yù)估時間
3.1.1 艙室布置調(diào)整
盡早確認(rèn)總布置圖,并根據(jù)規(guī)范和規(guī)格書的要求對高風(fēng)險艙室和區(qū)域進(jìn)行調(diào)整:
1)將集控室和機(jī)修間等噪聲標(biāo)準(zhǔn)高的艙室布置到遠(yuǎn)離主機(jī)的位置,或用其他艙室分隔起來,對靠近主機(jī)的艙壁做襯板或隔斷形成空氣間隙;2)對于本身屬于噪聲源的艙室,比如空調(diào)機(jī)間,盡可能地將其布置在遠(yuǎn)離要求較高的居住艙室的位置;3)居住區(qū)標(biāo)準(zhǔn)最高的豪華套間盡量避免布置在艉部和風(fēng)道附近。
3.1.2 支柱結(jié)構(gòu)調(diào)整
來自機(jī)艙和乘客區(qū)的結(jié)構(gòu)性噪聲可能通過客艙區(qū)域的支柱傳播。增加支柱一方面能改變甲板固有頻率避免共振,另一方面能直接與甲板連接并傳遞結(jié)構(gòu)噪聲。雖然設(shè)計前期無法通過全船振動響應(yīng)分析評估增加支柱的影響,但根據(jù)船級社經(jīng)驗(yàn),用短艙壁結(jié)構(gòu)代替支柱能減少結(jié)構(gòu)性噪聲的傳播,提高舒適度。事實(shí)上,支柱的設(shè)計應(yīng)在船舶的結(jié)構(gòu)設(shè)計、艙室布置和重量控制上找到合適的平衡點(diǎn)。
3.1.3 艙室單元
為解決房間現(xiàn)場安裝質(zhì)量問題、效率問題和振動噪聲問題,采用房間單元的設(shè)計制造方案。房間單元在工廠車間制作,施工空間和照明充足,可100%還原噪聲測試的工藝條件,施工質(zhì)量遠(yuǎn)超過散裝房間。房間單元的天花板與甲板無任何連接,能從源頭上避免甲板振動帶來的結(jié)構(gòu)噪聲。
3.2.1 推進(jìn)器設(shè)計優(yōu)化
為確保船舶的振動和噪聲水平可接受,控制螺旋槳的激勵是很重要的。必須與推進(jìn)器廠商緊密合作,從廠商良好的設(shè)計出發(fā),對系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,在達(dá)到敞水效率目標(biāo)函數(shù)的情況下優(yōu)化螺旋槳的激振力,實(shí)現(xiàn)對空泡現(xiàn)象的控制。
3.2.2 主機(jī)選型和軸系減振
在對船用主機(jī)進(jìn)行選型時,不僅要滿足性能參數(shù)的要求,而且應(yīng)考慮振動問題。對主機(jī)的不平衡力矩進(jìn)行評估,根據(jù)評估結(jié)果考慮是否需要頂部支撐。若需要頂部支撐,則根據(jù)減振效果和經(jīng)濟(jì)性考慮采用何種方式的頂部支撐。
相比于普通貨船,客滾船的艉軸更長,需配置懸臂梁支撐,此種情況下的回轉(zhuǎn)振動對艉部居住處所的舒適性影響較大,嚴(yán)重時會引起船體震顫、軸承磨損和螺旋槳錐部大端折損等。正確的軸系計算非常重要,設(shè)計時要考慮軸承間距和基座剛度對計算結(jié)果的影響,特別是基座剛度,有些軸承廠商使用無限剛度計算會導(dǎo)致計算結(jié)果出現(xiàn)偏差。
3.2.3 機(jī)器彈性支座
在訂購機(jī)器設(shè)備時,應(yīng)將VIBR的振動標(biāo)準(zhǔn)告知制造廠商,以保證具有良好的振動基礎(chǔ)。為減少機(jī)械傳到船舶結(jié)構(gòu)上的振動,可將機(jī)械安裝在盡可能軟的彈性支架上。重型和高噪聲機(jī)械(如柴油發(fā)電機(jī))應(yīng)安裝在彈性支座的雙級上。機(jī)械+彈性支座系統(tǒng)的自然頻率要小于機(jī)械運(yùn)行頻率的2 倍。
3.3.1 參數(shù)假定
輸入資料的難點(diǎn)基本上集中在設(shè)備輸入資料方面,因?yàn)榍捌谑茉O(shè)備訂貨周期的影響,加上對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化需要相當(dāng)長的時間,前期通過主要參數(shù)假定進(jìn)行仿真計算是切實(shí)可行的提高效率的方法。如客滾船螺旋槳的脈動壓力可取2.5 kPa;主機(jī)不平衡力根據(jù)主機(jī)選型,采用經(jīng)驗(yàn)載荷計算;風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可按通風(fēng)量預(yù)估。
3.3.2 模型簡化
雖然合理地簡化模型能節(jié)約大量工作時間,但考慮到上層建筑的模態(tài)計算中甲板與甲板之間的耦合效應(yīng)會影響計算結(jié)果的準(zhǔn)確性,在進(jìn)行上層建筑局部模態(tài)分析時盡可能地采用比強(qiáng)度分析范圍更大的模型,對分析位置的建模范圍應(yīng)至少向上和向下分別延伸2 層甲板。
3.4.1 煙囪布置
煙囪出口是主機(jī)傳播噪聲的主要出口,也是船體結(jié)構(gòu)的重要組成部分,不僅涉及輪機(jī)專業(yè)的主機(jī)排氣管、脫硫脫氮設(shè)備和消音器,而且涉及總體煙囪布置、煙囪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問題和振動噪聲問題。煙囪的布置空間關(guān)系到消音器的布置,影響煙囪高度,會對COMF V2 振動噪聲和外部噪聲產(chǎn)生很大的影響。
3.4.2 軸系布置
軸系布置涉及螺旋槳、主機(jī)、軸基座和結(jié)構(gòu)支架等一系列設(shè)備的設(shè)計,以及空泡試驗(yàn)、臺架試驗(yàn)、軸系對中問題和回轉(zhuǎn)振動問題,不僅影響總體布置和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,而且對COMF V2 振動噪聲、有害振動和VIBR有很大影響。
3.4.3 豪華間布置
豪華間作為乘客區(qū)對振動噪聲要求最高的艙室,本身存在很大風(fēng)險,其中總體布置、內(nèi)裝設(shè)計、結(jié)構(gòu)加強(qiáng)和空調(diào)通風(fēng)設(shè)計都會對COMF V2 振動噪聲水平產(chǎn)生影響。
3.4.4 風(fēng)機(jī)布置
風(fēng)機(jī)作為貫穿全船的通風(fēng)設(shè)備,是客滾船的主要噪聲源,其布置不僅涉及風(fēng)機(jī)本身的設(shè)計問題,比如通風(fēng)量、壓降等,而且關(guān)系到總體布置、結(jié)構(gòu)風(fēng)道設(shè)計和消音片布置,更與最多的噪聲問題相關(guān),關(guān)系到外部噪聲、車輛甲板噪聲和COMF V2 要求。
3.5.1 碼頭測試
碼頭測試包括停船時的測量和動車時的測量。系泊動車雖然不是正常的營運(yùn)工況,但對振動風(fēng)險排查有一定的參考價值。碼頭測試內(nèi)容主要包括:
1)碼頭動車后的上層建筑風(fēng)險排查(欄桿、桅桿、燈和甲板的振動問題);
2)碼頭動車后的機(jī)艙設(shè)備風(fēng)險排查(管子和支架的振動問題);
3)碼頭停船時的隔聲測量和外部噪聲測量(房間門和家具是否安裝到位,沖擊聲試驗(yàn)采用甲板敷料測試,和車輛甲板風(fēng)機(jī)噪聲問題)。
3.5.2 預(yù)試航測試
因客滾船自身的復(fù)雜性和規(guī)范對客滾船的特殊要求,應(yīng)對其首制船進(jìn)行一次預(yù)試航,以盡可能地降低風(fēng)險。在預(yù)試航過程中使船舶潛在的風(fēng)險暴露出來,以便在正式試航前完成相應(yīng)整改。
客滾船建造是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,其舒適性要求對振動與噪聲的技術(shù)參數(shù)提出了嚴(yán)格的要求。噪聲振動的專業(yè)性較強(qiáng),引發(fā)噪聲振動的因素非常復(fù)雜。前期設(shè)計要求考慮的內(nèi)容較多,設(shè)計初期更多地考慮開展振動噪聲風(fēng)險改善布置,設(shè)備廠商進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,從而有可能用較低的成本避免很多風(fēng)險,但這對設(shè)計能力有很高的要求。在設(shè)計中期,在輸入信息具備的條件下,通過專業(yè)的振動噪聲仿真預(yù)報,能給出非常好的建設(shè)性意見。在設(shè)計后期和建造階段,雖然能通過直接對船上的設(shè)備和處所進(jìn)行振動噪聲測量得到實(shí)際的數(shù)據(jù),但該階段一旦振動噪聲不滿足要求,進(jìn)行修改的代價非常大。近年來,船體振動和噪聲問題一直困擾著船廠和船東,有時甚至?xí)霈F(xiàn)嚴(yán)重的后果影響交船,本文梳理了全設(shè)計周期內(nèi)的振動噪聲風(fēng)險管控經(jīng)驗(yàn),總結(jié)了設(shè)計各階段降低振動噪聲風(fēng)險的重點(diǎn)和具體措施,形成了一套行之有效的振動噪聲風(fēng)險管控流程,可供同類型客滾船或豪華郵輪的設(shè)計建造參考。