馮 侃,邊 輝,陳麗娜,張 洋,王浩強(qiáng)
(國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司平?jīng)龉╇姽?,甘肅平?jīng)?744000)
隨著新能源發(fā)電的快速推進(jìn),其大量接入電網(wǎng)導(dǎo)致電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,且電力系統(tǒng)中的知識(shí)量也呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)[1-2]。新能源發(fā)電的接入,促進(jìn)了微網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用。但光伏、風(fēng)電的出力具有隨機(jī)性、間歇性特點(diǎn),導(dǎo)致其消納能力受限。因此,如何高效管理利用微網(wǎng)中海量數(shù)據(jù)以掌握新能源消納狀況成為了研究熱點(diǎn)[3-4]。
目前,對(duì)于電力數(shù)據(jù)的分析已取得了一定的研究成果,如聚類算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等[5-6];通過(guò)不同的算法模型提取數(shù)據(jù)特征并完成數(shù)據(jù)應(yīng)用,如負(fù)荷分類、新能源出力預(yù)測(cè)等。但關(guān)于新能源在微網(wǎng)中的消納分析仍較少,且數(shù)據(jù)分析結(jié)果缺乏可視性,因此該文基于知識(shí)圖譜與特征識(shí)別技術(shù)設(shè)計(jì)了一種新能源微網(wǎng)消納數(shù)據(jù)分析算法。該算法采用知識(shí)圖譜將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成圖形結(jié)構(gòu),并利用圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Graph Convolutional Networks,GCN)模型學(xué)習(xí)圖特征,進(jìn)而根據(jù)圖特征制定相應(yīng)的微網(wǎng)能量調(diào)控措施。
由于分布式發(fā)電具有傳統(tǒng)大電網(wǎng)所不具備的可再生、分布廣泛等優(yōu)勢(shì),因此微網(wǎng)作為新能源組網(wǎng)的主要形式得到了迅速的發(fā)展,并使分布式電源的并網(wǎng)運(yùn)行更加便捷[7-8]。將分布式發(fā)電、儲(chǔ)能單元、負(fù)荷、電能變換裝置進(jìn)行整合,從而構(gòu)成一個(gè)微網(wǎng)系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖
微網(wǎng)中,光伏(Photovoltaic,PV)、風(fēng)力(Wind Turbine,WT)等新能源發(fā)電通過(guò)變換器等裝置轉(zhuǎn)換成交流電并入母線,各種類型的負(fù)荷從母線上取電。同時(shí)配備儲(chǔ)能裝置,在新能源出力較多時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ),從而減少棄風(fēng)、棄光現(xiàn)象的發(fā)生;當(dāng)新能源為負(fù)荷供電出力不足時(shí),可通過(guò)負(fù)荷及儲(chǔ)能裝置的調(diào)節(jié)提升系統(tǒng)的新能源消納能力[9]。
光伏陣列的輸出功率PPV是在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)條件下,考慮到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度,所產(chǎn)生的每個(gè)光伏板的功率總和。PPV的計(jì)算如下:
式中,PPV為光伏板的輸出功率;PSTC為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)條件下的光伏板輸出;η為光伏板的轉(zhuǎn)移效率;DC、DSTC分別為實(shí)際和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)條件下的太陽(yáng)輻射強(qiáng)度;TC、TSTC分別是光伏板的實(shí)際溫度和標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下的溫度。
同樣,風(fēng)力發(fā)電輸出功率PWT的計(jì)算方法如下:
式中,Vw為風(fēng)速;ρ為空氣密度;A為風(fēng)車(chē)轉(zhuǎn)子的橫截面;γ為功率系數(shù);α為葉片的俯仰角;λ=rω/Vw為包括轉(zhuǎn)子角速度ω的葉尖速比,r為風(fēng)葉長(zhǎng)度。
綜合來(lái)看,微網(wǎng)中新能源發(fā)電的出力計(jì)算為:
式中,MGi為第i個(gè)新能源。
由于PV 和WT 的輸出功率具有隨機(jī)性而被視為不可控發(fā)電機(jī)組,因此需要明確二者的出力限制,以便進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)能源的協(xié)同控制并增加新能源的消納。PV 和WT 應(yīng)滿足的功率約束為:
對(duì)于微網(wǎng)中新能源消納數(shù)據(jù)的分析,首先采用知識(shí)圖譜將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成圖形結(jié)構(gòu);然后利用GCN 模型學(xué)習(xí)新能源消納的圖特征;最終根據(jù)圖特征制定微網(wǎng)能量調(diào)控措施,例如切負(fù)荷或儲(chǔ)能充電等。基于知識(shí)圖譜和特征識(shí)別的微電網(wǎng)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)架構(gòu),如圖2 所示。
圖2 微電網(wǎng)新能源數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的架構(gòu)
構(gòu)建知識(shí)圖譜的原始數(shù)據(jù)來(lái)源于微網(wǎng)資源數(shù)據(jù)集,通過(guò)抽取知識(shí)圖譜實(shí)體,并結(jié)合知識(shí)融合計(jì)算形成三元組,最終保存到知識(shí)圖譜庫(kù)[10-11]。隨后利用GCN 模型識(shí)別圖特征,掌握當(dāng)下系統(tǒng)的新能源消納情況,并為之后的決策提供條件和依據(jù)。
自2012 年谷歌引入“知識(shí)圖譜”概念并推出其第一個(gè)版本以來(lái),知識(shí)圖譜的研究引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注[12]。其本質(zhì)上是一種圖結(jié)構(gòu),使用數(shù)據(jù)中的“實(shí)體”概念作為節(jié)點(diǎn),以實(shí)體之間的關(guān)系為邊,進(jìn)而形成間接圖。這樣不僅可以集成不同類型實(shí)體的特征信息,且還能獲得實(shí)體之間不同類型的關(guān)系。
“實(shí)體-關(guān)系-實(shí)體”三元組模型可表征為G=(E,R,S),其是知識(shí)圖譜常用的表示方式;其中,E、R、S分別表示知識(shí)庫(kù)中的實(shí)體集合、實(shí)體間關(guān)系集合和三元組集合,即S?E×R×E。三元組主要可體現(xiàn)為兩種形式,分別為“實(shí)體-關(guān)系-實(shí)體”以及“實(shí)體-屬性-屬性”。實(shí)體身份的編碼值是唯一的,作為知識(shí)圖譜的基本元素,其可通過(guò)“屬性-屬性值”形式對(duì)實(shí)體間的特征信息進(jìn)行記錄;而不同實(shí)體間的特征關(guān)聯(lián)信息,則由實(shí)體之間的關(guān)系記錄。
構(gòu)建知識(shí)圖譜主要包含知識(shí)抽取、融合與應(yīng)用三步。其中,數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)提取包括實(shí)體詞提取和關(guān)系詞提取兩部分。
1)實(shí)體詞提?。豪瞄L(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Short-Term Memory,LSTM)模型結(jié)合條件隨機(jī)場(chǎng)(Conditional Random Fields,CRF)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取實(shí)體。給定一個(gè)單詞特征Xt作為L(zhǎng)STM 記憶單元ct在時(shí)間步長(zhǎng)t的輸入,從先前隱藏層信息Ht-1和當(dāng)前輸入特征Xt獲得新記憶信息Ht。
LSTM 的輸入門(mén)it、遺忘門(mén)ft以及記憶單元ct可表示如下:
式中,ω*與b*分別為各層的權(quán)重和偏置量;δ為激活函數(shù)。
根據(jù)輸入門(mén)與遺忘門(mén),可更新記憶單元的信息為:
2)關(guān)系詞提?。簩?shù)據(jù)庫(kù)中實(shí)體之間的關(guān)系劃分為預(yù)定義的類別,以完成關(guān)系提取。與CRF 模型結(jié)合的LSTM 也可用于關(guān)系詞提取,并且在最后一個(gè)Ht中添加SoFtmax 分類器完成關(guān)系分類。
在微網(wǎng)新能源消納知識(shí)提取中,首先將數(shù)據(jù)庫(kù)中的實(shí)體詞進(jìn)行分割后嵌入到向量中,以提取詞的功率和屬性信息作為特征,即X={X1,X2,…,Xn} 。輸入LSTM 模型得到序列H={H1,H2,…,Hn},然后將序列H輸入CRF 層,計(jì)算包含上下文信息的序列以獲得實(shí)體注釋序列的最終分類[13];最后,手動(dòng)構(gòu)建并修改包含頭、關(guān)系和尾的三元組集,以生成正確的三元組。
為了提高微網(wǎng)新能源消納數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性,利用GCN 模型學(xué)習(xí)微網(wǎng)數(shù)據(jù)知識(shí)的圖譜特征[14]。GCN 模型的綜合性能優(yōu)越,能夠直接從任意圖形結(jié)構(gòu)的輸入中自動(dòng)學(xué)習(xí)類型特征[15-16],其架構(gòu)如圖3所示。
圖3 GCN架構(gòu)
GCN 層通過(guò)將所有相鄰節(jié)點(diǎn)的特征添加到節(jié)點(diǎn)特征來(lái)學(xué)習(xí)圖形拓?fù)?。圖形中的節(jié)點(diǎn)集可作為特征矩陣Ul∈?n×d嵌入,其中n是節(jié)點(diǎn)數(shù),d是節(jié)點(diǎn)特征的維數(shù),l是GCN 的層數(shù);鄰接矩陣B∈?n×n是GCN層的輸入,其對(duì)角線元素設(shè)置為1。節(jié)點(diǎn)特征Ul+1∈?n×d'由卷積運(yùn)算函數(shù)更新生成為:
式中,σ為激活函數(shù);為歸一化對(duì)稱鄰接矩陣;為變換權(quán)重;T為B∈?n×n的度矩陣。
為驗(yàn)證文中方法的有效性和可行性,使用Protégé本體建模工具對(duì)研究問(wèn)題進(jìn)行建模。同時(shí),結(jié)合開(kāi)源可視化工具、Eclipse 編程工具和MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)等組件實(shí)現(xiàn)算法性能的驗(yàn)證。
利用所提算法查詢微網(wǎng)內(nèi)新能源的消納情況,選擇時(shí)間段、風(fēng)力、光伏、雷擊、負(fù)荷類型、供需平衡、供大于需以及需大于供這八個(gè)搜索條件進(jìn)行查詢,結(jié)果如圖4 所示。
圖4 微網(wǎng)新能源消納情況查詢結(jié)果
從圖4 中可以看出,基于知識(shí)圖譜查詢結(jié)果的查準(zhǔn)率和召回率大約分布在85%~95%之間,且均優(yōu)于基于關(guān)鍵詞的查詢方法。由于利用知識(shí)圖譜進(jìn)行查詢,可根據(jù)搜索條件的屬性以及與其他實(shí)體的關(guān)系判定查詢效果,因此較大程度上保證了查詢的準(zhǔn)確率。圖4(b)中的第8 個(gè)搜索條件為“供需平衡”,基于關(guān)鍵詞搜索的方法無(wú)法理解,故搜索結(jié)果的召回率僅約為10%,而該文算法能夠獲取屬性關(guān)系,得到的召回率約為85%,展現(xiàn)出了知識(shí)圖譜技術(shù)在語(yǔ)義搜索上的優(yōu)越性。
為了驗(yàn)證該文算法的性能,采用準(zhǔn)確率、召回率、F1 值三個(gè)指標(biāo)評(píng)價(jià)其與文獻(xiàn)[3]、文獻(xiàn)[6]、文獻(xiàn)[8]中算法的分析結(jié)果。其中,分析測(cè)試集內(nèi)2 000 條新能源消納情況記錄數(shù)據(jù)在語(yǔ)料庫(kù)中的匹配記錄,并將這2 000 條測(cè)試記錄的混淆矩陣取平均值進(jìn)行統(tǒng)計(jì),結(jié)果如表1 所示。
表1 不同算法的分析結(jié)果對(duì)比
從表中可以看出,相對(duì)于其他算法,該文算法的分析性能最佳,其準(zhǔn)確率、召回率和F1 值分別為91.53%、89.95%和90.81%,均具有明顯優(yōu)勢(shì)。這是由于其利用知識(shí)圖譜技術(shù),通過(guò)加入結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)信息可以提升分析效果,且GCN 模型能夠更優(yōu)地進(jìn)行特征識(shí)別,便于制定決策。文獻(xiàn)[3]采用改進(jìn)K-means算法,文獻(xiàn)[6]采用決策樹(shù)算法完成數(shù)據(jù)分析,其算法性能較為單一且難以處理復(fù)雜的微網(wǎng)數(shù)據(jù),故整體分析效果不佳。而文獻(xiàn)[8]通過(guò)求解以新能源成本最小化為目標(biāo)的優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析及能量的管控。其對(duì)于數(shù)據(jù)特征缺乏深入的分析,所以導(dǎo)致整體分析準(zhǔn)確率低于90%。
在當(dāng)今的大數(shù)據(jù)時(shí)代,各行業(yè)知識(shí)均面臨爆炸式增長(zhǎng)。為了更為理想地獲取微網(wǎng)數(shù)據(jù)信息,在深入研究了知識(shí)圖譜與特征識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)上,該文提出了一種新能源微網(wǎng)消納數(shù)據(jù)分析算法。通過(guò)對(duì)微網(wǎng)中的新能源消納數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化處理以后,結(jié)合GCN 模型,最終識(shí)別出數(shù)據(jù)的圖特征。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法查準(zhǔn)率和召回率大約分布在85%~95%,且數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確率、召回率及F1 值分別為91.53%、89.95%、90.81%,綜合性能較為理想,可以為后續(xù)研究提供參考。
目前知識(shí)圖譜技術(shù)在電網(wǎng)中的應(yīng)用研究尚處于初級(jí)階段,且所提算法僅在知識(shí)圖譜的知識(shí)提取階段進(jìn)行了技術(shù)融合。而在接下來(lái)的研究中,將深入分析知識(shí)圖譜技術(shù),以進(jìn)一步提高所提算法的分析性能。