劉怡清
深圳市廣匯源環(huán)境水務(wù)有限公司 廣東 深圳 518000
水利水電工程測量技術(shù)在我國水利發(fā)展的過程當(dāng)中是絕對不能夠缺少的一部分,水利水電工程測量技術(shù)能夠有效地推動我國的社會經(jīng)濟的發(fā)展,隨著各種科學(xué)技術(shù)的層出不窮,水利水電工程測量技術(shù)也正在不斷的創(chuàng)新當(dāng)中,尤其是控制測量技術(shù)以及數(shù)字地形測量技術(shù)包括水下地形測量技術(shù)等都是目前應(yīng)用的比較廣泛的技術(shù)。這些技術(shù)的發(fā)展有效的擴展了水利水電工程在未來的發(fā)展空間,并且也能夠更好的提升水利水電發(fā)展的質(zhì)量。
自20世紀(jì)80年代以來,電子經(jīng)緯儀以及電子全站儀包括電子測距儀等在水利水電工程當(dāng)中都得到了廣泛的使用,這也為工程測量的現(xiàn)代化以及數(shù)字化發(fā)展創(chuàng)造了非常好的條件。在最近十年來,水利水電系統(tǒng)也相繼的引進了一些具有高精確度的數(shù)字化測量系統(tǒng)以及精密的儀器,例如電磁被距測儀以及全站儀等,這些設(shè)備在水利水電工程的建設(shè)過程當(dāng)中發(fā)揮了非常大的作用,有效的改變了傳統(tǒng)的測量方式存在著的不足點[1]。
水利水電工程測量工作是基本上貫穿在整個水利工程建設(shè)的全過程的,無論是對于技術(shù)性還是實踐性的要求都非常的高。通過實際測量,對于各種地貌以及地物的形狀和大小等進行幾何數(shù)據(jù)的采集,就能夠利用這些數(shù)據(jù)來決定水利工程的設(shè)計,建筑物包括設(shè)備的大小以及具體的位置,因此水利水電工程的測量技術(shù)在整個工程建設(shè)的過程當(dāng)中其地位是舉足輕重的,數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性更是直接決定著整個工程的成敗。
對于水利水電工程的測量工作來說,控制測量是一項非常重要的基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,水利水電的控制測量已經(jīng)從傳統(tǒng)的方式過渡到了現(xiàn)代化的模式當(dāng)中,也就是說是以“GPS”、“北斗”等空間定位技術(shù)為主的,以傳統(tǒng)測量方式作為輔助方法,使用更加快速高效的方式來定位空間的三維坐標(biāo)。
在對于水利水電工程測量技術(shù)進行劃分的時候,主要的依據(jù)就是它的工程階段以及具體的工程內(nèi)容,主要包含著兩個方面的測量技術(shù),分別是平面控制以及高程控制。經(jīng)過研究之后不難發(fā)現(xiàn),現(xiàn)如今的水利水電工程平面測量技術(shù)已經(jīng)有了非常大的發(fā)展,從過去的三角網(wǎng)變?yōu)榱爽F(xiàn)在的邊角網(wǎng)、北斗網(wǎng)以及導(dǎo)線網(wǎng)等先進的技術(shù)。近些年來,GPS、北斗等衛(wèi)星定位技術(shù)使用得越來越廣泛,在一些比較大的區(qū)域當(dāng)中,控制網(wǎng)的測圖繪制基本上采用的都是GPS、北斗技術(shù),中小區(qū)域一般會選擇使用GPS、北斗作為首級網(wǎng)或者是使用多種設(shè)備來進行觀測的混合網(wǎng)。專用平面控制網(wǎng)主要利用的是邊角同側(cè)網(wǎng),也有一部分工程會選擇使用GPS、北斗布設(shè)首級網(wǎng)或者直接布設(shè)一個GPS或北斗混合網(wǎng)[3]。
水利水電工程的高程控制網(wǎng)測量儀器從光學(xué)水準(zhǔn)儀也發(fā)展到了現(xiàn)在的數(shù)字水準(zhǔn)儀以及液體靜力水準(zhǔn)系統(tǒng)等觀測方法,從過去的以人工為主的讀數(shù)發(fā)展到了現(xiàn)在的現(xiàn)代化的自動讀數(shù),能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)進行自動記錄,并且也可以完成自動觀測。作業(yè)方式從過去的單一幾何水準(zhǔn)發(fā)展到了現(xiàn)在的測量三角高程以及靜力水準(zhǔn)等。數(shù)字水準(zhǔn)儀在應(yīng)用的過程當(dāng)中速度非常的快,而且精準(zhǔn)度也比較高,使用起來非常的方便,在應(yīng)用的時候勞動強度也比較輕,能夠有效的實現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化,因此得到了非常廣泛的使用。
測圖控制網(wǎng)技術(shù)也已經(jīng)從原來的前方交會以及后方交會等傳統(tǒng)的技術(shù)變?yōu)榱穗姶挪y距導(dǎo)線,然后再發(fā)展到目前的RTK技術(shù)以及CORS技術(shù)。RTK技術(shù)在應(yīng)用時的原理就在于基于載波相位觀測值實時動態(tài)定位,能夠?qū)崟r的提供測站點在指定坐標(biāo)當(dāng)中的三維數(shù)據(jù)結(jié)果,并且其精度能夠達到厘米級。利用RTK技術(shù)能夠有效的提升工作人員的作業(yè)效率,如果想要得到一組圖的三維坐標(biāo),只需要幾秒鐘的時間即可,因為RTK技術(shù)在作業(yè)的時候效率非常的高,而且定位精度也比較高,因此廣泛的使用在水利水電工程的測量當(dāng)中[2]。
CORS技術(shù)也是近些年來所使用的一種綜合性的服務(wù)系統(tǒng),它的主要構(gòu)成部分包括基準(zhǔn)站網(wǎng)以及數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)定位導(dǎo)航、用戶所使用的系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)的播發(fā)系統(tǒng)等?;鶞?zhǔn)站網(wǎng)的主要責(zé)任就是對于衛(wèi)星信號進行采集,并且將其傳送到數(shù)據(jù)中心,由數(shù)據(jù)中心對其進行處理,形成數(shù)據(jù)文件,通過移動網(wǎng)絡(luò)來發(fā)送,裝載了網(wǎng)絡(luò)RTK模塊就能夠接收系統(tǒng)所發(fā)出來的差分?jǐn)?shù)據(jù)。也就是說用戶只需要一臺流動站就能夠完成全天24個小時的RTK測量,將所獲得的WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系統(tǒng)即可,因為該系統(tǒng)在運行的過程當(dāng)中不需要架設(shè)基站,而且作用距離非常的遠,最重要的是能夠做到24個小時不間斷的運行,可以更好的提升作業(yè)效率,減少測量的成本,因此現(xiàn)在我國已經(jīng)有很多的大、中城市都建立了CORS系統(tǒng)。一般會將該系統(tǒng)使用在城市周邊的測繪以及國土,包括交通和林業(yè)、農(nóng)業(yè)、水利等領(lǐng)域,RTK技術(shù)以及CORS技術(shù)不僅能夠在測圖控制方面進行應(yīng)用,同時也能夠充分的使用在斷面測量以及水下地形測量等多個方面[4-5]。
現(xiàn)如今隨著測繪新技術(shù)的不斷發(fā)展以及各種設(shè)備的使用,水利水電工程的測量技術(shù)得到了非常大的發(fā)展以及進步,水利水電工程的測量技術(shù)的發(fā)展趨勢是向著自動化以及實時化,包括數(shù)字化的方向發(fā)展。同時在對于測量數(shù)據(jù)進行管理的時候,也更加趨向于科學(xué)化以及標(biāo)準(zhǔn)化,測量的數(shù)據(jù)的傳播以及應(yīng)用要向著社會化跟多樣化的方向發(fā)展。
就目前來看,全站儀以及計算機技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用的非常的廣泛了,所以利用該技術(shù)形成的大比例尺地形圖數(shù)字測繪也已經(jīng)成為了測繪過程當(dāng)中的主要研究內(nèi)容,同時也利用先進的技術(shù)開發(fā)了成圖軟件,使用先進的三維技術(shù),不僅能夠更好的滿足于專業(yè)測圖的要求,同時也能夠?qū)τ谇岸藬?shù)據(jù)進行采集跟更新。 數(shù)字化的測繪技術(shù)在進行應(yīng)用的過程當(dāng)中,其主要的模式就是利用電子平板模式和數(shù)字測記模式以及數(shù)字?jǐn)z影測量模式。如圖1所示。
圖1 為數(shù)字?jǐn)z影測量
電子平板數(shù)字測圖系統(tǒng)。該系統(tǒng)在應(yīng)用的過程當(dāng)中包含著兩種作業(yè)方式,分別為測站以及鏡站,其特點就在于模擬傳統(tǒng)的白紙成圖,整體的作業(yè)過程更加的直觀,不需要編碼測繪,也不容易產(chǎn)生錯漏問題。但是缺點就在于便攜機的電池使用的時間非常短,一般來說在三個小時左右,而且機械相對來說比較笨重,穩(wěn)定性能比較差,更加適合使用在比較平坦的地方,不適合使用在條件比較惡劣的水利水電工程的地形圖測繪當(dāng)中[6]。
測記法數(shù)字測圖系統(tǒng)。該系統(tǒng)屬于一種內(nèi)業(yè)繪圖軟件,其缺點就在于作業(yè)的過程不夠直觀,而且測量點號跟草圖的點號可能會存在著不一致的現(xiàn)象,容易導(dǎo)致出現(xiàn)地圖標(biāo)記的錯誤,對于現(xiàn)場繪制草圖工作人員的個人要求會非常的高,但是其優(yōu)點就在于該系統(tǒng)適合使用在各種環(huán)境下。
掌上數(shù)字測圖系統(tǒng)。該系統(tǒng)也是一種內(nèi)業(yè)繪圖軟件,該系統(tǒng)在應(yīng)用的過程當(dāng)中能夠有效地克服筆記本電腦以及電子平板的缺點,發(fā)揮出筆記本電腦以及電子手簿包括掌上平板的現(xiàn)代化優(yōu)勢,能夠做到可視化的界面以及更加人性化的設(shè)計,操作起來非常的簡單,工作人員攜帶起來也非常的方便,而且具有著極強的環(huán)境適應(yīng)性,是目前來說比較理想的野外測繪數(shù)據(jù)采集工具。
變形監(jiān)測技術(shù)也可以稱之為變形測量或者是變形觀測,主要是對于被監(jiān)測對象進行測量,確定被監(jiān)測對象的空間位置,包括內(nèi)部形態(tài)的具體變化。變形監(jiān)測按照其變形的部分也可以分成兩個部分,分別是外部變形監(jiān)測以及內(nèi)部變形監(jiān)測,一般來說,涉及到了測量學(xué)范疇的主要是外部變形監(jiān)測。外部變形監(jiān)測按照變形的方向也可以分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測,水利水電工程當(dāng)中進行外部變形監(jiān)測的過程當(dāng)中主要分為變形監(jiān)測,基準(zhǔn)網(wǎng)測量,變形體形監(jiān)測以及監(jiān)測資料分析等一系列的內(nèi)容。如圖2、3所示。
圖2 為變形監(jiān)測技術(shù)
圖3 深圳某水庫在原人工觀測位移墩改造成北斗GNSS表觀變形監(jiān)測系統(tǒng)
一般來說,常用的水利水電工程的外部變形監(jiān)測辦法主要包含以下幾種。
①大地測量法
這種方法也是在進行測繪時使用的比較多的一種辦法,能夠有效的完成變形監(jiān)測以及對于基準(zhǔn)網(wǎng)進行測量等,它的主要特征就在于使用常規(guī)的儀器即可,而且整套理論都非常的成熟,數(shù)據(jù)非常的可靠,觀測過程當(dāng)中所使用的費用相對來說也比較低。但是觀測的時間非常的長,對于工作人員來說勞動強度也比較高,而且容易受到其他因素所產(chǎn)生的影響,在觀測的過程當(dāng)中自動化程度比較低。
②基準(zhǔn)線測量法
基準(zhǔn)線測量法也是水平位移變形監(jiān)測過程當(dāng)中的常用方法之一,土石壩以及重力壩等直線型大壩的壩體包括壩基等,一般來說都會使用引張線法以及垂線法來進行觀測,如果壩體比較短,也可以選擇使用視準(zhǔn)線法以及大氣激光準(zhǔn)直法來進行觀測[7]。
在各種方法當(dāng)中視準(zhǔn)線法的優(yōu)點就在于所使用的設(shè)備比較普通,而且操作起來非常的方便,所使用的費用比較少,但是容易受到精準(zhǔn)度以及大氣折光等多種因素的影響,導(dǎo)致在操作的時候不容易控制誤差,精度會受到非常明顯的影響,所以近些年來使用的還是比較少的。引張線法一般來說會廣泛的使用在大壩水平位移監(jiān)測上面,它的優(yōu)點在于設(shè)備非常的簡單,而且測量起來比較方便,速度非常的快,精度比較高,成本很低。引張線法數(shù)據(jù)讀數(shù)在早期的時候都是由人工來進行測讀的,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到目前的步進電機光電跟蹤式引張線儀以及電容感應(yīng)引張線儀和CCD式引張線儀,基本上能夠有效的實現(xiàn)全程的自動化觀測。對于比較短距離的引張線也取消了系統(tǒng)當(dāng)中的浮托裝置,這樣能夠更好的提升測量的精準(zhǔn)度,簡化引張線的觀測程序,是可以實現(xiàn)完全自動化觀測的。
垂線也可以分為兩種形式,一種是正垂線,而另外一種則是倒垂線,同時在變形監(jiān)測過程當(dāng)中,垂線應(yīng)用的也是非常廣泛的,一般來說會使用正垂線,利用一線多站式的方法,主要可以對于水工建筑過程當(dāng)中的各個高程面的平面位移進行監(jiān)測,或者是傾斜測量等都可以使用。倒垂線一般來說要求擁有更加穩(wěn)定的基巖,大多數(shù)會使用在巖層錯動監(jiān)測或者是水平位移基準(zhǔn)點的監(jiān)測當(dāng)中,通過各種科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新,垂線監(jiān)測也得到了明顯的發(fā)展,從過去的完全依靠人工讀數(shù)變?yōu)榱爽F(xiàn)在的自動化遙測垂線坐標(biāo)儀。
③液體靜力水準(zhǔn)測量方法
垂直位移監(jiān)測技術(shù)主要包含著水準(zhǔn)測量、三角高程測量以及液體靜力水準(zhǔn)測量技術(shù)等,目前發(fā)展的比較快的就是液體靜力水準(zhǔn)測量技術(shù),該測量系統(tǒng)在應(yīng)用的過程當(dāng)中非常適合使用在壩體廊道內(nèi)的高程觀測或者是高程傳遞中,它能夠通過各種傳感器的液面高度來同時獲取數(shù)十乃至數(shù)百個監(jiān)測點的高程,監(jiān)測的精準(zhǔn)度非常的高,而且能夠完成自動化,具有著可移動和持續(xù)監(jiān)測的特點。兩個容器之間的距離能夠達到數(shù)10km,例如可以跨河或者是跨海峽來進行水準(zhǔn)測量,通過一種壓力傳感器能夠允許兩個容器之間的高差,從過去的數(shù)厘米達到現(xiàn)在的數(shù)米。
在GNSS定位中,把高速運動的衛(wèi)星作為已知位置的空間點,其位置可由衛(wèi)星星歷查詢得知,用戶通過專用GNSS接收機捕獲衛(wèi)星信號并跟蹤,從而計算出衛(wèi)星與用戶的距離,然后利用空間距離后方交會的方法確定接收機的位置,理論上,已知三顆衛(wèi)星S1、S2、S3的空間位置以及GNSS接收機到衛(wèi)星S1、S2、S3的距離d1、d2、d3,即可推算GNSS接收機于以S1、S2、S3為球心,距離d1、d2、d3為半徑的圓球交會點上,實現(xiàn)定位[8-9]。
傳統(tǒng)的水下地形測量在進行作業(yè)的時候使用的都是經(jīng)緯儀或者是電磁波測距儀以及標(biāo)尺,這是測量過程當(dāng)中的主要工具,基本上會使用斷面法或者是極坐標(biāo)法來對其進行定位,然后利用測深桿來收集數(shù)據(jù),這種方法在應(yīng)用的時候存在著很明顯的誤差大的缺點,而且作業(yè)效率也非常低,因此近些年來很少被采用。
現(xiàn)如今隨著衛(wèi)星定位技術(shù)不斷的發(fā)展,GPS 、北斗、RTK以及CORS系統(tǒng)發(fā)展的非常的迅速,以這些系統(tǒng)來配合多波束測深儀完成水下地形測量,得到了非常廣泛的應(yīng)用。GPS、北斗主要是以某一個支點當(dāng)做是基準(zhǔn)點,基準(zhǔn)點的GPS接收機來接收衛(wèi)星信號,并且和已知位置進行比較,確定誤差,并且進行修正,把這些修正值通過無線電臺進行接收,用戶的接收機接收修正值來實時的校正GPS、北斗信號,它有著全天候而且高精度的優(yōu)點。目前GPS北斗以及RTK包括系統(tǒng)的定位級別已經(jīng)非常的高了,它的精準(zhǔn)度能夠達到厘米級,而且還可以做到實時無驗潮測量。以上幾種辦法在進行水下進行測量,跟岸上基準(zhǔn)點交匯法以及坐標(biāo)法等定位技術(shù)進行比較可以發(fā)現(xiàn),現(xiàn)代化的衛(wèi)星技術(shù)更加具有優(yōu)勢,尤其是在比較大面積的水域進行地形測量的時候,能夠更好的縮短測量的工作周期,并且也可以減輕工作人員的勞動強度。
綜上所述,近些年來我國對于水利水電工程測量方面的投入變得越來越多,所以我國的水利水電工程測量研究發(fā)展的非常的快,進步也很大,取得了非常好的成績,但是可以發(fā)現(xiàn)東西部以及各個單位之間的發(fā)展非常的不平衡,是無法滿足于現(xiàn)代化的水利水電工程建設(shè)的需求的。因此必須要大力的促進水利水電工程測量技術(shù)以及手段的更新?lián)Q代,盡快的推動測繪新技術(shù)的不斷發(fā)展,加快集成技術(shù)的研究,推動傳統(tǒng)的手工測量技術(shù)不斷的改革,向著電子化以及數(shù)字化包括自動化方向邁進。同時相關(guān)的一些行業(yè)以及相關(guān)學(xué)科的學(xué)習(xí)也是非常的重要的,這樣也能夠幫助我們拓展新的測繪市場以及新的服務(wù)領(lǐng)域,增加測繪的附加值,讓水利水電測繪從原來的純技術(shù)型面向技術(shù)服務(wù)型來進行轉(zhuǎn)化,推動我國的水利水電工程測量向著更加廣闊的未來發(fā)展。