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        基于采樣值差動(dòng)原理的低頻輸電線路差動(dòng)保護(hù)研究

        2023-03-09 23:17:40潘武略錢政旭孫志攀洪豐曹文斌王松方愉冬
        浙江電力 2023年2期
        關(guān)鍵詞:差動(dòng)門檻幅值

        潘武略,錢政旭,孫志攀,洪豐,曹文斌,王松,方愉冬

        (1.國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司電力科學(xué)研究院,杭州 310014;2.南瑞集團(tuán)有限公司,南京 210000;3.國(guó)電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司,南京 210000)

        0 引言

        柔性低頻交流輸電技術(shù)是通過(guò)交交變頻裝置將50 Hz工頻電能降低為20 Hz或更低頻率電能的新型輸電技術(shù),可明顯降低線路電抗與充電無(wú)功,提升線路輸送容量;同時(shí)也可繼續(xù)沿用交流變壓器和斷路器技術(shù),具備電壓等級(jí)變化易實(shí)現(xiàn)、易組網(wǎng)、故障易開斷的優(yōu)勢(shì)[1]。柔性低頻交流輸電可應(yīng)用于中遠(yuǎn)距離海上風(fēng)電送出、陸上新能源匯集與送出、直流落點(diǎn)地區(qū)潮流疏散、多島嶼互聯(lián)及電纜化城網(wǎng)供電、偏遠(yuǎn)地區(qū)長(zhǎng)距離輸電等場(chǎng)景,是實(shí)踐新發(fā)展理念、構(gòu)建高彈性電網(wǎng)的重要探索,也是高質(zhì)量實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重大舉措[2]。

        傳統(tǒng)電流相量差動(dòng)保護(hù)原理簡(jiǎn)單,靈敏度高,適用于系統(tǒng)振蕩和非全相等各種復(fù)雜工況,適合各種網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的電力網(wǎng)絡(luò),具有天然的選相能力,在電力系統(tǒng)中大量應(yīng)用。但在線路發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),因低頻輸電線路兩端M3C(模塊化多電平矩陣變換器)的調(diào)控作用,使線路兩端故障電流幅值受限且呈現(xiàn)一定的穿越特性,造成傳統(tǒng)差動(dòng)保護(hù)靈敏度下降甚至拒動(dòng),嚴(yán)重影響低頻輸電系統(tǒng)的正常運(yùn)行;且低頻輸電系統(tǒng)頻率的降低,使相量差動(dòng)保護(hù)的計(jì)算數(shù)據(jù)窗相應(yīng)變長(zhǎng),保護(hù)的速動(dòng)性會(huì)降低。目前,柔性低頻輸電關(guān)鍵技術(shù)研究和設(shè)備開發(fā)還處于初級(jí)階段,更多的文獻(xiàn)是針對(duì)低頻系統(tǒng)架構(gòu)及M3C 控制策略等方面進(jìn)行研究[3-10],有關(guān)低頻輸電線路保護(hù)相關(guān)原理的討論幾乎沒(méi)有。因此,研究適用于柔性低頻輸電線路的差動(dòng)保護(hù)新原理是十分必要的。

        采樣值差動(dòng)保護(hù)基于每個(gè)采樣時(shí)刻的采樣值進(jìn)行動(dòng)作判別,受壞數(shù)據(jù)點(diǎn)影響較小,且數(shù)據(jù)窗相對(duì)較短,因此在可靠性和速動(dòng)性方面與相量差動(dòng)保護(hù)相比均占有一定優(yōu)勢(shì)。文獻(xiàn)[11]對(duì)采樣值差動(dòng)保護(hù)的主要問(wèn)題進(jìn)行了研究,明確了其可行性和優(yōu)越性;文獻(xiàn)[12]討論了采樣值差動(dòng)與瞬時(shí)值差動(dòng)的區(qū)別,并給出了采樣值差動(dòng)關(guān)鍵參數(shù)在不同應(yīng)用對(duì)象時(shí)的選擇方法;文獻(xiàn)[13]分析了采樣初相、數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度選取、整定門檻和重復(fù)判斷次數(shù)的關(guān)系及對(duì)保護(hù)動(dòng)作性能的影響;文獻(xiàn)[14]討論了采樣值差動(dòng)存在的動(dòng)作邊界變化區(qū)的問(wèn)題,分析了采樣值差動(dòng)保護(hù)出口的適宜速度。但以上文獻(xiàn)均未對(duì)采樣值差動(dòng)保護(hù)在低頻輸電線路中的適用性進(jìn)行分析。

        本文從低頻系統(tǒng)架構(gòu)入手,分析低頻輸電線路故障的電氣特征,在此基礎(chǔ)上分析傳統(tǒng)基于相量的線路差動(dòng)保護(hù)的適應(yīng)性和存在問(wèn)題,再將低頻輸電線路的故障特征與采樣值差動(dòng)原理相結(jié)合,提出適應(yīng)柔性低頻輸電線路的差動(dòng)保護(hù)技術(shù),并通過(guò)RTDS(實(shí)時(shí)數(shù)字仿真系統(tǒng))驗(yàn)證了該技術(shù)能夠滿足低頻輸電系統(tǒng)的要求。

        1 低頻輸電系統(tǒng)的構(gòu)成

        圖1(a)為基于M3C的兩端電源低頻輸電系統(tǒng)的主回路拓?fù)?,其中電源A、B均為工頻電源,額定電壓220 kV,電源A 為送端電源,電源B 為受端電源;工頻電經(jīng)過(guò)工頻Yg/Δ變壓器,從220 kV降壓為60 kV。經(jīng)過(guò)M3C 后變換為20 Hz 的低頻60 kV交流電;再經(jīng)過(guò)低頻Δ/Yg變壓器,從60 kV升壓為220 kV。低頻側(cè)通過(guò)線路連接送端和受端。

        與傳統(tǒng)工頻輸電系統(tǒng)相比,穩(wěn)態(tài)時(shí)低頻輸電系統(tǒng)中低頻側(cè)電壓中高次諧波含量較高,電流較為平滑,頻率均為20 Hz,如圖1(b)所示。

        圖1 低頻輸電系統(tǒng)圖及電氣量Fig.1 Diagrams of low-frequency transmission system and electrical quantities

        圖2 為M3C 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),共9 個(gè)橋臂,每個(gè)橋臂有10個(gè)子模塊,為全橋子模塊。M3C控制系統(tǒng)產(chǎn)生調(diào)制電壓后,通過(guò)最近電平逼近法確定每個(gè)橋臂投切子模塊個(gè)數(shù)。

        圖2 M3C拓?fù)銯ig.2 M3C topology

        2 相量差動(dòng)保護(hù)原理及適應(yīng)性分析

        傳統(tǒng)相量差動(dòng)保護(hù)是基于基爾霍夫定律,通過(guò)對(duì)線路動(dòng)作電流、制動(dòng)電流有效值的計(jì)算和比較來(lái)判別區(qū)內(nèi)外故障的。圖3 為典型雙端輸電線路,M和N為差動(dòng)保護(hù)邊界,和分別為線路兩端測(cè)量電流,ZL為被保護(hù)線路阻抗,f為故障點(diǎn)。

        圖3 典型雙端輸電線路Fig.3 Typical double-end transmission line

        動(dòng)作電流一般可表示為:

        制動(dòng)電流一般可表示為:

        電流差動(dòng)繼電器的比率制動(dòng)特性一般為:

        式中:Iqd為差動(dòng)繼電器啟動(dòng)電流;Kr為比率制動(dòng)系數(shù),常規(guī)線路差動(dòng)保護(hù)一般取0.6~0.75。

        低頻輸電線路區(qū)內(nèi)發(fā)生故障時(shí),故障電流主要呈現(xiàn)出以下幾個(gè)特性:

        1)幅值受限:受M3C 器件自身安全性的要求,故障電流幅值受限,體現(xiàn)為弱饋特征。

        2)波形畸變:控制器的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程,使得故障發(fā)生后電流頻率出現(xiàn)偏移。

        3)穿越特性:低頻輸電系統(tǒng)在故障時(shí)以維持原有功率輸送為控制目標(biāo),故障電流呈現(xiàn)出明顯的穿越特性。

        以低頻輸電線路區(qū)內(nèi)單相接地故障為例進(jìn)行分析。低頻輸電線路中點(diǎn)發(fā)生AN故障時(shí)的兩端電流分別如圖4(a)、4(b)所示,故障發(fā)生后A 相電流增大,但由于M3C中電力電子器件控制策略的作用,短時(shí)間內(nèi)將故障電流幅值、相位限制到近似于故障前負(fù)荷電流的形態(tài)。

        圖4 線路兩側(cè)電流波形Fig.4 Current waveforms on both sides of the line

        圖5 為故障20 ms 后兩端A 相電流的幅相特性。故障發(fā)生后,受端功率基本沒(méi)有變化,受端故障電流基本與負(fù)荷電流類似,兩側(cè)A 相電流相角差為145°,呈現(xiàn)出較為明顯的穿越特性,與傳統(tǒng)工頻線路發(fā)生區(qū)內(nèi)金屬性故障時(shí)兩側(cè)電流相角關(guān)系相差甚遠(yuǎn)。

        圖5 故障后兩側(cè)電流幅相關(guān)系Fig.5 Relationship between current amplitude and phase on both sides after fault

        圖6為采用全傅氏計(jì)算出的A相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流的幅值,故障期間差動(dòng)電流最大為0.7 A,且與制動(dòng)電流的比值在0.2~0.3波動(dòng),不能滿足常規(guī)線路差動(dòng)保護(hù)靈敏度的要求。

        圖6 A相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流Fig.6 Differential current and braking current on phase A

        3 適用于低頻輸電線路的差動(dòng)保護(hù)方法

        基本的采樣值差動(dòng)保護(hù)原理可表示為:

        式中:id為差動(dòng)電流采樣值;idset為動(dòng)作門檻,為正實(shí)數(shù)。

        采樣值差動(dòng)保護(hù)判據(jù)一般遵循“R取S”原則,即在一定的采樣率下,如果連續(xù)的R個(gè)采樣點(diǎn)中,有S個(gè)點(diǎn)滿足動(dòng)作條件,則保護(hù)動(dòng)作。

        充分考慮上文提及的低頻輸電系統(tǒng)線路故障特性,對(duì)采樣值差動(dòng)基本原理進(jìn)行改進(jìn),給出以下3個(gè)采樣值差動(dòng)判據(jù):

        1)判據(jù)1:連續(xù)S1個(gè)采樣點(diǎn)滿足式(6)。

        2)判據(jù)2:連續(xù)R2個(gè)采樣點(diǎn)中,累積有S2個(gè)采樣點(diǎn)滿足式(7)。

        3)判據(jù)3:自適應(yīng)識(shí)別正、負(fù)半周區(qū)間,正半周或負(fù)半周區(qū)間內(nèi)連續(xù)S3點(diǎn)個(gè)采樣點(diǎn)滿足式(7)。

        判據(jù)1 結(jié)合典型低頻輸電線路區(qū)內(nèi)故障特征,故障發(fā)生時(shí)的首個(gè)周波頻率較高,會(huì)導(dǎo)致半周采樣點(diǎn)數(shù)較少。此判據(jù)考慮了故障初期系統(tǒng)頻率變化帶來(lái)的影響,在極端頻率下仍能滿足動(dòng)作要求。iset可根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行整定,保證門檻的可靠性。該判據(jù)動(dòng)作門檻高,動(dòng)作速度快,但由于故障后電流幅值受控,故障電流較小的情況下不易滿足。

        判據(jù)2 門檻值iset2較低,容易滿足,但一般情況下R2的取值較大,動(dòng)作時(shí)間較長(zhǎng),主要為了提升保護(hù)的可靠性。

        判據(jù)3考慮到故障初期頻率變化的問(wèn)題,設(shè)置自適應(yīng)判據(jù),識(shí)別波形2次過(guò)零點(diǎn),2個(gè)過(guò)零點(diǎn)之間的采樣點(diǎn)數(shù)為R3,在正、負(fù)半周內(nèi)分別判斷連續(xù)S3點(diǎn)是否滿足門檻值,且S3/R3≥50%,若滿足則認(rèn)為符合動(dòng)作條件,門檻值iset同判據(jù)2。另外,為了防止故障初始角造成電流快速拉起后再過(guò)零的問(wèn)題,設(shè)置S3≥N/10 的最小門檻,任一半周滿足條件即可動(dòng)作。該判據(jù)能夠適應(yīng)額定低頻頻率下電流正弦波及故障初期畸變的波形,動(dòng)作速度介于上述兩個(gè)判據(jù)之間。

        為提高差動(dòng)保護(hù)可靠性,除上述3 個(gè)判據(jù)外,再結(jié)合穩(wěn)態(tài)量差流門檻及低比率制動(dòng)方程條件,整個(gè)構(gòu)成采樣值差動(dòng)保護(hù),具體保護(hù)邏輯如圖7所示。

        圖7 差動(dòng)保護(hù)新原理邏輯框圖Fig.7 Block diagram of the new principle logic of differential protection

        4 仿真分析

        利用RTDS 搭建如圖8 所示的基于M3C 的低頻輸電系統(tǒng)模型,被保護(hù)低頻線路長(zhǎng)度為13.2 km,額定頻率20 Hz,元件及線路參數(shù)分別如表1、表2所示。假設(shè)低頻線路兩端電氣量采樣率為1 200 Hz,則N為60;判據(jù)1中S的取值為12,iset為686 A;判據(jù)2中R的取值為60,S的取值為30,iset為600 A。

        表1 仿真系統(tǒng)元件參數(shù)Table 1 Parameters of simulation system components

        表2 仿真系統(tǒng)線路參數(shù)Table 2 Parameters of simulation system lines

        4.1 區(qū)內(nèi)對(duì)稱性故障

        為研究在低頻線路區(qū)內(nèi)發(fā)生對(duì)稱性故障時(shí)差動(dòng)保護(hù)新判據(jù)的適用情況,在仿真模型低頻線路首端、中點(diǎn)、末端各設(shè)置一個(gè)故障點(diǎn),即圖8中的F1、F2、F3點(diǎn),分別計(jì)算在各個(gè)故障點(diǎn)發(fā)生ABC三相短路時(shí)保護(hù)判據(jù)的滿足情況。由于其特征相似,本文僅選用F2點(diǎn)故障時(shí)的A 相作為參考相進(jìn)行分析,仿真結(jié)果見(jiàn)圖9、圖10。

        圖8 低頻輸電線路仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.8 Simulation system structure of Low-frequency transmission lines

        由圖9 可知,在250 ms 故障發(fā)生后,故障電流具有以下3個(gè)特征:故障開始的第一個(gè)周波頻率較高;故障電流呈現(xiàn)減小的趨勢(shì);故障電流呈現(xiàn)出穿越性特征。這些對(duì)于傳統(tǒng)差動(dòng)保護(hù)都是不利的。由圖10 可知,本文給出的結(jié)合采樣值的差動(dòng)保護(hù)均可正確動(dòng)作。其中,判據(jù)1由于故障電流在前半個(gè)周波的幅值相對(duì)較大,動(dòng)作特性較好;判據(jù)2由于要求滿足門檻值的點(diǎn)數(shù)較多,所以動(dòng)作時(shí)間較慢,且故障電流呈現(xiàn)減小的趨勢(shì),幾個(gè)周波后大于門檻值的采樣點(diǎn)較少,不能較好地滿足;判據(jù)3因其自適應(yīng)特性,在不同工況下均可識(shí)別出故障,動(dòng)作特性較好;穩(wěn)態(tài)量差流門檻及低比率制動(dòng)方程作為把關(guān)條件,也可正確識(shí)別出故障工況。

        圖9 線路中點(diǎn)三相短路時(shí)兩端電流采樣及差流Fig.9 Current samping at both side and differential current in case of three-phase short circuit at line midpoint

        表3 為區(qū)內(nèi)各點(diǎn)發(fā)生對(duì)稱性故障時(shí)的動(dòng)作情況。

        表3 區(qū)內(nèi)對(duì)稱性故障動(dòng)作情況Table 3 Symmetrical fault actions in the zone

        4.2 區(qū)內(nèi)非對(duì)稱性故障

        為研究在低頻線路區(qū)內(nèi)發(fā)生非對(duì)稱性故障時(shí)差動(dòng)保護(hù)新判據(jù)的適用情況,在仿真模型低頻線路首端、中點(diǎn)、末端各設(shè)置一個(gè)故障點(diǎn),分別計(jì)算在各個(gè)故障點(diǎn)發(fā)生A 相接地故障時(shí)保護(hù)判據(jù)的滿足情況。本文選用F2點(diǎn)故障時(shí)的故障相進(jìn)行分析,仿真結(jié)果見(jiàn)圖11、圖12。

        由圖11、圖12 可得,在250 ms 故障發(fā)生后,雖然故障相電流特征比對(duì)稱故障工況下更為明顯,即對(duì)故障的正確判別更為不利,但本文給出的結(jié)合采樣值的差動(dòng)保護(hù)亦可正確動(dòng)作。保護(hù)判據(jù)的動(dòng)作情況與對(duì)稱性故障相似,此處不再贅述。

        圖11 線路中點(diǎn)A相接地時(shí)兩端電流采樣及差流Fig.11 Current sampling and differential current at both line ends when phase A at the line midpoint is grounded

        圖12 線路中點(diǎn)A相接地時(shí)差動(dòng)判據(jù)動(dòng)作情況Fig.12 Differential criterion action when phase A at the line midpoint is grounded

        表4 為區(qū)內(nèi)各點(diǎn)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí)的動(dòng)作情況。

        表4 區(qū)內(nèi)不對(duì)稱故障動(dòng)作情況Table 4 Asymmetric fault actions in the zone

        4.3 區(qū)外故障

        為研究在低頻線路區(qū)外發(fā)生故障時(shí)差動(dòng)保護(hù)新判據(jù)的適用情況,在仿真模型低頻線路F4處各設(shè)置一個(gè)故障點(diǎn),分別計(jì)算在各個(gè)故障點(diǎn)發(fā)生單相接地故障時(shí)保護(hù)判據(jù)的滿足情況。本文選用故障相進(jìn)行分析,仿真結(jié)果見(jiàn)圖13、圖14。

        圖13 線路區(qū)外A相接地時(shí)兩端電流采樣及差流Fig.13 Current sampling and differential current at both ends when phase A is grounded outside the line zone

        圖14 線路區(qū)外A相接地差動(dòng)判據(jù)動(dòng)作情況Fig.14 Differential criterion action of the grounded phase A outside of line zone

        由圖13、圖14可知,低頻線路區(qū)外發(fā)生故障時(shí),由于各相不存在差流,所以差動(dòng)保護(hù)可靠不動(dòng)作。

        4.4 通道延時(shí)影響分析

        本文給出的線路差動(dòng)保護(hù)新原理的實(shí)現(xiàn)方式基于傳統(tǒng)雙端的光纖差動(dòng)保護(hù),站間線路保護(hù)裝置的同步方式為乒乓對(duì)時(shí),保護(hù)判據(jù)中使用數(shù)據(jù)均為兩側(cè)同步后的采樣值。因此,通道延時(shí)對(duì)于此保護(hù)方法的影響僅涉及動(dòng)作時(shí)間,且影響極其微小,不涉及保護(hù)的可靠性和靈敏性。

        5 結(jié)語(yǔ)

        本文基于柔性低頻輸電系統(tǒng)架構(gòu),分析了線路兩端電力電子器件對(duì)輸電線路故障特征的影響及其造成傳統(tǒng)線路差動(dòng)保護(hù)不適用的問(wèn)題。結(jié)合采樣值差動(dòng)原理提出了輸電線路的差動(dòng)保護(hù)方法,根據(jù)故障特征設(shè)置不同的保護(hù)判據(jù)并將其配合應(yīng)用,構(gòu)成了適用于柔性低頻輸電線路的差動(dòng)保護(hù)技術(shù)。在RTDS 中搭建低頻輸電線路模型,驗(yàn)證了該方法能夠滿足柔性低頻輸電線路對(duì)保護(hù)的要求。

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