由清華大學申請的專利（公布號 CN 116296073A，公布日期 2023-06-23）“輪胎瞬態(tài)失穩(wěn)的處理方法、裝置及存儲介質(zhì)”，涉及輪胎振動分析技術(shù)領域，依據(jù)輪胎實時的多項行駛工況數(shù)據(jù)（包括滾動角速度、垂向載荷和動不平衡偏心力矩），將滾動角速度和垂向載荷輸入瞬態(tài)動力學模型，得到輪胎瞬態(tài)失穩(wěn)的動不平衡偏心力矩閾值，瞬態(tài)動力學模型用于反映輪胎滾動角速度和垂向載荷與動不平衡偏心力矩閾值的對應關(guān)系；在輪胎動不平衡偏心力矩大于或等于動不平衡偏心力矩閾值時，判定輪胎瞬態(tài)失穩(wěn)。該發(fā)明充分考慮輪胎行駛工況和垂向載荷對輪胎瞬態(tài)動力學行為的影響，閾值確定結(jié)果更準確，可顯著提高車輛的安全性和穩(wěn)定性。