范振國
(上??片斕┛萍加邢薰?,上海 201400)
焊接也稱作熔接,是一種以加熱、高溫或高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術(shù)。作為兩個零件連接的常用工藝,焊接質(zhì)量不僅影響焊接產(chǎn)品的使用性能和壽命,更重要的是影響人身和財產(chǎn)安全。焊接間隙是影響焊接質(zhì)量的主要因素之一,周丹桐等具體論證了不同焊接間隙對焊接性能的影響,指出在平焊中,間隙過大會產(chǎn)生焊接變形和過大應(yīng)力集中[1];同時黃顯峰等通過制動管與接頭體焊接接頭之間焊接間隙的研究,指出焊接裂紋多出現(xiàn)在焊趾處[2]。為保證角焊的焊接質(zhì)量,本文針對某鉆機(jī)內(nèi)套筒焊接件出現(xiàn)的失效情況開展具體研究,從宏觀、微觀觀察入手,再使用控制變量法研究焊接間隙對焊接質(zhì)量的影響,并提出了有效提高焊縫焊接質(zhì)量的建議。
本課題來源于工程中遇到的亟待解決的實際問題,該設(shè)備部件在運行579 h 后,客戶在做日常檢查時發(fā)現(xiàn)大臂延伸鋼桶前端有裂縫,仔細(xì)觀察后發(fā)現(xiàn),該裂縫出現(xiàn)在加工焊接處,并且裂縫情況比較嚴(yán)重。
1.1.1 宏觀分析
樣品表面可見紅色漆層,部分位置呈灰黑色(圖1)。拆除鋼板后發(fā)現(xiàn),該側(cè)裂紋長約120 mm,裂紋(白色箭頭處)位于焊縫金屬區(qū)(1#焊縫),且沿著焊縫縱向擴(kuò)展(圖1b));焊縫表面可見紅色漆層,局部位置的漆層已脫落;焊接內(nèi)側(cè)焊縫基本上位于焊縫的焊根部位。
圖1 宏觀形貌
1.1.2 斷口分析
進(jìn)行斷口微觀形貌分析,根據(jù)微觀形貌與宏觀形貌的對應(yīng)關(guān)系,可進(jìn)一步判斷失效類型[4]。
打開裂紋,清洗后的斷口表面呈灰黑色,斷口附近的母材表面可見較多焊渣,局部位置可見紅褐色的銹蝕特征(圖2a)),其線框處的電鏡照片如圖2f)所示(放大比例為1∶500),可見斷口表面覆蓋有較厚的腐蝕產(chǎn)物,局部位置可見疲勞輝紋特征;圖2b)為斷口宏觀形貌,斷口整體較光滑;圖2c)為左側(cè)斷口局部放大形貌,可見貝殼紋特征。貝殼紋法線方向代表疲勞裂紋擴(kuò)展方向,處于應(yīng)力集中狀態(tài),容易形成裂紋源[3]。
將斷口典型部位(圖2b)和圖2c)所示位置)切割取樣清洗后置于掃描電子顯微鏡下觀察,左側(cè)斷口線框處放大比例分別為1∶800和1∶430 的電鏡照片如圖2d)、圖2e)所示,隱約可見疲勞輝紋。這是疲勞斷裂的典型特征,疲勞輝紋的存在加快了裂紋的拓展速度[5]。
疲勞斷口一般由疲勞源、疲勞裂紋、疲勞裂紋拓展區(qū)和瞬斷區(qū)組成[6]。圖2c)顯示了該焊接件在載荷作用下,首先由于應(yīng)力集中產(chǎn)生貝殼紋,并以此為裂紋源沿法線方向擴(kuò)展。疲勞源一般出現(xiàn)在焊接件表面,由于裂紋兩面在載荷作用下不斷相互接觸,因此斷裂區(qū)域較光滑(圖2b))。由于較多疲勞輝紋的出現(xiàn),加劇裂紋擴(kuò)展,直至材料發(fā)生瞬斷[7]。
圖2 斷口形貌
當(dāng)焊接間隙過大時,焊縫質(zhì)量會有所降低,更容易在負(fù)載下發(fā)生疲勞失效,同時焊接間隙也會使工件自身相對振動更加明顯,即會出現(xiàn)較光滑斷口。由斷口的上述分析可知,該失效屬于應(yīng)力集中導(dǎo)致疲勞失效,裂紋兩面在載荷作用下不斷相互接觸,這與焊接間隙過大所造成的失效情況相一致。因此可以得出,該零件疲勞失效的主要原因是焊接間隙過大導(dǎo)致的焊縫質(zhì)量降低。
1.2.1 焊縫間隙產(chǎn)生原因及影響
失效重現(xiàn)是探究實際生產(chǎn)加工過程中導(dǎo)致問題發(fā)生因素的常用方法[8]??紤]焊接加工工藝的實際步驟,影響焊接間隙產(chǎn)生的原因有零件尺寸、中心車架尺寸、側(cè)車架尺寸、工裝尺寸和人員操作等。這些因素均會對焊接工藝產(chǎn)生一定影響,包括降低焊接質(zhì)量、導(dǎo)致焊接變形、增加焊接成本和降低焊接效率以及提高焊接操作技能的要求等,因此,控制焊縫間隙以減弱此影響對完善焊接工藝有著重要作用。
1.2.2 實驗內(nèi)容
檢查問題部件的加工工藝,是否有明顯誤差,如果發(fā)現(xiàn)明顯誤差,按照失效零件的加工情況重復(fù)加工過程,對比是否具有相同的失效特征;若無明顯誤差,就依據(jù)控制變量法原則,每次改變其中一種因素而其他因素保持不變,重復(fù)加工與對照以找到主要影響因素,各因素的實驗情況如表1 所示。
表1 失效原因
當(dāng)前,為保證焊接質(zhì)量和效率,角焊通常使用機(jī)器人自動焊接,但在本此實驗中考慮到人員操作采用手工焊接[9]。在本次實驗過程中,可以發(fā)現(xiàn)兩個明顯誤差。
(1)中心車架尺寸,其他條件不變的條件下,連續(xù)更換6 臺中心車架,10 個連接點的間隙數(shù)據(jù)變化很大,中心車架尺寸不穩(wěn)定。
(2)工裝尺寸,工裝尺寸實測超差0.7 mm,遠(yuǎn)大于圖紙要求的±0.3 mm。其余尺寸均復(fù)合自由公差要求,在保證人員操作物任何改變的前提下,進(jìn)行重復(fù)加工,可再現(xiàn)失效特征。
上述實驗表明,導(dǎo)致該部件焊接間隙產(chǎn)生的原因主要為中心車架尺寸不穩(wěn)定、工裝尺寸實際誤差較大。為盡量避免上述因素導(dǎo)致間隙出現(xiàn)的情況,可采用以下解決措施:①明確焊接間隙要求;②控制兩側(cè)梁零件尺寸;③調(diào)整中心車架工裝和控制焊接變形;④出具工藝圖明確中心車架和側(cè)梁的配合尺寸。
在其他條件均不變的前提下,改變角焊的焊接間隙,通過焊接效果來說明焊接間隙對角焊焊接質(zhì)量的影響。
1.3.1 實驗內(nèi)容
焊接實驗如圖3 所示,以兩塊試樣3 為翼板,使試樣2 為腹板,在試樣2 凹槽處進(jìn)行焊接使其與試樣1 固定。焊接完成后,以試樣2 上垂直于試樣1 與試樣2 相交直線,且經(jīng)過各凹槽中點的直線為截線對焊接件進(jìn)行切割,得到各焊接處的截面。
圖3 焊接安裝示意
(1)試樣尺寸:試樣1-(15×560×150)mm;試樣2-(12×560×150)mm(該試樣560×12 mm 側(cè)面均勻分布著深度1.0~4.0 mm、厚度3.0 mm 的7 個凹槽,這些凹槽為實驗中的焊接點,凹槽深為焊接間隙,圖4);試樣3-(16×150×125)mm。
圖4 試樣2 尺寸
(2)焊接采用135-GMAW 工藝。焊絲材料為AWS 5.18 ER70S-6 和JM56,保護(hù)氣體為80%Ar+20%CO,基材為Q355D,焊接方式為平角焊。
圖5 為焊接間隙由1.5 mm 到4.0 mm 的焊接截面圖,可以明顯看出,焊接間隙為1.5 mm、2.0 mm、2.5 mm 的焊接處沒有明顯的裂縫;焊接間隙為3.0 mm 及3.5 mm 的焊接處出現(xiàn)明顯的表面裂紋[10];焊接間隙為4.0 mm 的焊接處有明顯的內(nèi)裂紋[11]。
圖5 實驗結(jié)果
該實驗表明,其他條件保持不變時,隨著焊接間隙的增大,焊接質(zhì)量會逐漸降低直至出現(xiàn)明顯缺陷。
1.3.2 實驗核實及分析
為更準(zhǔn)確地得到各個焊接間隙出現(xiàn)焊接失效的概率,在上述實驗的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了5 組試樣實驗,并對實驗現(xiàn)象進(jìn)行統(tǒng)計,表面裂紋、內(nèi)裂紋出現(xiàn)的概率以及兩者概率之和與間隙大小的關(guān)系如圖6 所示。
圖6 裂紋出現(xiàn)概率—間隙大小函數(shù)圖像
從圖6 可以看出,當(dāng)間隙小于2 mm 時,焊接裂紋出現(xiàn)的概率近似為0;當(dāng)間隙大于2 mm 時,表面裂紋出現(xiàn)概率先增大后減小,而內(nèi)裂紋出現(xiàn)概率逐漸增大。由此可以得到結(jié)論,在角焊工藝中,當(dāng)焊接間隙大于2 mm 時焊縫有出現(xiàn)裂紋的風(fēng)險,且間隙越大風(fēng)險越大。
在角焊焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)中明確了角焊采用手工電弧焊以及機(jī)器焊接方法。對于手工電弧焊,明確指出了焊接間隙要小于2 mm;對于機(jī)器焊接,該標(biāo)準(zhǔn)給出了不同焊接間隙a 的焊接方法,其中當(dāng)a>3 mm 時采用先填充再焊接的工藝。
對于上述標(biāo)準(zhǔn)是否適用于實際焊接加工,進(jìn)行了一組對照實驗,結(jié)果見圖7。焊接件1 采用先填充后焊接,焊接件2 采用直接焊接無填充,兩組焊接間隙均為4 mm。由焊接截面圖可以看出,當(dāng)間隙較大時,無論是直接焊接還是填充后焊接,焊接質(zhì)量均較差,填充后焊接甚至出現(xiàn)內(nèi)裂紋。因此,該標(biāo)準(zhǔn)存在瑕疵,應(yīng)盡量避免焊接間隙過大的情況。
圖7 填料與否對比實驗
數(shù)值模擬技術(shù)在各種焊接過程中有著廣泛應(yīng)用,包括在焊接中的能量傳遞以及應(yīng)力應(yīng)變和組織相變等[12]。由于焊接殘余應(yīng)力是引起焊接變形、失穩(wěn)和疲勞斷裂的主要原因[13],本文模擬了焊縫各部位應(yīng)力大小與焊接間隙之間的關(guān)系,通過應(yīng)力—間隙大小曲線圖預(yù)測焊接裂紋可能出現(xiàn)的位置。
有限元分析模型如圖8 所示,其中H 表示腹板板高,L 表示翼板板寬,tf和tl分別表示腹板和翼板的板厚,a 表示焊縫,g 表示焊接間隙,i 表示焊接浸入部分。限制焊接件豎直方向的自由度,不另加外力,分析此時焊縫各處內(nèi)應(yīng)力。
圖8 有限元分析模型
通過有限元分析得到的焊縫各部位應(yīng)力與焊接間隙的關(guān)系如圖9 所示,焊縫中部和頂部的應(yīng)力隨著間隙增大而在增大;焊縫根部的應(yīng)力曲線波動較大,呈波浪式上升。在焊縫大于2.5 mm 處,焊縫中部以及焊縫根部的應(yīng)力較大,并且對于失效的試件,試件裂紋處于實際最大應(yīng)力處[14]。由此可以得出,焊接間隙越大越容易產(chǎn)生裂縫,同時焊縫主要集中于焊縫中部以及焊縫根部[15]。
圖9 焊縫各處應(yīng)力—間隙大小函數(shù)圖像
經(jīng)檢測,某零件的化學(xué)成分、力學(xué)性能符合國標(biāo)GB/T 1591—2018《低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼》對Q355D 的規(guī)定,其母材顯微組織正常。
碳元素是決定鋼材性能的重要元素之一,適當(dāng)?shù)奶己靠梢燥@著提高鋼材強(qiáng)度,但控制不當(dāng)會導(dǎo)致組織粗化并且降低焊接性能[16],根據(jù)材料Q355D 的化學(xué)成分,該材料的碳當(dāng)量依據(jù)國際焊接學(xué)會碳當(dāng)量公式可求得,[C]=0.2%,該材料焊接性優(yōu)良[17],焊接時一般不需要加熱。
焊接質(zhì)量可依據(jù)焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)來評定,焊接質(zhì)量與焊接工藝、焊接材料、焊接結(jié)構(gòu)等密切相關(guān),其中包括母材和焊材、工藝評定及規(guī)程、操作人員技能、焊接過程控制及環(huán)境與健康安全評定等,標(biāo)準(zhǔn)ISO 5817—2014《焊縫檢驗及評定》對角焊焊縫質(zhì)量等級做了集體評定[18]。
ISO 5817—2014 中,角焊質(zhì)量等級的評定是依據(jù)焊接間隙與焊縫之間的關(guān)系見表3(h 表示焊接間隙、a 表示焊縫焊喉尺寸):當(dāng)板厚大于3 mm 時,D 級對焊接間隙的要求是h≤1 mm+0.3a 且最大不超過4 mm;C 級對焊接間隙的要求是h≤0.5 mm+0.2a 且最大不超過3 mm;B 級對焊接間隙的要求是h≤0.5 mm+0.1a 且最大不超過2 mm。以樣品E4.4.0為例,其滿足D 級要求,但是卻出現(xiàn)了內(nèi)裂紋,因此該標(biāo)準(zhǔn)需要一定修改。
表3 ISO 5817—2014 的焊縫質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)
企業(yè)結(jié)合制造、機(jī)器實際使用壽命等情況,修改企業(yè)角焊質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),見表4,評定原則為:D 級要求h≤1 mm+0.3a 且最大不超過3 mm;C 級要求h≤0.5 mm+0.2a 且最大不超過2 mm;B級要求h≤0.5 mm+0.1a 且最大不超過1.5mm。
表4 企業(yè)的焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
通過試樣模擬實驗以及理論分析,可以得到如下結(jié)論:
(1)焊接間隙大于2 mm 會導(dǎo)致焊接裂紋出現(xiàn)的概率增大,且焊接裂紋主要出現(xiàn)在焊縫中心以及根部。
(2)通過添加填料不能有效避免因焊接間隙過大而導(dǎo)致的焊縫質(zhì)量下降的問題。
(3)可以通過明確焊接間隙要求、控制兩側(cè)梁零件尺寸、調(diào)整中心車架工裝和控制焊接變形、出具工藝圖明確中心車架和側(cè)梁的配合尺寸等方法來控制焊接間隙。
(4)根據(jù)試樣模擬實驗結(jié)果,對現(xiàn)有焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)做了一些修改,避免由于焊接間隙過大而導(dǎo)致的焊接裂縫。