賈 榮，張 逸，林鴻偉，陳晶騰

基于感知哈希序列的電壓暫降事件同源識別

賈 榮1，張 逸1，林鴻偉2，陳晶騰3

(1.福州大學電氣工程與自動化學院，福建 福州 350108；2.國網(wǎng)福建省電力有限公司，福建 福州 350001；3.國網(wǎng)莆田供電公司，福建 莆田 351100)

針對現(xiàn)有方法未能充分利用電壓采樣值信息且對特殊錄波情況適應性較差的問題，提出基于感知哈希序列相似性的電壓暫降事件同源識別方法。首先，提出一種基于突變點檢測和錄波情況識別的暫降數(shù)據(jù)段提取方法，將對錄波文件中暫降事件的識別轉(zhuǎn)化為對完整和不完整暫降數(shù)據(jù)段的分別識別。其次，利用格拉姆角場(Gramian angular field, GAF)將提取后的暫降數(shù)據(jù)段從一維時間序列形式轉(zhuǎn)化為二維圖像，并利用感知哈希算法將其轉(zhuǎn)化為哈希序列。然后，通過歐氏距離刻畫相似性，并根據(jù)選取的閾值完成電壓暫降同源識別。最后，利用IEEE30節(jié)點系統(tǒng)生成的仿真數(shù)據(jù)以及北京、福建地區(qū)的實測數(shù)據(jù)進行驗證，證明了該方法具有識別精度高、適應性好等優(yōu)勢。

電壓暫降；同源識別；錄波情況識別；格拉姆角場；感知哈希

0 引言

隨著電網(wǎng)側(cè)電源結(jié)構(gòu)的變化以及用戶側(cè)設(shè)備呈現(xiàn)集成化和精密化的新型特征[1-2]，電壓暫降成為電能質(zhì)量問題中的主要問題之一[3-7]。為了給電壓暫降研究提供數(shù)據(jù)支撐，越來越多的監(jiān)測終端被部署[8-10]，因此同一次電壓暫降事件常會被不同的監(jiān)測終端記錄。若在極端天氣等情況下，某一時間段內(nèi)可能會發(fā)生多次暫降事件，且暫降起始時刻非常接近，因監(jiān)測終端存在對時誤差(即不同終端記錄暫降發(fā)生時刻有著秒級甚至分鐘級誤差[11-12])，所以僅通過時標判斷是否是同一次暫降事件會產(chǎn)生誤判，進而影響電壓暫降定位、區(qū)域電網(wǎng)暫降嚴重度評估的正確性[13-14]。電壓暫降同源識別研究如何準確地將同一暫降源產(chǎn)生但由不同監(jiān)測終端記錄的暫降波形進行歸并，是實現(xiàn)暫降定位、掌握傳播范圍以及區(qū)域電網(wǎng)準確評估的基礎(chǔ)。

電壓暫降同源識別是電壓暫降領(lǐng)域較新的研究課題。文獻[12]利用Wasserstein距離刻畫波形間的相似程度，通過基于密度聚類(density-based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN)獲得同源識別結(jié)果，此研究首次提出了電壓暫降同源識別的概念并提供了基本思路。但是DBSCAN聚類對參數(shù)敏感且無法發(fā)現(xiàn)不同密度的簇。文獻[15]在文獻[12]的基礎(chǔ)上，將傾斜因子、波形相似度以及持續(xù)時間作為同源識別特征，利用共享近鄰點(shared nearest neighbor, SNN)改進DBSCAN聚類方法對特征進行同源識別，克服了DBSCAN密度聚類方法對參數(shù)敏感的不足，但此方法閾值系數(shù)需要依據(jù)電壓暫降可觀測域矩陣確定，還需獲取區(qū)域網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，導致其通用性不強。文獻[16]將波形相似度、持續(xù)時間作為同源識別特征，利用多尺度分析算法進行降維處理，通過自動交互式的聚類分析方法(ordering points to identify the clustering structure, OPTICS)進行同源識別，此方法克服了文獻[15]改進DBSCAN聚類方法中部分參數(shù)對拓撲結(jié)構(gòu)的依賴。但以上文獻均未對不完整錄波提出有效的解決方法，也未考慮一條錄波數(shù)據(jù)包含多個電壓暫降事件的情況；同時，均采用有效值波形進行暫降同源識別，忽略了采樣值波形包含的豐富暫降特征信息。

針對以上不足，本文提出基于感知哈希序列相似性的電壓暫降事件同源識別方法。首先，提出基于突變點檢測和錄波情況識別的暫降數(shù)據(jù)段提取方法，利用不平衡度以及有效值大小關(guān)系確定首末端暫降事件錄波情況，從而將錄波文件中的暫降事件劃分為若干個完整和不完整暫降數(shù)據(jù)段；然后，結(jié)合格拉姆角場與感知哈希算法形成哈希序列；最后，利用歐式距離實現(xiàn)相似度刻畫，并根據(jù)所選取閾值實現(xiàn)完整和不完整暫降數(shù)據(jù)段同源識別。

1 暫降數(shù)據(jù)段提取與轉(zhuǎn)換

1.1 暫降數(shù)據(jù)段提取

1.1.1暫降錄波文件現(xiàn)狀

經(jīng)調(diào)研國內(nèi)外電壓暫降監(jiān)測終端錄波情況，并分析多個省級電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的實際錄波文件可發(fā)現(xiàn)：一方面，不同電壓監(jiān)測終端錄波文件采樣率存在不同[17]；另一方面，錄波文件普遍存在缺失等情況，具體如下。

1) 一個事件錄波文件中可能存在多個完整或不完整的暫降數(shù)據(jù)段；

2) 不完整數(shù)據(jù)段中缺失部分一般在暫降錄波開始和結(jié)束兩端，如中間發(fā)生缺失一般會分成兩個錄波文件；

3) 幾乎不存在單個暫降事件開始和結(jié)束段數(shù)據(jù)均缺失的情況；

4) 幾乎不存在單相或兩相數(shù)據(jù)缺失的情況。

1.1.2基于突變點檢測的提取方法

針對以上情況，不能直接利用錄波數(shù)據(jù)進行同源識別。因此，首先以錄波數(shù)據(jù)文件中最小采樣率為基礎(chǔ)，統(tǒng)一所有文件采樣率。在此基礎(chǔ)上，將表征單次暫降事件特征的待匹配錄波數(shù)據(jù)段定義為“暫降數(shù)據(jù)段”，并提出基于突變點檢測和錄波情況識別的暫降數(shù)據(jù)段提取方法，把對錄波文件的匹配轉(zhuǎn)化為對暫降數(shù)據(jù)段的同源識別。其提取過程主要分以下兩步：

1) 突變點檢測

S變換適用于分析具有突變性質(zhì)的非平穩(wěn)信號，在特征提取結(jié)果顯示方面具有直觀、物理含義明確等優(yōu)勢[18-19]。S變換作為特征提取的主要算法，其具體實現(xiàn)過程為：首先，利用S變換形成S模矩陣；然后，提取其中的特征分量；最后，根據(jù)其在不同時刻的幅值獲取突變點數(shù)量以及突變時刻。

2) 錄波情況識別與提取

由于錄波情況體現(xiàn)暫降數(shù)據(jù)段序列，即需先對錄波情況進行識別。根據(jù)不對稱故障的不平衡度遠大于正常運行或?qū)ΨQ故障[20]的不平衡度，本文定義不平衡度表示三相電壓有效值間的偏離程度并用于判斷首末端暫降事件錄波情況，計算公式如式(1)所示。

基于此，本文提出一種基于不平衡度以及有效值關(guān)系的錄波情況識別與暫降數(shù)據(jù)段提取方法。首先，利用不平衡度以及有效值大小關(guān)系確定首末端暫降事件錄波情況；然后，借助突變點數(shù)量識別錄波情況；最后，提取暫降數(shù)據(jù)段。

1.1.3具體實現(xiàn)過程

依據(jù)文獻[22]對錄波情況的分析，以及對多個省級電能質(zhì)量監(jiān)測平臺錄波文件情況的調(diào)查結(jié)果發(fā)現(xiàn)：錄波文件中存在錄波不完整和包含多個暫降事件的錄波情況。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合本文錄波情況劃分方法，根據(jù)完整和不完整暫降數(shù)據(jù)段的分布情況，將電壓暫降事件錄波文件歸結(jié)為如圖1所示的7種情況，其中包含1種正常錄波和6種特殊錄波，下文利用圖1說明暫降數(shù)據(jù)段提取過程。

圖1 不同錄波情況的暫降數(shù)據(jù)段提取示意圖

結(jié)合表1與突變點數(shù)量對錄波情況進行劃分并提取暫降數(shù)據(jù)段，如圖2所示。

表1 首末端暫降事件分類表

圖2 錄波情況識別流程示意圖

對以上流程詳述如下：

通過以上過程提取的暫降數(shù)據(jù)段將作為電壓暫降事件同源識別的基本待識別單元，隨后的方法均針對其進行識別。

1.2 考慮變壓器對波形的影響

受變壓器連接方式的影響，電壓暫降數(shù)據(jù)段經(jīng)過變壓器后，暫降幅值和相位會發(fā)生變化，甚至可能使暫降類型也發(fā)生變化[23-24]，即需要考慮暫降經(jīng)變壓器后對所有可能的波形進行同源識別。

表2 所有可能的變壓器傳遞矩陣

2 暫降數(shù)據(jù)段圖像化與哈希序列生成

2.1 GAF時序二維化

由于在暫降起止時刻，暫態(tài)過渡過程特征非常豐富，若將其轉(zhuǎn)化為圖像很容易便能抓取其特征，所以本文從圖像角度出發(fā)研究同源識別問題。格拉姆角場(Gramian angular field, GAF)是從格拉姆矩陣上演變而來，利用坐標變換將笛卡爾坐標系轉(zhuǎn)換到極坐標系上，實現(xiàn)一維時間序列的二維圖像化[25]。通過GAF既保證了一維時間序列與二維圖像之間的雙映射關(guān)系，不會造成數(shù)據(jù)丟失問題；又保證了對時間的依賴性，即選取GAF作為本文的圖像化方法。

考慮到暫態(tài)過渡過程中有效值波形特征相對平緩，同時有效值會丟失波形特征，而采樣值波形特征較多且完全保留波形的原始特性，即本文選取暫降數(shù)據(jù)段的采樣值波形進行圖像化。利用GAF可以將暫降數(shù)據(jù)段從一維時間序列形式轉(zhuǎn)化為二維圖像。以某一數(shù)據(jù)的暫降數(shù)據(jù)段為例，GAF轉(zhuǎn)換過程如圖3所示。

圖3 GAF轉(zhuǎn)換過程

2.2 感知哈希算法

由于本文將同源識別問題轉(zhuǎn)化為圖像匹配問題，匹配成功即同源，反之不同源。從這一角度出發(fā)，要實現(xiàn)同源識別需要一種圖像匹配算法，又由于感知哈希算法的準確性、快速性以及唯一性，而被廣泛應用于圖像、視頻等領(lǐng)域[26]，故選取感知哈希算法作為本文的圖像匹配算法。感知哈希算法通過提取圖像的主要信息，生成表征每張圖像的哈希序列，并將其作為圖像的唯一標識符。

本文利用感知哈希算法將暫降數(shù)據(jù)段形成的GAF用唯一的64位二進制哈希序列表示。利用圖4說明感知哈希序列生成流程。

圖4 感知哈希序列生成流程

根據(jù)生成的哈希序列，利用歐氏距離實現(xiàn)相似度刻畫，通過閾值判斷即可實現(xiàn)同源識別。

3 電壓暫降事件同源識別流程

3.1 完整暫降數(shù)據(jù)段同源識別

2) 暫降數(shù)據(jù)段圖形化與哈希序列生成。將步驟1)得到的基準數(shù)據(jù)集和完整暫降數(shù)據(jù)段集的一維時間序列轉(zhuǎn)換為二維圖像。并利用感知哈希算法得到64位二進制哈希序列。其中基準數(shù)據(jù)集的哈希序列為

完整暫降數(shù)據(jù)段集的哈希序列為

B、C兩相與式(5)一致，最終得到基準數(shù)據(jù)集與完整暫降數(shù)據(jù)段集的相似度矩陣為

通過以上步驟可以得到基準數(shù)據(jù)的同源結(jié)果，如圖5所示。將其他與基準數(shù)據(jù)不同源的完整暫降數(shù)據(jù)段作為下次待同源識別數(shù)據(jù)，反復執(zhí)行上述步驟，即可得到完整暫降數(shù)據(jù)段集的同源識別結(jié)果。

圖5 單次完整暫降數(shù)據(jù)段同源識別流程

3.2 不完整暫降數(shù)據(jù)段同源識別

圖6 一次不完整暫降數(shù)據(jù)段同源識別集形成示意圖

4) 按照3.1節(jié)中所述步驟可得到僅記錄暫降開始段和結(jié)束段的基準數(shù)據(jù)的同源結(jié)果。將僅記錄暫降開始段和結(jié)束段中與各自基準數(shù)據(jù)不同源的數(shù)據(jù)作為下次待同源識別數(shù)據(jù)。

5) 在剩余僅記錄暫降開始段和結(jié)束段數(shù)據(jù)中選取數(shù)據(jù)長度最短的數(shù)據(jù)作為基準數(shù)據(jù)，按照步驟3)和4)進行識別，直至所有數(shù)據(jù)均完成同源識別，即可得到最終的識別結(jié)果。

4 算例驗證

4.1 仿真驗證

4.1.1仿真算例設(shè)置

本文在PSCAD/EMTDC仿真軟件上搭建IEEE30節(jié)點系統(tǒng)模型，該模型中包含5個無窮大電源，6個變壓器，并設(shè)置6個監(jiān)測點模擬電壓暫降監(jiān)測裝置，具體如圖7所示。

圖7 IEEE30節(jié)點系統(tǒng)圖

在圖7所示的模型上分別設(shè)置4次故障，共得到24條完整錄波數(shù)據(jù)，具體信息如表3所示。

表3 仿真設(shè)置的電壓暫降事件信息

為驗證本文方法對特殊錄波的適應性，在24條完整錄波數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上做適當處理，模擬構(gòu)建3種特殊錄波情況：將節(jié)點4故障①、③所產(chǎn)生暫降數(shù)據(jù)置于一個錄波文件中，如圖8(a)所示；將節(jié)點7所記錄故障②的暫降波形舍棄結(jié)束段，如圖8(b)所示；將節(jié)點10記錄的故障③暫降波形舍棄開始段，如圖8(c)所示，即一共得到23條錄波數(shù)據(jù)。

4.1.2仿真同源識別分析

圖8 仿真算例特殊錄波電壓波形

表4 不同閾值同源識別結(jié)果對比

圖9 不完整暫降數(shù)據(jù)段集的識別結(jié)果

圖10 文獻[9]仿真算例同源識別結(jié)果

由圖10可知，文獻[12]識別結(jié)果包含4次暫降事件與3個噪聲點。3個噪聲點的電壓波形如圖8所示。根據(jù)文獻[12]同源識別原理將未包含完整暫降數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)視為“壞數(shù)據(jù)”并歸為噪聲，圖8(b)、圖8(c)均為不完整錄波，所以在識別結(jié)果中歸為噪聲；又由于文獻[12]未考慮一條錄波數(shù)據(jù)中包含多個暫降事件的情況，即不能將其拆分為若干個單個暫降事件的組合，從而直接籠統(tǒng)地將未重復記錄(只記錄一次)的暫降數(shù)據(jù)視作噪點處理，圖8(a)為一條錄波數(shù)據(jù)包含多個暫降事件的情況，將其視為整體與其他數(shù)據(jù)進行同源識別將會造成錯誤識別為單獨的暫降波形，即在文獻[12]方法中也將視為噪聲處理。通過對比本文與文獻[12]同源識別結(jié)果，可知本文方法適用性更強。

4.2 實例分析

4.2.1實例1正常錄波數(shù)據(jù)驗證

我國北京某地區(qū)監(jiān)測終端在2018年5月28日10：00—10：10記錄了78條故障數(shù)據(jù)，通過觀察分析，發(fā)現(xiàn)錄波時間均在10：03：08—10：03：09之間，其暫降起始時間分布如圖11(a)所示，圖11中的時刻08.065表示10點03分08秒0.65毫秒。

圖11 暫降起始時間分布展示圖

圖12 實例1同源識別的相似結(jié)果

根據(jù)圖12可知，78條錄波數(shù)據(jù)是由4次暫降事件引起的。通過查詢繼電保護故障錄波系統(tǒng)SOE事件列表，得知此段時間中發(fā)生了4次故障，與本文所提算法識別結(jié)果一致。將4次同源識別結(jié)果分別作為暫降事件1—4在圖11(a)基礎(chǔ)上展示，展示結(jié)果如圖11(b)所示。通過對比圖11(a)與圖11(b)也可再次證明：若某一時間段內(nèi)發(fā)生多次暫降事件，且起始時刻非常接近，由于計時誤差，僅通過時標進行暫降同源識別，將會造成誤判。

圖13 實例1文獻[12]同源識別結(jié)果

4.2.2實例2包含不完整錄波數(shù)據(jù)驗證

實例2采用福建某地區(qū)2021年8月16日14：50—15：00的錄波數(shù)據(jù)進行驗證，在此時間片區(qū)內(nèi)監(jiān)測終端共記錄18條數(shù)據(jù)(17條正常錄波數(shù)據(jù)，一條特殊錄波數(shù)據(jù))。通過對錄波數(shù)據(jù)進行觀察分析，發(fā)現(xiàn)錄波開始時刻非常接近，14：56：59—14：57：00之間記錄了13條數(shù)據(jù)，14：51：48—14：51：49之間記錄了5條數(shù)據(jù)，無法僅依靠時標進行同源識別。

圖14 數(shù)據(jù)段18的電壓波形圖

表5 同源識別結(jié)果對比

5 結(jié)論

本文提出一種基于感知哈希序列相似性的多電壓暫降事件同源識別方法，并用實測數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)驗證該方法的正確性。通過仿真與實例分析表明：

1) 本文所提的同源識別方法既能對不同錄波情況進行有效辨識與暫降數(shù)據(jù)段的提取，也能對提取后的完整和不完整暫降數(shù)據(jù)段同源識別，提高了方法在不同網(wǎng)省電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)中的適用性。

2) 本文提出利用電壓采樣值原始波形特征信息實現(xiàn)電壓暫降同源識別問題，使同源數(shù)據(jù)間的相似性更明顯，且本文閾值選取相對穩(wěn)定，方法適用性更強。

3) 當待同源識別集中存在較多不完整錄波且數(shù)據(jù)長度間相差較大時，雖然所提算法能準確進行同源識別，但是過程復雜，步驟較多。下一步將繼續(xù)研究，在保證準確率的同時，優(yōu)化識別過程，提高效率。

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Homology identification of multi voltage sag events based on perceptual Hash sequence

JIA Rong1, ZHANG Yi1, LIN Hongwei2, CHEN Jingteng3

(1. College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China; 2. State Grid Fujian Electric Power Co., Ltd., Fuzhou 350001, China; 3. State Grid Putian Power Supply Company, Putian 351100, China)

Existing methods for identification of voltage sag, cannot make full use of the voltage sampling value information and have poor adaptability to special recording conditions. Thus a homologous identification method of voltage sag events based on perceptual Hash sequence similarity is proposed. First, this paper proposes a method for extracting sag data segments based on mutation point detection and recording situation recognition. This transforms the recognition of sag events in recording files into the recognition of complete and incomplete sag data segments respectively. Secondly, it uses the Gramian angle field (GAF) to convert the extracted sag data segment from one-dimensional time series to two-dimensional images, and applies the perceptual Hash algorithm to convert it into a Hash sequence. Then, by describing the similarity through Euclidean distance, it completes the homology identification of voltage sag according to the selected threshold. Finally, it applies the simulation data generated by the IEEE30 node system to the measured data in Beijing and Fujian. This shows that the method has advantages of high recognition accuracy and good adaptability.

voltage sag; homology recognition; identification of wave recording; Gramian angular field; perceptual Hash

10.19783/j.cnki.pspc.220702

福建省科技計劃引導性項目資助(2020H0009)

This work is supported by the Science and Technology Guidance Project of Fujian Province (No. 2020H0009).

2022-05-12；

2022-07-21

賈 榮(1996—)，男，碩士研究生，研究方向為電能質(zhì)量分析；E-mail: 444096651@qq.com

張 逸(1984—)，男，通信作者，博士，副教授，研究方向為電能質(zhì)量、主動配電網(wǎng)及電力數(shù)據(jù)分析等。E-mail: zhangyi@fzu.edu.cn

(編輯 周金梅)