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        基于目標(biāo)端影響模型與次模性的預(yù)算分配博弈問題分析?

        2023-02-21 03:31:48農(nóng)慶琴王媛媛
        關(guān)鍵詞:局中人納什整數(shù)

        農(nóng)慶琴, 王媛媛

        (中國海洋大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院, 山東 青島 266100)

        隨著商品的市場競爭越來越激烈,商品品牌的營銷策略也越來越重要。商家在媒體渠道投放廣告是商品品牌營銷的一個(gè)重要手段,例如:服裝品牌商通過在廣告牌、電視臺(tái)、網(wǎng)購平臺(tái)等媒體渠道投放廣告來影響消費(fèi)者,期望他們變成商品的購買者。然而,品牌商的推廣預(yù)算有限,如何將有限的預(yù)算在電視、報(bào)紙和網(wǎng)絡(luò)等媒體渠道進(jìn)行分配,才能最大限度地影響潛在客戶,達(dá)到增加銷售的目的,這是品牌營銷需要解決的重要問題。

        2012年Alon等[1]研究了品牌商如何通過在媒體渠道投放廣告(分配預(yù)算)的問題,提出了兩個(gè)影響模型:源端影響模型(Source-side influence model)和目標(biāo)端影響模型(Target-side influence model),將預(yù)算約束下的分配問題表述成目標(biāo)為被激活客戶的期望數(shù)量最大化的優(yōu)化問題。

        在現(xiàn)實(shí)情況中,對(duì)于客戶而言,多數(shù)情況下影響其購買欲的原因不在于通過何種渠道看到廣告,而在于他們看到的廣告本身。由此看來,目標(biāo)端影響模型雖然復(fù)雜,但它更貼近現(xiàn)實(shí)中的廣告?zhèn)鞑ミ^程。因此,本文對(duì)文獻(xiàn)[1]中提出的目標(biāo)端影響模型進(jìn)行調(diào)整——假設(shè)同一個(gè)物品的廣告不管消費(fèi)者是第幾次看到它,該物品的吸引力都是相同的;并基于調(diào)整后的影響模型來研究預(yù)算分配影響最大化問題。

        Alon[1]探討的問題的前提假設(shè)是在市場中只有單個(gè)品牌商,然而在現(xiàn)實(shí)的渠道市場中,通常有許多擁有同類可比產(chǎn)品的品牌商,他們彼此競爭,都想通過在媒體渠道投放廣告的營銷方式將潛在客戶轉(zhuǎn)化為自己的忠實(shí)買家。在這種場景下,多個(gè)品牌商競爭情況下的預(yù)算分配問題形成了一個(gè)非合作博弈問題,各品牌商即為博弈的局中人,他們均是獨(dú)立、理性的,只在乎個(gè)體效用是否最優(yōu)而不在乎全局效用是否最優(yōu)。在沒有管理機(jī)構(gòu)的情況下,這些品牌商自私的行為結(jié)果能給社會(huì)帶來多少效用?能否實(shí)現(xiàn)“社會(huì)最優(yōu)”?要研究這些問題就需要分析缺乏管理者協(xié)調(diào)的代價(jià),也就是系統(tǒng)的效率。

        1999年Koutsoupias和Papadimitriou[7]提出用最佳社會(huì)效用和最差納什均衡下社會(huì)效用之間的比值來衡量系統(tǒng)的效率,這個(gè)比值稱為“無秩序代價(jià)”(Price of anarchy,PoA)。2015年Maehara等[8]擴(kuò)展了文獻(xiàn)[1]中的源端影響模型,將單個(gè)品牌商的預(yù)算分配問題推廣到多個(gè)品牌商的預(yù)算分配問題,并且分析了納什均衡的存在性及無秩序代價(jià)。Hatano等[9]從匹配者的角度探究了將媒體渠道分配給多個(gè)品牌商的問題,提出了一種基于拉格朗日分解的算法。2019年Sessa等[10]研究了基于源端影響模型的連續(xù)預(yù)算分配博弈,證明了PoA至少是2。

        1 預(yù)備知識(shí)

        1.1 整數(shù)格上的次模函數(shù)

        f(x)+f(y)≥f(x∨y)+f(x∧y),

        其中(x∨y)i=max{xi,yi},(x∧y)i=min{xi,yi},i∈[n],則稱函數(shù)f為整數(shù)格上的次模函數(shù)。

        易知,整數(shù)格上的次模函數(shù)的非負(fù)組合仍是次模函數(shù)。

        如果函數(shù)f是整數(shù)格上的次模函數(shù),則稱-f為整數(shù)格上的超模函數(shù)。

        f(x+es)-f(x)≥f(x+2es)-f(x+es),

        其中es表示在分量s處值為1、在其余分量處值為0的|V|維單位向量,則稱函數(shù)f滿足分量凹性。

        1.2 納什均衡

        策略式的n人博弈(簡稱“博弈”)可以用三元組([n],{Si}i∈[n],{fi}i∈[n])表示,其中[n]={1,…,n}為局中人的集合,Si表示局中人i的策略空間,令S=S1×…×Sn為局勢(shì)集合;fi:S→R是局中人i的個(gè)人效用函數(shù)。每個(gè)局中人i具有個(gè)人理性的,其目標(biāo)是最大化自己的效用函數(shù)fi。給定局勢(shì)s=(s1,…,sn)∈S,記si=(s1,…,si,0,…,0),S-i=(s1,…,si-1,si+1,…,sn)。

        定義3(納什均衡)[13]在博弈局勢(shì)s=(s1,…,sn)∈S下,如果對(duì)于任意一個(gè)局中人i,都滿足以下不等式

        fi(si,s-i)≥fi(s′i,s-i), ?s′i∈Si,

        則稱局勢(shì)S是一個(gè)納什均衡。

        由納什均衡的定義可以看出:在納什均衡局勢(shì)下,任何局中人都不能通過單獨(dú)改變自己的策略獲得更好的收益,因此,納什均衡是非合作博弈的一個(gè)穩(wěn)定局勢(shì)。

        2 基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配問題

        2012年Alon等[1]研究了品牌商通過在媒體渠道投放廣告向潛在客戶推廣產(chǎn)品的問題,分析了媒體渠道分配問題,提出了目標(biāo)端影響模型。

        2.1 目標(biāo)端影響模型(Target-side influence model)

        本節(jié)對(duì)初始的目標(biāo)端模型進(jìn)行調(diào)整——假設(shè)客戶t每次看到廣告時(shí)被激活的概率相同,記為pt。這個(gè)假設(shè)來源于廣告?zhèn)鞑サ膶?shí)際情況:同一個(gè)物品的廣告不管消費(fèi)者是第幾次看到它,該物品的吸引力都是相同的,所以對(duì)于消費(fèi)者的影響概率也是相同的。

        在目標(biāo)端影響模型下,品牌商的效用函數(shù)為:

        2.2 基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配問題(Channel advertising budget allocation problem)

        品牌商在預(yù)算限制下從各渠道之間選擇一個(gè)投放廣告分配x,從而激活(或受影響)的最多客戶數(shù)量f(x)。該問題可描述為以下規(guī)劃:

        滿足以上約束的分配x稱為可行分配。

        接下來,對(duì)該規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)的性質(zhì)進(jìn)行分析。

        引理1基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配問題的目標(biāo)函數(shù)f(x)是整數(shù)格上的次模函數(shù)。

        證明 令g(x)=(1-pt)xt≥0,下面證明g(x)是一個(gè)整數(shù)格上的超模函數(shù)。

        對(duì)于任意的可行分配x=(x(s1),…,x(sk)),y=(y(s1),…,y(sk)),有

        x∧y=(x(s1)∧y(s1),…,x(sk)∧y(sk)),

        x∨y=(x(s1)∨y(s1),…,x(sk)∨y(sk)),

        則有

        (x∧y)t=∑s∈γ(t)(x(s)∧y(s)),

        (x∨y)t=∑s∈γ(t)(x(s)∨y(s))=
        ∑s∈γ(t)[(x(s)+y(s))-(x(s)∧y(s))]=
        xt+yt-(x∧y)t,

        g(x∧y)=(1-pt)(x∧y)t,

        即g(x)滿足超模函數(shù)定義,從而P(x,t)=1-g(x)=1-(1-pt)xt是次模函數(shù)。由于次模函數(shù)的非負(fù)組合仍然是次模函數(shù),因此,f(x)=∑t∈T(1-(1-pt)xt)是整數(shù)格上的次模函數(shù)。

        引理2基于目標(biāo)端模型的預(yù)算分配問題的目標(biāo)函數(shù)f(x)滿足分量凹性。

        證明 設(shè)x,x+es,x+2es均為可行分配。

        若(s,t)?E,f(x+2es)=f(x+es)=f(x),則(f(x+es)-f(x))-(f(x+2es)-f(x+es))=0。

        若(s,t)∈E,易知(x+es)t=xt+1,(x+2es)t=xt+2。

        因此,基于目標(biāo)端模型的預(yù)算分配問題的目標(biāo)函數(shù)f(x)滿足分量凹性。

        3 基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈

        在現(xiàn)實(shí)的媒體渠道市場中,通常有許多擁有同類可比產(chǎn)品的品牌商,他們彼此競爭,都想通過在媒體渠道投放廣告的營銷方式將潛在客戶轉(zhuǎn)化為自己的忠實(shí)買家。從而,理性的品牌商面對(duì)激烈的市場競爭,需要對(duì)復(fù)雜的競爭市場進(jìn)行合理的策略博弈分析。本節(jié)將單個(gè)品牌商的預(yù)算分配問題推廣到多個(gè)品牌商競爭情形——基于目標(biāo)端模型的預(yù)算分配博弈。

        當(dāng)多個(gè)品牌商同時(shí)嘗試激活客戶t時(shí),他們將以隨機(jī)順序激活客戶t,激活規(guī)則是先入為主。記[n]排列集合為Δn,對(duì)于任意局勢(shì)x=(x1,x2,…,xn),考慮一個(gè)隨機(jī)排序τ∈Δn,所有品牌商按照τ中的排序依次嘗試激活t。品牌商i激活客戶t的概率是Pi(xi,t)∏jτi(1-Pj(xj,t)),即在排序τ中排在i前面的品牌商都激活失敗而i激活成功的概率。品牌商i的個(gè)人效用函數(shù)可以表示為

        3.1 純納什均衡的存在性

        納什均衡是博弈中的一個(gè)穩(wěn)定局勢(shì)。對(duì)于品牌商來說,當(dāng)目前配置不是納什均衡時(shí),他就可以通過改變自己的策略來提高他的效用。1951年Nash[13]證明了有限非合作n人博弈存在納什均衡。這里的納什均衡指的是混合策略納什均衡,并不能證明純策略納什均衡的存在性,而博弈中是否存在純策略納什均衡是一直以來的研究熱點(diǎn)。下面探討基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈是否存在純策略納什均衡。

        1996年Shapley等[14]提出了一類特殊的博弈類型——?jiǎng)莶┺?Potential games),并且證明了此類博弈一定存在純納什均衡。下面將通過證明基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈是勢(shì)博弈來證明它一定存在純策略納什均衡。

        定義4(勢(shì)博弈)[14]在博弈([n],{Si}i∈[n],{fi}i∈[n])中,如果存在函數(shù)p:S→R,對(duì)于所有的i∈[n],s∈S,都有下列等式成立

        fi(si,s-i)-fi(s′i,s-i)=
        p(si,s-i)-p(s′i,s-i),s′i∈Si,

        則稱函數(shù)p為博弈的勢(shì)函數(shù),該博弈稱為勢(shì)博弈。

        定理1[14]所有的勢(shì)博弈都存在純策略納什均衡。

        定理2基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈是勢(shì)博弈,從而存在純策略納什均衡。

        對(duì)于每一個(gè)i∈[n],x-i=(x1,…,xi-1,xi+1,…,xn),

        p(xi,x-i)-p(x′i,x-i)=

        fi(xi,x-i)-fi(x′i,x-i)=

        (1)

        由此可得

        因此函數(shù)p(x)是基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈的勢(shì)函數(shù)。從而,基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈是一個(gè)勢(shì)博弈,一定存在純策略納什均衡。

        3.2 基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈的無秩序代價(jià)

        2015年Maehara等[8]將文獻(xiàn)[15]中的有效效用系統(tǒng)(Valid utility system)擴(kuò)展到整數(shù)格中,稱一個(gè)博弈為整數(shù)格上的單調(diào)有效效用系統(tǒng)(Monotone utility system on the integer lattice),如果該博弈滿足下列三個(gè)條件:

        (1)社會(huì)效用函數(shù)是整數(shù)格上的次模函數(shù)并且滿足分量凹性;

        (2)局中人i的個(gè)人效用至少是i參與博弈與不參與博弈帶來的社會(huì)效用的變化量;

        (3)所有局中人的個(gè)人效用之和不高于社會(huì)效用。

        Maehara等[8]同時(shí)證明了整數(shù)格上的單調(diào)有效效用系統(tǒng)的無秩序代價(jià)至多為2。

        定義5(無秩序代價(jià)PoA)在非合作博弈中,當(dāng)純策略納什均衡存在時(shí),稱最佳社會(huì)效用和最差純納什均衡的社會(huì)效用之間的比值為無秩序代價(jià),記為

        其中,L為非合作博弈的所有實(shí)例,OPT(I)為實(shí)例I的最佳社會(huì)效用。

        定理3[8]整數(shù)格上的單調(diào)有效效用系統(tǒng)的無秩序代價(jià)PoA≤2。

        定理4基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈是一個(gè)整數(shù)格上的單調(diào)有效效用系統(tǒng),它的無秩序代價(jià)至多為2。

        證明 首先,設(shè)激活序列τ={τ1,τ2,…,τn}∈Δn,

        所以,預(yù)算分配博弈滿足條件(2)。

        其次,由引理1可知Pi(xi,t)是整數(shù)格上的次模函數(shù),那么1-Pi(xi,t)就是整數(shù)格上的超模函數(shù)。Topkis在文獻(xiàn)[12]中證明了整數(shù)格上的超模函數(shù)的乘積仍然是整數(shù)格上的超模函數(shù),所以∏i∈[n](1-Pi(xi,t))仍然是超模函數(shù),那么F(x)則是整數(shù)格上的次模函數(shù)。因?yàn)閒i(x)是滿足分量凹性的單調(diào)遞減函數(shù)(證明同引理2),其非負(fù)組合也是滿足分量凹性的單調(diào)遞減函數(shù),故F(x)=∑t∈T(1-∏i∈[n](1-Pi(xi,t)))也滿足分量凹性且單調(diào)遞增。所以,預(yù)算分配博弈滿足條件(1)。

        最后,設(shè)函數(shù)

        顯然,Si(x,t;a)≥0,?a∈[0,1]。

        斷言:當(dāng)a∈[0,1],函數(shù)Si(x,t;a)是關(guān)于變量a的單調(diào)遞減函數(shù)。

        下面證明斷言的正確性。已知lnSi(x,t;a)與Si(x,t;a)的單調(diào)性相同,由lnSi(x,t;a)的單調(diào)性可以得到Si(x,t;a)的單調(diào)性。令

        由斷言可知min{Si(x,t;a),a∈[0,1]}=Si(x,t;1)。

        下面討論fi(x)和F(xi,x-i)-F(0,x-i)的關(guān)系。由F(x)的定義可得

        由定理2的證明中的(1)式可得

        所以,預(yù)算分配博弈滿足條件(3)。

        綜上所述,基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈是一個(gè)整數(shù)格上的單調(diào)有效效用系統(tǒng),從而它的無秩序代價(jià)至多為2。

        4 結(jié)語

        本文將基于目標(biāo)端影響模型的單個(gè)品牌商的預(yù)算分配問題擴(kuò)展到整數(shù)格上,證明了該問題的目標(biāo)函數(shù)是整數(shù)格上的單調(diào)次模函數(shù);將單個(gè)品牌商的目標(biāo)端影響模型擴(kuò)展到多個(gè)品牌商,提出了基于目標(biāo)端影響模型的預(yù)算分配博弈,證明了該博弈具有純策略納什均衡,且該預(yù)算分配博弈的無秩序代價(jià)至多為2。

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