王可冰，張立亞，姜玉峰，康守信

(1.煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司，北京 100013；2.煤礦應(yīng)急避險(xiǎn)技術(shù)裝備工程研究中心，北京 100013；3.北京市煤礦安全工程技術(shù)研究中心，北京 100013)

0 引 言

隨著煤礦開(kāi)采規(guī)模的擴(kuò)大以及安全生產(chǎn)要求的提高，井下的環(huán)境監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、避險(xiǎn)救災(zāi)等各類(lèi)系統(tǒng)在不斷增加，對(duì)井下通信系統(tǒng)提出了更高的要求[1-5]。目前，煤礦井下普遍部署了4G、WiFi、人車(chē)定位、數(shù)字廣播等多個(gè)通信系統(tǒng)，各個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作，數(shù)據(jù)閉環(huán)管理，缺乏系統(tǒng)之間的功能聯(lián)動(dòng)。5G是新一代移動(dòng)通信技術(shù)，具備大帶寬、低時(shí)延、廣連接的特性，能夠在煤礦智能化建設(shè)中發(fā)揮重要作用，促進(jìn)煤炭工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展[6-7]。

本文結(jié)合我國(guó)的煤礦智能化建設(shè)需求，構(gòu)建煤礦5G融合通信管理平臺(tái)，將5G通信與4G通信、程控調(diào)度、數(shù)字廣播、視頻監(jiān)控、人車(chē)定位等系統(tǒng)相融合，建立集生產(chǎn)、安全、信息、設(shè)備等于一體的綜合管控機(jī)制，實(shí)現(xiàn)煤礦日常生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化管理。

1 總體設(shè)計(jì)

煤礦5G融合通信管理平臺(tái)整體設(shè)計(jì)如圖1所示。由圖1可知，煤礦5G融合通信管理平臺(tái)自上而下分為地面控制部分、中間傳輸部分和井下終端部分。地面控制部分通過(guò)在煤礦企業(yè)的中心機(jī)房部署融合通信管理平臺(tái)服務(wù)器、4G/5G系統(tǒng)核心網(wǎng)、程控調(diào)度語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)、視頻監(jiān)控管理服務(wù)器、數(shù)字廣播服務(wù)器、人車(chē)定位系統(tǒng)服務(wù)器及GIS地圖服務(wù)器等核心設(shè)備，利用SIP軟件換協(xié)議、高速路由/交換技術(shù)和開(kāi)放的業(yè)務(wù)應(yīng)用程序接口等關(guān)鍵技術(shù)，打破系統(tǒng)之間的壁壘，形成統(tǒng)一的融合通信平臺(tái)，可提供長(zhǎng)期演進(jìn)語(yǔ)音承載VoLTE(Voice over Long-Term Evolution)/VoNR(Voice over New Radio)高清音視頻通話(huà)及群撥，組播，強(qiáng)插、強(qiáng)拆、監(jiān)聽(tīng)、代接、轉(zhuǎn)接、錄音、禁止通話(huà)等多種調(diào)度功能、系統(tǒng)控制功能、軟件管理功能和關(guān)鍵數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、整理、統(tǒng)計(jì)等功能。中間傳輸部分利用光纖環(huán)網(wǎng)和綜合分站等傳輸設(shè)備，對(duì)接入網(wǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送與交換，包括語(yǔ)音視頻數(shù)據(jù)的切片傳輸、本地和邊緣數(shù)據(jù)的集群業(yè)務(wù)等。井下終端部分包括井下本安型手機(jī)、智能礦燈、無(wú)線(xiàn)攝影儀、人員定位卡、語(yǔ)音車(chē)輛定位卡、廣播音箱、有線(xiàn)話(huà)機(jī)等設(shè)備，是平臺(tái)的前端應(yīng)用設(shè)備，能夠接收控制信息，上傳設(shè)備數(shù)據(jù)，保障工作人員的生產(chǎn)工作。

圖1 煤礦5G融合通信平臺(tái)整體框架

2 主要功能

2.1 統(tǒng)一的調(diào)度管理

平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通訊接口，能夠?qū)崿F(xiàn)基于軟件和硬件的井上和井下雙融合。地面通過(guò)一臺(tái)觸摸屏調(diào)度臺(tái)實(shí)現(xiàn)有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、廣播、監(jiān)控、定位的立體化綜合調(diào)度，井下使用本安型綜合分站實(shí)現(xiàn)千兆傳輸、4G/5G通信、WiFi數(shù)傳的一體化管控。融合通信管理平臺(tái)調(diào)度服務(wù)器、4G/5G核心網(wǎng)、語(yǔ)音數(shù)字網(wǎng)關(guān)和廣播服務(wù)器之間通過(guò)有線(xiàn)連接到核心交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)物理上互聯(lián)互通，采用SIP協(xié)議作為控制協(xié)議，手機(jī)、有線(xiàn)電話(huà)和廣播音箱等設(shè)備以相同的SIP用戶(hù)的方式注冊(cè)到調(diào)度服務(wù)器，調(diào)度服務(wù)器會(huì)周期性向終端發(fā)送OPTION消息，終端收到消息后回復(fù)OK信息，表示心跳響應(yīng)，調(diào)度臺(tái)上顯示用戶(hù)在線(xiàn)，若服務(wù)器連續(xù)下發(fā)3次OPTION消息而沒(méi)有收到終端回復(fù)的OK信息，判定終端離線(xiàn)。調(diào)度系統(tǒng)使用訂閱等方式獲得呼叫、強(qiáng)插、強(qiáng)拆、監(jiān)聽(tīng)標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話(huà)、視頻通話(huà)、強(qiáng)插、強(qiáng)拆、監(jiān)聽(tīng)等業(yè)務(wù)操作，實(shí)現(xiàn)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)4G/5G通信系統(tǒng)、數(shù)字廣播的統(tǒng)一管理及系統(tǒng)間的融合互通。調(diào)度系統(tǒng)與GIS地圖對(duì)接采用頁(yè)面嵌入式方式，系統(tǒng)之間通過(guò)接口調(diào)用完成交互式調(diào)用，頁(yè)面嵌入時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)頁(yè)面采用iframe方式集成和加載GIS頁(yè)面，GIS頁(yè)面作為子層加載后，調(diào)用后臺(tái)接口獲取人員列表、設(shè)備列表、報(bào)警等信息，調(diào)度系統(tǒng)頁(yè)面可以直接調(diào)用子系統(tǒng)提供的接口，網(wǎng)頁(yè)使用message方式監(jiān)聽(tīng)GIS地圖發(fā)送過(guò)來(lái)的消息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)GIS地圖上放大、縮小、平移、對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人員定位、音視頻通話(huà)、下發(fā)廣播、調(diào)取視頻流等各種互操作功能。平臺(tái)使用hls.js開(kāi)源庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能，開(kāi)源的hls.js是一個(gè)基于HTML5和MSE技術(shù)的JavaScript庫(kù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)插件的方式將MPEG-2格式的TS流文件轉(zhuǎn)換成MP4視頻流，使得TS流文件可以在HTML5中的

利用融合通信平臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度管理，不但可以解決井下各類(lèi)設(shè)備的橫向集中，系統(tǒng)相互獨(dú)立而造成的問(wèn)題，還可以滿(mǎn)足統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、協(xié)同運(yùn)作、動(dòng)態(tài)管理和科學(xué)決策的需要，智能化聯(lián)動(dòng)各子系統(tǒng)，對(duì)井下“人、機(jī)、物、環(huán)”監(jiān)測(cè)信息的全面感知、分析和調(diào)度，做到事前預(yù)防，事中控制，事后分析。

2.2 多系統(tǒng)應(yīng)急聯(lián)動(dòng)技術(shù)

當(dāng)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到井下工作場(chǎng)所的異常數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)4G/5G和光纖環(huán)網(wǎng)將異常數(shù)據(jù)上報(bào)到地面控制機(jī)房，觸發(fā)調(diào)度臺(tái)上的聲光報(bào)警系統(tǒng)，調(diào)度人員可以通過(guò)精準(zhǔn)定位系統(tǒng)快速定位當(dāng)前處于危險(xiǎn)區(qū)域的工作人員，通過(guò)定位卡下發(fā)報(bào)警信息，應(yīng)急廣播系統(tǒng)播放特定的音頻或喊話(huà)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)取危險(xiǎn)區(qū)域的實(shí)時(shí)視頻，調(diào)度臺(tái)可通過(guò)強(qiáng)拆、強(qiáng)插、監(jiān)聽(tīng)等操作管理危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)任何通話(huà)，通過(guò)語(yǔ)音或短信等方式下發(fā)危險(xiǎn)通知，信息引導(dǎo)發(fā)布系統(tǒng)播放指定報(bào)警信息及逃生線(xiàn)路指南，引導(dǎo)工作人員快速撤離，應(yīng)急聯(lián)動(dòng)框圖如圖2所示。

圖2 應(yīng)急聯(lián)動(dòng)框圖

2.3 支持5G SA

數(shù)字化礦山的5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，應(yīng)當(dāng)能夠滿(mǎn)足獨(dú)立組網(wǎng)、獨(dú)立運(yùn)行的需求，保障通訊和數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽縖8-10]，如圖3所示。 平臺(tái)支持5G SA(Standalone)，既能夠獨(dú)立運(yùn)行，也能夠與其他專(zhuān)網(wǎng)和公網(wǎng)進(jìn)行對(duì)接，并支持NFV(Network Functions Virtualization)架構(gòu)，以云基礎(chǔ)設(shè)施為核心，可運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)化硬件設(shè)施和增強(qiáng)及定制化硬件設(shè)備(包括通用服務(wù)器、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、定制化一體機(jī)、智能網(wǎng)卡、加速硬件等)之上，對(duì)外提供虛機(jī)，裸機(jī)和容器的基礎(chǔ)虛擬化單一或混合資源服務(wù)。平臺(tái)中可部署最多2 000臺(tái)5G基站，每個(gè)井下基站可以支持的同時(shí)通話(huà)的無(wú)線(xiàn)終端數(shù)不小于32部，5G基站信號(hào)覆蓋距離井下不小于400 m，地面不小于800 m，無(wú)線(xiàn)設(shè)備接收靈敏度≤-94 dB，基站BBU與射頻單元之間的傳輸距離不小于10 km，無(wú)線(xiàn)傳輸速度上行峰值可達(dá)600 Mbps，下行峰值可達(dá)500 Mbps，通過(guò)5G切片技術(shù)提供礦區(qū)場(chǎng)景的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)切片，保障“5G+智能監(jiān)控”“5G+無(wú)人礦車(chē)”“5G+無(wú)人機(jī)”和“5G+智能傳感”等不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景的低時(shí)延、大帶寬、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)需求，滿(mǎn)足礦區(qū)通信網(wǎng)絡(luò)云化部署的先進(jìn)性和未來(lái)演進(jìn)要求。

圖3 5G專(zhuān)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

2.4 多種方式出局

根據(jù)煤礦建設(shè)的需求，平臺(tái)還應(yīng)滿(mǎn)足與運(yùn)營(yíng)商公網(wǎng)的語(yǔ)音對(duì)接的需求。平臺(tái)支持全種類(lèi)中繼信令，如SS7、NO.1、PRI、SIP、H.248、H.323、MGCP信令協(xié)議，支持?jǐn)?shù)字中繼網(wǎng)關(guān)、環(huán)路中繼網(wǎng)關(guān)兩種方式出局，通過(guò)局向?qū)涌梢詫?shí)現(xiàn)與各類(lèi)專(zhuān)網(wǎng)或運(yùn)營(yíng)商公網(wǎng)語(yǔ)音互通，實(shí)現(xiàn)井上井下“一網(wǎng)一號(hào)”，有效降低調(diào)度管理的難度、提高調(diào)度管理效率[11]。

通過(guò)運(yùn)營(yíng)商部署在煤礦企業(yè)的互通網(wǎng)關(guān)和SIP中繼，可以實(shí)現(xiàn)5G專(zhuān)網(wǎng)與公網(wǎng)的語(yǔ)音互通，如圖4所示。當(dāng)公網(wǎng)用戶(hù)呼叫公網(wǎng)用戶(hù)時(shí)，執(zhí)行公網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)呼叫流程；當(dāng)公網(wǎng)用戶(hù)作為主叫，呼叫專(zhuān)網(wǎng)覆蓋井下的用戶(hù)時(shí)，公網(wǎng)主叫用戶(hù)在尋呼不到被叫用戶(hù)或者查詢(xún)到被叫用戶(hù)為不可達(dá)時(shí)，根據(jù)被叫號(hào)碼預(yù)先登記不可及呼轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)接，將被叫通過(guò)運(yùn)營(yíng)商IMS將呼叫轉(zhuǎn)至煤礦專(zhuān)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，煤礦專(zhuān)網(wǎng)收到呼叫號(hào)碼，根據(jù)預(yù)先約定的號(hào)碼轉(zhuǎn)換規(guī)則將呼叫轉(zhuǎn)接至指定用戶(hù)；當(dāng)專(zhuān)網(wǎng)用戶(hù)作為主叫，呼叫公網(wǎng)用戶(hù)時(shí)，專(zhuān)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)在本地查詢(xún)不到被叫用戶(hù)或者被叫用戶(hù)不可達(dá)，即將呼叫提供SIP中繼送運(yùn)營(yíng)商IMS網(wǎng)絡(luò)，由運(yùn)營(yíng)商完成后續(xù)轉(zhuǎn)接呼叫；當(dāng)專(zhuān)網(wǎng)用戶(hù)呼叫專(zhuān)網(wǎng)用戶(hù)時(shí)，由專(zhuān)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部進(jìn)行處理。煤礦專(zhuān)網(wǎng)與運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)通過(guò)內(nèi)部專(zhuān)線(xiàn)互通，不經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)接，雙方網(wǎng)絡(luò)相對(duì)獨(dú)立，對(duì)接網(wǎng)元少、鏈路少、故障點(diǎn)少，具有較好的網(wǎng)絡(luò)安全保障，能夠?qū)?zhuān)網(wǎng)對(duì)運(yùn)營(yíng)商公網(wǎng)影響降到最小。

圖4 融合通信平臺(tái)與運(yùn)營(yíng)商公網(wǎng)對(duì)接

2.5 VoNR高清音視頻通話(huà)

音視頻通話(huà)功能在煤礦企業(yè)的日常通信管理調(diào)度中扮演了重要的角色。相比目前常用的VoLTE技術(shù)，VoNR技術(shù)擁有超低通話(huà)接通時(shí)延，可以做到秒撥秒通，能夠有效減少等待交換機(jī)反饋回鈴音時(shí)間[12]。VoNR技術(shù)還全面支持EVS(enhance voice services)編解碼，音質(zhì)更高，能有效降低通話(huà)過(guò)中的雜音，在視頻通過(guò)過(guò)程中，VoNR分辨率可以達(dá)到720 P，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于VoLTE的480 P，可以為用戶(hù)提供更清晰的畫(huà)面。用戶(hù)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)同時(shí)常駐5G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)下使用音視頻通話(huà)時(shí)不再需要回落4G網(wǎng)絡(luò)，整體穩(wěn)定性體驗(yàn)比4G網(wǎng)絡(luò)更強(qiáng)。5G核心網(wǎng)通過(guò)IMS與語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)等相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)5G通訊本地化，具體流程如下所述。

1) 用戶(hù)終端向CSCF(call session control function)發(fā)起注冊(cè)，CSCF查詢(xún)HSS(home subscriber server)獲取用戶(hù)AS(application server)，CSCF先向SSS發(fā)起注冊(cè)，再向調(diào)度服務(wù)器發(fā)起注冊(cè)。備注：商用局點(diǎn)CSCF/HSS負(fù)責(zé)對(duì)移動(dòng)終端提供IMS AKA(authentication and key agreement)鑒權(quán)，對(duì)固定終端提供SIP Digest鑒權(quán)。

2) 調(diào)度服務(wù)器做被叫流程，終端將invite消息送到CSCF后，CSCF先將呼叫觸發(fā)到SSS，完成SSS的業(yè)務(wù)觸發(fā)后，再將呼叫送到調(diào)度服務(wù)器，與調(diào)度服務(wù)器建立呼叫，如圖5所示。

圖5 調(diào)度服務(wù)器做被叫流程

3) 調(diào)度服務(wù)器做主叫流程調(diào)度服務(wù)器發(fā)送invite到CSCF，CSCF查詢(xún)HSS后，返回SSS信息，將invite送到SSS，觸發(fā)完SSS相關(guān)業(yè)務(wù)后，CSCF將呼叫送到被叫UE，如圖6所示。

圖6 調(diào)度服務(wù)器做主叫流程

2.6 基于三維GIS的動(dòng)態(tài)管控

根據(jù)煤礦井下的CAD坐標(biāo)，生成三維GIS展示地圖，將GIS地圖與廣播系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)相融合，把煤礦井下位置信息和相關(guān)屬性有機(jī)結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行各種管理決策。定位系統(tǒng)采用基于TOF(Time of Flight)算法的高精度定位技術(shù)，定位精度高達(dá)30 cm，最大巡檢周期應(yīng)不大于5 s，被測(cè)目標(biāo)最大位移速度不小于7 m/s，漏讀率不大于10-4，系統(tǒng)傳輸誤碼率≤10-8，最多可接入512臺(tái)礦用本安型讀卡分站，識(shí)別65 530個(gè)識(shí)別卡，并發(fā)識(shí)別數(shù)量最多支持100張。在GIS地圖上標(biāo)注廣播音箱、攝像頭、綜合分站、打卡機(jī)的具體位置，實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)控人員可以在GIS地圖界面進(jìn)行放大、縮小、平移等操作，調(diào)取對(duì)應(yīng)區(qū)域的視頻流，查看人員、車(chē)輛、設(shè)備的分布和走動(dòng)情況并且對(duì)其行駛軌跡進(jìn)行存儲(chǔ)。根據(jù)礦用本安型手機(jī)、人車(chē)定位卡、攝像頭、廣播音箱和信息礦燈上傳的圖片、錄像、報(bào)警信息，在GIS地圖上實(shí)現(xiàn)可視化調(diào)度。當(dāng)攜帶定位卡的人員/車(chē)輛/物品進(jìn)入井下網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，無(wú)論任何時(shí)刻任意一點(diǎn)，綜合分站都可以接收到定位卡周期性自發(fā)的信號(hào)，并經(jīng)過(guò)井下環(huán)網(wǎng)把定位數(shù)據(jù)上傳到信息工作站，經(jīng)過(guò)軟件分析處理后，得出各定位卡具體信息(如是誰(shuí)、在哪個(gè)位置、具體時(shí)間)，同時(shí)可把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示在監(jiān)控中心的大屏幕或電腦上，并儲(chǔ)存?zhèn)浞荩{(diào)取對(duì)應(yīng)區(qū)域的視頻流，通過(guò)有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、廣播等多種方式與井下人員進(jìn)行通信與調(diào)度，便于井上管理人員隨時(shí)了解井下的狀況。

3 平臺(tái)應(yīng)用效果

在我國(guó)西北地區(qū)的井工礦井下開(kāi)展了煤礦5G融合通信管理平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，具體情況如下所述。

1) 建設(shè)中央變電所、水泵房、智能工作面等井下關(guān)鍵場(chǎng)所5G覆蓋網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)5G高清音視頻通話(huà)，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能巡檢、4K/8K高清視頻采集(圖7)、智能單兵及監(jiān)控設(shè)備采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等數(shù)據(jù)傳輸功能，將5G通信系統(tǒng)與煤礦井下各子系統(tǒng)進(jìn)行融合，進(jìn)一步加快煤礦智能化、少人化建設(shè)，對(duì)煤礦井下進(jìn)行實(shí)時(shí)高效全面監(jiān)控。

圖7 高清視頻監(jiān)控

2) 將井下攝像機(jī)與融合通信基站、礦用本安型電話(huà)、廣播音箱和信息礦燈等設(shè)備綁定，一旦井下工作人員向調(diào)度中心發(fā)起通話(huà)時(shí)，調(diào)度中心的調(diào)度員通過(guò)定位卡信息定位工作人員的位置，通過(guò)攝像頭、信息礦燈上傳視頻可以查看到井下通話(huà)人員周?chē)沫h(huán)境情況，當(dāng)電話(huà)掛斷后，圖像信息立即消失。當(dāng)調(diào)度中心調(diào)度人員需要了解井下的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，通過(guò)多媒體調(diào)度臺(tái)向井下融合通信基站或礦用本安型電話(huà)發(fā)起通話(huà)時(shí)，平臺(tái)會(huì)自動(dòng)調(diào)取視頻圖像供調(diào)度人員查看，電話(huà)掛斷后視頻圖像自動(dòng)消失。礦井發(fā)生突發(fā)險(xiǎn)情時(shí)，平臺(tái)可以智能聯(lián)通各子系統(tǒng)，在GIS地圖上快速定位到險(xiǎn)情發(fā)生的位置，利用高清攝像頭查看井下實(shí)時(shí)險(xiǎn)情情況，人車(chē)定位卡上報(bào)人員、車(chē)輛的具體位置信息，本安型手機(jī)下發(fā)險(xiǎn)情撤離信息，廣播音箱廣播避險(xiǎn)方案，如圖8所示，引導(dǎo)工作人員高效精準(zhǔn)避險(xiǎn)。

圖8 關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行數(shù)字廣播

3) 在GIS地圖上關(guān)鍵位置設(shè)置電子圍欄，利用攝像頭、人車(chē)定位卡、智能礦燈等多種方式對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)有工作人員進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域、工作人員在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間滯留或者進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域的人員數(shù)量超過(guò)閾值，調(diào)度臺(tái)上會(huì)立刻進(jìn)行聲光報(bào)警并播放現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻信息，根據(jù)設(shè)置的預(yù)案，發(fā)送短信息或者語(yǔ)音呼叫區(qū)域負(fù)責(zé)人和違規(guī)人員，如圖9所示，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行告警廣播，提醒工作人員注意事項(xiàng)，避免事故的發(fā)生。

圖9 GIS地圖上人員定位

4 結(jié) 語(yǔ)

煤礦5G融合通信管理平臺(tái)利用5G通信系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)將程控調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)字廣播系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和人車(chē)定位系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，使井上井下統(tǒng)一通信，智能聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)了多系統(tǒng)協(xié)同合作能力，提高了井下安全保障、企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控能力，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備、運(yùn)行、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)管理的互聯(lián)，整體提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率和靈活性。