鄧昱琳，李光，曹菲

周轉(zhuǎn)鋁箱的輕量化設(shè)計(jì)

鄧昱琳1，李光1，曹菲2

（1.天津科技大學(xué) 輕工科學(xué)與工程學(xué)院，天津 300457；2.天津職業(yè)大學(xué)包裝與印刷工程學(xué)院，天津 300410）

以某周轉(zhuǎn)鋁箱作為研究對(duì)象，通過(guò)有限元分析方法和正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)對(duì)周轉(zhuǎn)鋁箱進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，以解決結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)過(guò)剩的問(wèn)題。利用有限元分析軟件Ansys Workbench對(duì)周轉(zhuǎn)鋁箱進(jìn)行堆碼工況的仿真分析，通過(guò)2個(gè)失效準(zhǔn)則對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，基于正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化方案，通過(guò)Matlab軟件對(duì)優(yōu)化方案進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立及計(jì)算。通過(guò)仿真分析，第1階模態(tài)載荷因子為6.98，基于失效準(zhǔn)則，周轉(zhuǎn)鋁箱的安全余量較大。根據(jù)極差分析，以箱體自身質(zhì)量為唯一指標(biāo)，確定了周轉(zhuǎn)鋁箱箱體側(cè)柱厚度尺寸對(duì)箱體自身質(zhì)量的影響最大，繼而通過(guò)Matlab進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立以及計(jì)算，輕量化方案在滿足工況使用條件的同時(shí)箱體的自身質(zhì)量減少了9.88%。輕量化設(shè)計(jì)后的周轉(zhuǎn)鋁箱符合強(qiáng)度失效和穩(wěn)定失效2個(gè)準(zhǔn)則，且滿足實(shí)際工況使用條件，進(jìn)一步說(shuō)明采用正交試驗(yàn)法和有限元分析法進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)的方案是可行的，實(shí)現(xiàn)了成本的減少，也提高了材料的利用率。

周轉(zhuǎn)鋁箱；輕量化；正交試驗(yàn)；有限元

金屬包裝箱其經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值約占我國(guó)包裝行業(yè)產(chǎn)業(yè)總量的五分之一，存在著很大的市場(chǎng)需求空間[1]，因此，周轉(zhuǎn)鋁箱的研究對(duì)包裝行業(yè)具有必要性。隨著汽車(chē)零部件、精密儀器等行業(yè)的飛速發(fā)展，包裝行業(yè)對(duì)周轉(zhuǎn)鋁箱的需求也大量增加[2-3]。目前，多數(shù)企業(yè)對(duì)周轉(zhuǎn)鋁箱的設(shè)計(jì)往往依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，存在過(guò)度設(shè)計(jì)的現(xiàn)象，隨著鋁材價(jià)格的不斷上漲，也迫使周轉(zhuǎn)鋁箱向輕量化設(shè)計(jì)方向發(fā)展，然而對(duì)該類(lèi)規(guī)格較大的結(jié)構(gòu)直接進(jìn)行試驗(yàn)分析較為困難，為解決這一問(wèn)題，將正交試驗(yàn)和有限元法相結(jié)合，根據(jù)多因素、多水平進(jìn)行輕量化方案的設(shè)計(jì)[4]，基于失效準(zhǔn)則驗(yàn)證輕量化結(jié)果。

李志強(qiáng)等[5]基于正交試驗(yàn)進(jìn)行了優(yōu)化方案的設(shè)計(jì)，并結(jié)合有限元的方法對(duì)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的驗(yàn)證，確定了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。邱自學(xué)等[6]通過(guò)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)了6種優(yōu)化結(jié)構(gòu)，獲得的最優(yōu)結(jié)構(gòu)質(zhì)量減輕了466 kg。高志來(lái)等[7]采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)了多種方案，基于Ansys軟件對(duì)滑枕進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，所獲得的輕量化結(jié)果顯著。鞠家全等[8]采用三因素四水平正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案，并使用Ansys軟件對(duì)機(jī)床進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析，最終獲得的優(yōu)化結(jié)構(gòu)質(zhì)量減輕了473 kg。楊思瑞等[9]通過(guò)正交試驗(yàn)法建立回歸方程，結(jié)合數(shù)值模擬進(jìn)行優(yōu)化方案的驗(yàn)證，得到最優(yōu)熔覆層質(zhì)量。Wu等[10]基于正交試驗(yàn)法對(duì)不同因素下的噴射器進(jìn)行了優(yōu)化，結(jié)果表明優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)性能更佳。

綜上，國(guó)內(nèi)外學(xué)者通過(guò)正交試驗(yàn)與有限元分析結(jié)合運(yùn)用，達(dá)到了理想的輕量化結(jié)果，但是在正交試驗(yàn)的應(yīng)用時(shí)，學(xué)者們僅考慮試驗(yàn)的優(yōu)化成果，即主次因素，未考慮到優(yōu)化成果的可靠性。文中以某公司周轉(zhuǎn)鋁箱為例，針對(duì)正交試驗(yàn)方案的可靠性問(wèn)題，開(kāi)展基于2個(gè)失效準(zhǔn)則的輕量化設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行失效準(zhǔn)則的判斷；然后根據(jù)正交試驗(yàn)獲取方案，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)對(duì)建立的參數(shù)回歸方程進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)；最后結(jié)合Matlab軟件中的優(yōu)化工具箱對(duì)箱體進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，并通過(guò)失效準(zhǔn)則進(jìn)行驗(yàn)證。

1 有限元分析

周轉(zhuǎn)箱在流通過(guò)程中主要處于堆碼狀態(tài)，結(jié)合實(shí)際工況，采用Ansys有限元分析軟件進(jìn)行堆碼模擬，并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)失效準(zhǔn)則進(jìn)行評(píng)價(jià)。

1.1 基本參數(shù)

周轉(zhuǎn)鋁箱材質(zhì)為6061鋁合金，箱體為44.11 kg，箱體外輪廓尺寸為1 200 mm×800 mm×1 155 mm。根據(jù)GB/T 228.1—2010[11]進(jìn)行拉伸試驗(yàn)獲得材料參數(shù)，彈性模量為9 392.87 MPa，泊松比為0.33，密度為2.75 g/cm3，屈服強(qiáng)度為275.41 MPa，抗拉強(qiáng)度為234.76 MPa。

1.2 失效準(zhǔn)則評(píng)價(jià)

1.2.1 屈服強(qiáng)度失效

許用應(yīng)力是工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本數(shù)據(jù)，以屈服極限為基準(zhǔn)[12]，通過(guò)屈服強(qiáng)度的失效作為箱體失效的判斷依據(jù)，需要滿足結(jié)構(gòu)所承受的最大應(yīng)力不超過(guò)許用應(yīng)力，判斷式見(jiàn)式（1）。

式中：max為最大應(yīng)力；[]為許用應(yīng)力。

結(jié)構(gòu)的許用應(yīng)力[]與屈服強(qiáng)度的關(guān)系式見(jiàn)式（2）。

式中：s為屈服強(qiáng)度；為安全系數(shù)。

安全系數(shù)在靜態(tài)工況下一般取1.5，根據(jù)式（1）和（2）聯(lián)立計(jì)算得到材料的許用應(yīng)力為183.61 MPa。

1.2.2 穩(wěn)定性失效

為深入探討箱體在荷載工況下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，鑒于箱體常處在滿載時(shí)堆碼的狀態(tài)，易發(fā)生危險(xiǎn)狀況，因此針對(duì)箱體堆碼工況進(jìn)行屈曲模態(tài)分析，以測(cè)算其不穩(wěn)定狀態(tài)臨界點(diǎn)，并測(cè)算結(jié)構(gòu)安全因子。屈曲在結(jié)構(gòu)分析中，主要有2個(gè)功能[13]：利用載荷因子估算結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)或臨界負(fù)荷；對(duì)結(jié)構(gòu)材料進(jìn)行分析并估算其安全因子，安全因子為極限強(qiáng)度與設(shè)計(jì)承載力的比值。

1.3 有限元模型

Ansys中選用實(shí)體單元Solid186對(duì)周轉(zhuǎn)鋁箱進(jìn)行模擬。為了減少求解時(shí)花費(fèi)的時(shí)間及計(jì)算機(jī)資源的過(guò)度占用，將周轉(zhuǎn)鋁箱模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，去除非關(guān)鍵部位，如螺釘、鎖扣等部件，并考慮整個(gè)箱體承重部位主要位于梁、柱，因此將箱體面板忽略，簡(jiǎn)化后的模型見(jiàn)圖1?？紤]箱體屬于多體部件，網(wǎng)格劃分采用掃掠劃分法，為了保證網(wǎng)格質(zhì)量，進(jìn)行了三層網(wǎng)格劃分，劃分后的單元為302 417個(gè)，節(jié)點(diǎn)為743 161個(gè)。

圖1 有限元模型

1.4 堆碼工況分析

周轉(zhuǎn)鋁箱滿載時(shí)箱體總質(zhì)量為300 kg，內(nèi)裝物作用于箱體底部托盤(pán)長(zhǎng)短梁。根據(jù)實(shí)際工況，運(yùn)輸時(shí)采用兩層堆碼，上層箱體對(duì)下層箱體所施加的載荷設(shè)置于箱體頂部，需要注意接觸面應(yīng)與箱體底部地面接觸部分重合。對(duì)箱體固定約束部分為箱底部。

對(duì)周轉(zhuǎn)鋁箱堆碼工況進(jìn)行靜力模擬分析，應(yīng)力計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖2。最大應(yīng)力點(diǎn)出現(xiàn)在箱體頂部橫梁處，主要原因?yàn)樵撎幗Y(jié)構(gòu)為點(diǎn)焊連接，最大應(yīng)力值為36.11 MPa，滿足許用要求。屈曲模態(tài)分析結(jié)果見(jiàn)圖3，一般僅用第1階屈曲模態(tài)定義屈曲載荷，可見(jiàn)模態(tài)的失穩(wěn)發(fā)生在箱體頂部結(jié)構(gòu)，同靜力分析確定的最大應(yīng)力點(diǎn)所處位置一致，進(jìn)一步說(shuō)明該處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有待提高，且側(cè)柱未發(fā)現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象?；谑?zhǔn)則，分析獲得周轉(zhuǎn)鋁箱的安全系數(shù)為6.98，安全余量較大，也說(shuō)明輕量化空間較大。

圖2 堆碼工況應(yīng)力云圖

圖3 屈曲穩(wěn)態(tài)分析

2 輕量化設(shè)計(jì)

2.1 正交試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

在現(xiàn)有試驗(yàn)設(shè)計(jì)中，因?yàn)檎辉囼?yàn)設(shè)計(jì)精度高、計(jì)算簡(jiǎn)便等原因，多采用正交法進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)[14]，因此，文中周轉(zhuǎn)鋁箱的輕量化試驗(yàn)方案將采用正交試驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，基于有限元分析結(jié)果，采用4因素3水平的方案設(shè)計(jì)，各因素及水平的數(shù)值見(jiàn)表1。采用正交表9(43)來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)[15]。

表1 試驗(yàn)因素水平

表2 輕量化試驗(yàn)方案

2.2 有限元分析

根據(jù)表2所設(shè)計(jì)的正交試驗(yàn)方案對(duì)模型重新構(gòu)建后進(jìn)行有限元分析，獲取變形、應(yīng)力結(jié)果，見(jiàn)表3。

2.3 正交試驗(yàn)結(jié)果分析

通過(guò)直觀分析法可以找出影響優(yōu)化最高的條件。將箱體自身質(zhì)量作為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行直觀分析，分析結(jié)果見(jiàn)表4，通過(guò)極差分析獲得的極差值可以看出側(cè)柱厚度是影響較大的參考因素。

文中依據(jù)研究對(duì)象，以周轉(zhuǎn)鋁箱的自身質(zhì)量為唯一指標(biāo)，根據(jù)直觀分析法獲取的數(shù)據(jù)繪制極差分析折線示意圖，見(jiàn)圖4。根據(jù)箱體自身質(zhì)量極差分析結(jié)果以及極差分析折線圖，獲得影響因素從大到小的排序關(guān)系為側(cè)柱厚4、長(zhǎng)梁厚1、柱腳厚3、短梁厚2。

表3 輕量化方案有限元分析

表4 試驗(yàn)結(jié)果極差分析

圖4 極差分析折線示意圖

2.4 優(yōu)化模型的建立

2.4.1 建立回歸方程

通過(guò)Matlab軟件調(diào)用regress函數(shù)可以進(jìn)行線性回歸方程的擬合，將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)代入該函數(shù)中便可獲得周轉(zhuǎn)鋁箱的最小箱體自身質(zhì)量、最大位移、最大應(yīng)力的回歸系數(shù)。

根據(jù)計(jì)算得到最小箱體自身質(zhì)量、最大位移、最大應(yīng)力的線性回歸方程分別如下：

最小箱體自身質(zhì)量回歸方程：

最大位移回歸方程：

最大應(yīng)力回歸方程：

為了驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的有效性，還需要獲得相關(guān)參數(shù)2、檢驗(yàn)、檢驗(yàn)的值。相關(guān)參數(shù)2無(wú)限接近1時(shí)，回歸方程顯著；檢驗(yàn)也稱(chēng)為聯(lián)合假設(shè)檢驗(yàn)，(0.05)(5,3)=5.41，當(dāng)滿足>(0.05)(5,3)時(shí)，表明回歸方程在95%的水平下顯著成立；檢驗(yàn)的值是一個(gè)遞減指標(biāo)，表示了結(jié)果的可信水平，值越大，結(jié)果越不可靠，若=0.05，則表明存在5%的可能是由偶然性造成的，因此要控制值在0.05以下即可認(rèn)為存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。

根據(jù)表5中結(jié)果所示，3個(gè)回歸方程檢驗(yàn)均滿足，證明所擬合的數(shù)學(xué)模型有效。

表5 檢驗(yàn)結(jié)果

2.4.2 輕量化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型

以周轉(zhuǎn)鋁箱自身質(zhì)量達(dá)到最小值為目標(biāo)函數(shù)建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，其中包括設(shè)計(jì)變量、約束條件及目標(biāo)函數(shù)。優(yōu)化數(shù)學(xué)模型表示為：

根據(jù)式（6）可知，該優(yōu)化模型是通過(guò)約束條件解決最小值問(wèn)題，當(dāng)目標(biāo)函數(shù)及約束條件至少具有一種非線性函數(shù)時(shí)，該類(lèi)問(wèn)題為約束優(yōu)化問(wèn)題，即存在限制條件的非線性規(guī)劃問(wèn)題，該類(lèi)問(wèn)題可通過(guò)調(diào)用Matlab中的優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行求解。

2.4.3 輕量化數(shù)學(xué)模型的建立

2.4.3.1 目標(biāo)函數(shù)的建立

在周轉(zhuǎn)鋁箱滿足實(shí)際工況的條件下，以箱體自身質(zhì)量最小化為目標(biāo)設(shè)置目標(biāo)函數(shù)：

2.4.3.2 設(shè)計(jì)變量及約束條件

根據(jù)正交試驗(yàn)方案，共有4個(gè)因素，分別為長(zhǎng)梁厚1、短梁厚2、柱腳厚3、側(cè)柱厚4，設(shè)計(jì)變量為：

最后還需要對(duì)涉及的4個(gè)因素零件的尺寸進(jìn)行約束，如下：

2.4.3.3 數(shù)學(xué)模型的建立

根據(jù)目標(biāo)函數(shù)、設(shè)計(jì)變量及約束條件的分析，不涉及等式約束條件，構(gòu)造周轉(zhuǎn)鋁箱輕量化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型為：

最終對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型求解目標(biāo)函數(shù)的最小值。

2.5 輕量化結(jié)果及驗(yàn)證

2.5.1 輕量化結(jié)果

根據(jù)Matlab軟件中優(yōu)化工具箱常用函數(shù)fmincon函數(shù)對(duì)有約束的非線性問(wèn)題進(jìn)行最小值求解，優(yōu)化結(jié)果見(jiàn)表6。

表6 優(yōu)化結(jié)果

2.5.2 優(yōu)化結(jié)構(gòu)驗(yàn)證

根據(jù)對(duì)優(yōu)化方案進(jìn)行有限元分析，應(yīng)力云圖見(jiàn)圖5，分析結(jié)果見(jiàn)表7，所獲最大位移、最大應(yīng)力值均在許用范圍內(nèi)，故優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)符合使用。根據(jù)方案結(jié)果的對(duì)照，優(yōu)化后箱體自身質(zhì)量減輕了4.36 kg，降幅達(dá)9.88%。

表7 方案結(jié)果對(duì)照

輕量化設(shè)計(jì)后的屈曲模態(tài)見(jiàn)圖6，一階屈曲特征值為4.06，符合穩(wěn)定性失效準(zhǔn)則。經(jīng)過(guò)對(duì)原有方案設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案屈曲模態(tài)分析后的比較證明，原有設(shè)計(jì)方案中的失穩(wěn)狀態(tài)主要產(chǎn)生在箱體堆碼接觸面，經(jīng)過(guò)輕量化方案設(shè)計(jì)后，屈曲同時(shí)出現(xiàn)在多個(gè)側(cè)柱構(gòu)件上，說(shuō)明整體輕量化設(shè)計(jì)增加了構(gòu)件變形的一致性。

圖5 優(yōu)化后的堆碼工況應(yīng)力云圖

圖6 優(yōu)化后屈曲穩(wěn)態(tài)分析

3 結(jié)語(yǔ)

以周轉(zhuǎn)鋁箱作為研究對(duì)象，基于屈曲強(qiáng)度失效和穩(wěn)定失效2個(gè)失效準(zhǔn)則，進(jìn)行了靜力學(xué)分析和屈曲模態(tài)分析，并依據(jù)分析結(jié)果對(duì)周轉(zhuǎn)鋁箱進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)原方案的分析，周轉(zhuǎn)鋁箱的安全系數(shù)為6.98，安全余量較大，也說(shuō)明輕量化空間較大。根據(jù)屈曲分析結(jié)果，箱體底部及側(cè)柱呈現(xiàn)較好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，存在較大的輕量化空間，因此基于正交試驗(yàn)的方法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

采用4因素3水平建立正交表9(43)來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)，最終確定了9個(gè)設(shè)計(jì)方案。通過(guò)更新基礎(chǔ)設(shè)計(jì)模型，借助有限元分析軟件，對(duì)所獲取的9個(gè)方案分別進(jìn)行了靜力分析，對(duì)獲得結(jié)果進(jìn)行極差分析，以箱體自身質(zhì)量為唯一指標(biāo)，確定了周轉(zhuǎn)鋁箱箱體側(cè)柱厚度尺寸對(duì)箱體自身質(zhì)量的影響最大，根據(jù)獲得的因素影響順序，建立回歸方程并根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，再采用Matlab求得了數(shù)學(xué)模型的最優(yōu)解，優(yōu)化后的方案自身質(zhì)量降幅達(dá)到9.88%，并且通過(guò)分析驗(yàn)證其滿足2個(gè)失效準(zhǔn)則，輕量化效果顯著。

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Lightweight Design of Aluminum Turnover Box

DENG Yu-lin1, LI Guang1, CAO Fei2

(1. School of Light Industry Science and Engineering, Tianjin University of Science and Technology, Tianjin 300457, China; 2. College of Packaging and Printing Engineering, Tianjin Vocational Institute, Tianjin 300410, China)

The work aims to take aluminum turnover boxes as research objects to conduct lightweight design of aluminum turnover boxes through finite element analysis and orthogonal experimental design to solve the problem of excess structural strength design. The stacking condition of aluminum turnover boxes was simulated and analyzed with the finite element analysis software Ansys Workbench. The findings were assessed with two failure criteria. The optimization scheme was designed based on orthogonal test. The mathematical model of the optimization scheme was built and calculated with Matlab. According to the simulation analysis, the first-order modal load factor was 6.98. The aluminum turnover box had a substantial safety margin based on the failure criterion. According to the range analysis, with self-weight of the box as the only indicator, it was determined that the thickness of the side column of the aluminum turnover box had the biggest effects on the self-weight of the box. Then, according to the mathematical model of the optimization scheme built and calculated with Matlab, the lightweight scheme decreased the self-weight by 9.88% at the mean time of meeting the working conditions. The aluminum turnover boxes of lightweight design meet the two criteria of strength failure and stable failure, as well as the actual operating conditions. It also demonstrates that the scheme of utilizing the orthogonal test approach and finite element analysis for lightweight design is feasible. It decreases the costs and increases the utilization rate of materials.

aluminum turnover box; lightweight; orthogonal test; finite element

TB482.2

A

1001-3563(2023)01-0272-07

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.01.031

2022?05?30

天津市科技計(jì)劃（21YDTPJC00420）

鄧昱琳（1997—），女，碩士生，主攻物流運(yùn)輸包裝設(shè)計(jì)。

李光（1975—），男，博士，副教授，主要研究方向?yàn)榘b機(jī)械與虛擬仿真。

責(zé)任編輯：曾鈺嬋