呂斌斌,林酩淶,萬 鑫

(上海瀚界科技發(fā)展有限公司,上海,201702)

0 引言

在水下攻防作戰(zhàn)信息體系中,各類平臺和節(jié)點之間需要進行作戰(zhàn)態(tài)勢、預(yù)警探測、指揮控制等信息的高效共享和傳輸,這就要求提供隱蔽、高效的傳輸保障。水下通信技術(shù)支撐實現(xiàn)全海域水下戰(zhàn)場信息獲取和傳輸,將戰(zhàn)場感知、指揮控制、攻防交戰(zhàn)等全過程功能的作戰(zhàn)資源進行有效鏈接,是水下攻防作戰(zhàn)信息體系的重要組成部分[1]。

海洋環(huán)境因素復(fù)雜,水下通信技術(shù)在提升傳輸速率方面存在瓶頸,水下通信能力一直滯后于地面、空中和空間通信。目前,世界各國都在大力推進水下作戰(zhàn)體系建設(shè),而水下可見光通信技術(shù)將成為支撐水下作戰(zhàn)體系建設(shè)和發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。

水下可見光通信能夠?qū)崿F(xiàn)水下雙向高速通信,利用波長為450～550 nm 的藍綠發(fā)光二極管(light emitting diode,LED)或激光二極管(laser diode,LD)作為光源,采用雪崩光電二極管、硅光電倍增管等光學(xué)探測器進行信號接收,從而實現(xiàn)中近距離范圍內(nèi)高速雙向通信[2]。相比于長波通信和水聲通信技術(shù),水下可見光通信技術(shù)具有速率高、功耗低、安全保密性好和抗截獲性強等優(yōu)點。其傳輸速率可達傳統(tǒng)通信手段的1 000 倍以上,且由于中近距離通信的特點,避免了長距離無線傳輸可能產(chǎn)生的監(jiān)聽和截獲問題,是一種難以被替代,具有突出特點的新興水下通信技術(shù)[3]。

水下可見光通信技術(shù)的另一特點是可近距寬帶接入。目前我國水下預(yù)警探測體系中節(jié)點接入和信息傳輸保障主要采用光纜或水聲通信,高效、安全、保密的無線通信傳輸能力不足,限制了水下預(yù)警信息系統(tǒng)效能發(fā)揮。依托水下可見光通信技術(shù),建立高效、隱蔽的水下通信系統(tǒng),實現(xiàn)水下作戰(zhàn)節(jié)點與海底基陣之間的近距寬帶接入,保障水下預(yù)警探測信息的實時采集與高速回傳,滿足大容量監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸需求。

水下可見光通信技術(shù)適用于多種軍事應(yīng)用場景。近年來,無人水下航行器(unmanned undersea vehicles,UUV)發(fā)展迅速,UUV 與潛艇的伴隨式作戰(zhàn)將成為未來水下作戰(zhàn)的主要樣式之一[4]。水下可見光為潛艇與浮標(biāo)、UUV 之間的通信提供了一種寬帶化傳輸手段[5],能夠?qū)崿F(xiàn)潛艇與浮/潛標(biāo)、UUV、遙控水下航行器(remotely operated vehicles,ROV)及海底基陣之間的高速接入,提高偵察情報和指揮命令信息傳輸效率,避免了水聲通信和電磁波通信速率低、時延大、易截獲和機動性弱等問題,是一種解決水下信息傳輸速率和保密性等問題的有效手段?？梢灶A(yù)見,該技術(shù)必將催生出新的水下作戰(zhàn)樣式。

綜上所述,水下可見光通信技術(shù)是一種難以替代的通信手段,更適應(yīng)未來信息化條件下高技術(shù)海戰(zhàn)的需要[6]。水下可見光通信技術(shù)是水下通信體系的有效補充,是水下中近距離無線高速傳輸?shù)暮诵慕鉀Q方案。

1 發(fā)展現(xiàn)狀

目前,世界各國都在大力推進水下作戰(zhàn)體系建設(shè),而水下可見光通信技術(shù)將成為支撐水下作戰(zhàn)體系建設(shè)和發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。

1.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀

水下可見光通信技術(shù)可為潛艇、UUV 以及傳感器等水下裝備提供高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸,受到越來越多國家的重視。自20 世紀(jì)70 年代美國海軍展開“衛(wèi)星-潛艇”通信的可行性研究[7]后,水下可見光通信被迅速納入美國的戰(zhàn)略性研究計劃,目前美國已基本完成了藍綠水下光通信的相關(guān)試驗,且美軍依托國防高級研究計劃局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)和國家自然科學(xué)基金委等機構(gòu),長期支持開展水下可見光通信領(lǐng)域研究[8]。

2008 年,美國海軍原太空與海戰(zhàn)系統(tǒng)司令部(Space and Naval Warfare Systems Command,SPAWAR)的研究人員將實測數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)進行對比,初步證實了水下可見光通信高速、保密的優(yōu)勢。

2009 年,美國麻省理工學(xué)院的Doniec 等[9]研制出2 種小型、輕便的試驗樣機Aqua Optical,集成了6 個5 W 的LED 陣列發(fā)射480 nm 的光波,并采用了離散脈沖間隔調(diào)制技術(shù),分別用于短距離通信(1～5 m)和較長距離(十幾米)通信,通信速率均為1 Mbps。試驗表明,在清澈水中,通信距離30 m,傳輸速率為1.2 Mbps;在能見度為3 m 的渾水中,通信距離9 m,傳輸速率為0.6 Mbps。

2010 年,Doniec 等[9]設(shè)計出一套利用可見光通信技術(shù)控制水下機器人工作的原型系統(tǒng),實現(xiàn)了對水下機器人的實時控制。同年11 月,該團隊又開發(fā)出新一代水下可見光通信設(shè)備Aqua Optical II,其通信距離50 m,信噪比5.1,最大傳輸速率2.28 Mbps。

2013 年,Doniec 利用Aqua Optical II 實現(xiàn)了15 Hz 水下實時視頻傳輸,時延100 ms。并于同年,介紹了一種用于自主水下航行器的通信水下無線光通信系統(tǒng),通信距離為50 m,傳輸速率達4 Mbps。

2017 年7 月,日本海洋科學(xué)與技術(shù)中心[7]在駿河灣口附近組織開展了水下可見光通信試驗。試驗利用水面船只作為工作母船,水下機器人作為水下平臺,主要檢驗水下藍綠光通信在實際海況下,作為無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間高速通信的能力。試驗系統(tǒng)由一對主、從藍綠光通信收發(fā)終端構(gòu)成,分別采用450 nm 藍光LD 和525 nm 綠光LD 作為光源,單個終端發(fā)射功率不小于5 W,功耗350 W,質(zhì)量約40 kg,可承受1 000 m 耐壓,采用以太網(wǎng)協(xié)議實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入。試驗實現(xiàn)了水下700～850 m 潛深120 m 距離間的雙向通信,最大通信速率達20 Mbps,100 m 內(nèi)可實現(xiàn)穩(wěn)定可靠通信。

2018 年,法國巴黎國際海防與海事展覽會(Euro Naval 2018)上,土耳其STM 公司展示了一種新型水下光無線通信(underwater optical wireless communication,UOWC)系統(tǒng)“AnglerfishTM”,該產(chǎn)品根據(jù)潛水員的操作要求設(shè)計開發(fā),通過掛載在潛水全面罩上的耳機和LED,提供全雙工水下語音通信,LED 的使用保障了人眼安全,不僅可以在潛水員之間進行水下通信,還可支持潛水員與潛艇進行水下通信,具有廣泛的用途[10]。

1.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

2016 年4 月,胡鋒等[11]完成了基于藍光LED的水下雙向通信系統(tǒng)整體硬件設(shè)計,并在深1 m,寬1.5 m,長8 m 的水池中進行測試。水箱里的可見光收發(fā)機由密封電纜供電,通過防水的網(wǎng)絡(luò)線接口傳輸數(shù)據(jù)信號(見圖1)。試驗結(jié)果表明,在水下收發(fā)距離5 m 時,可實現(xiàn)可靠的全雙工通信。

圖1 基于藍光的水下可見光通信系統(tǒng)(信息工程大學(xué))Fig.1 Underwater visible light communication system based on blue light (by Information Engineering University)

2017 年,Liu 等[12]提出了基于低功率520 nm LD 的水下無線光通信系統(tǒng),通過NRZ-OOK(nonreturn-to-zero on-off keying)調(diào)制方案實現(xiàn)了在34.5 m距離內(nèi)最高為2.7 Gbps 的通信速率。該UOWC鏈路在水下通信距離為2.3,11.5,20.7 和34.5 m 時實現(xiàn)的最高傳輸速率分別達4.60,3.93,3.48 和2.70 Gbps。相應(yīng)的誤碼率分別為2.10 × 10-3,2.16×10-3,3.30 × 10-3和3.40 × 10-3,均低于3.80 × 10-3的前向糾錯(forward error correction,FEC)標(biāo)準(zhǔn),表明激光在用于高速長距離水下無線通信領(lǐng)域中具有很大的潛力。

2013 年,胡秀寒等[13]用電光調(diào)制激光實現(xiàn)了水下和空中直升機平臺的通信,該激光光源能量非常大,適合水下平臺到空中平臺的通信,但是開關(guān)速率不會太快,雖然可以傳播聲音和圖像,但不能傳播視頻。該團隊研究的重點主要是跨域海氣界面的長距離低速率激光脈沖通信。

2016 年,Song 等[14-15]提出了基站、浮標(biāo)構(gòu)成的水下航行器通信系統(tǒng)概念,設(shè)計了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并進行了光學(xué)分析。該系統(tǒng)依托浮標(biāo)在海氣界面充當(dāng)無線電通信和水下光通信的中介,適用于海面附近通信,不能應(yīng)用于深海水下固定節(jié)點和UUV移動節(jié)點之間的通信。

2 關(guān)鍵技術(shù)

為實現(xiàn)可見光通信技術(shù)在水下攻防作戰(zhàn)中的應(yīng)用,需要突破制約裝備發(fā)展的關(guān)鍵性、瓶頸性技術(shù),探索水下可見光通信作戰(zhàn)能力生成途徑,增強對水下攻防作戰(zhàn)的信息支撐和保障。

2.1 水下背景光噪聲影響分析及抑制技術(shù)

在水下可見光通信中,接近海水表層位置的背景光噪聲強度往往遠大于光信號強度,且強度變化范圍大,對水下光通信影響較大?；谒卤尘肮庠肼曁攸c,研究背景光噪聲抑制技術(shù),引入光域濾波、自適應(yīng)信號提取和負反饋技術(shù),可有效減小噪聲對光信號傳輸?shù)挠绊憽?/p>

2.2 海水湍流影響分析及抑制技術(shù)

海水是非均勻介質(zhì),其溫度、鹽度及海水折射率呈隨機變化,這使得光束由水下信道傳輸時產(chǎn)生湍流效應(yīng),進而出現(xiàn)光束擴展、抖動和強度起伏等現(xiàn)象。在研究海水湍流機理基礎(chǔ)上,研究湍流效應(yīng)抑制手段,采用空間分集和自動增益控制技術(shù),可有效減小光強起伏對信號的影響[16]。

2.3 編碼增益技術(shù)

信道編碼影響光通信系統(tǒng)的傳輸能力和LED非線性補償能力等。為獲得最佳性能,在常用信道編碼如RS(reed solomon)碼、卷積碼、Turbo 碼和LDPC(low density parity check)碼基礎(chǔ)上,需綜合考慮傳輸距離、誤碼性能、吞吐率及延時等多方面要求,制定自適應(yīng)編碼調(diào)制方案,提高編碼增益,滿足帶寬要求和復(fù)雜性要求[17]。

2.4 水下光學(xué)天線跟蹤瞄準(zhǔn)技術(shù)

不同于傳統(tǒng)無線射頻通信,水下無線光通信系統(tǒng)發(fā)射信號光束窄、傳輸距離長、信道干擾復(fù)雜等特殊條件對收發(fā)端對準(zhǔn)提出了較高要求。采用跟蹤瞄準(zhǔn)技術(shù),可基于較小的光學(xué)波束實現(xiàn)光學(xué)捕獲和瞄準(zhǔn),獲得穩(wěn)定高速、長距離的水下無線光通信。

3 應(yīng)用設(shè)想

3.1 裝備設(shè)想

針對不同應(yīng)用平臺和應(yīng)用場景,水下可見光通信裝備可結(jié)合多種型態(tài)發(fā)揮作戰(zhàn)效能。

1)移動平臺類

圖2 為一種典型的移動平臺類裝備型態(tài),具有半球型光學(xué)鏡頭,耐壓性強,最大視場角度不小于120°,最大傳輸距離大于200 m,最大通信速率不小于20 Mbps,工作最大潛深大于300 m,滿足潛艇與UUV 協(xié)同作戰(zhàn)和可視化信息實時傳輸?shù)囊蟆?/p>

圖2 水下半球形光學(xué)鏡頭Fig.2 Underwater hemispherical optical lens

2)水下固定節(jié)點類

采用類似圖3 的裝備型態(tài),主要安裝于水下基陣、預(yù)置式武器等裝備中,傳輸速率大于100 Mbps,視場角度不小于120°,最大傳輸距離不小于100 m,工作最大潛深大于300 m,為用戶提供安全、泛在的通信服務(wù)。

圖3 固定節(jié)點類水下裝備Fig.3 Underwater fixed node class equipment

3)便攜移動類

針對水下蛙人可提供便攜移動類裝備型態(tài),具有體積小、質(zhì)量輕及功耗低等特點,最大傳輸速率不小于5 Mbps,視場角度不小于60°,最大傳輸距離不小于50 m,工作最大潛深大于300 m。裝備型態(tài)如圖4 所示。

圖4 便攜移動類水下裝備Fig.4 Underwater portable mobile class equipment

3.2 應(yīng)用設(shè)想

1)潛艇、浮/潛標(biāo)和UUV

未來軍事領(lǐng)域應(yīng)用中,可基于水下光通信技術(shù)構(gòu)建新型立體通信網(wǎng)絡(luò)[18],如圖5 所示。潛艇、浮/潛標(biāo)和UUV 之間采用非接觸式水下光通信方式實現(xiàn)高帶寬、強隱蔽的信息傳輸,擺脫傳統(tǒng)通信方式的束縛,能夠?qū)崿F(xiàn)UUV 可視化布放和回收,可支撐協(xié)同信息類型向戰(zhàn)場綜合態(tài)勢、實時戰(zhàn)術(shù)情報、實時控制信息以及戰(zhàn)場監(jiān)視信息等多種綜合業(yè)務(wù)發(fā)展。

圖5 新型立體通信網(wǎng)絡(luò)示意圖Fig.5 Diagram of new three-dimensional communication network

2)魚雷遙控和組陣

近年來,水下攻防體系不斷演進,協(xié)同作戰(zhàn)樣式漸趨豐富。以潛射線導(dǎo)魚雷為例,多魚雷協(xié)同作戰(zhàn)場景如圖6 所示。作戰(zhàn)過程包括: 有線引導(dǎo)、自導(dǎo)和末制導(dǎo)3 個階段[19]。自導(dǎo)階段時,魚雷和潛艇距離較遠,無法利用光纖導(dǎo)線進行通信。此時多魚雷之間可依托可見光通信技術(shù)進行鏈路組網(wǎng),便于對魚雷進行實時遙控,支撐實現(xiàn)魚雷組陣協(xié)同部署和針對同一目標(biāo)的協(xié)作攻擊。

圖6 多魚雷協(xié)同作戰(zhàn)場景Fig.6 Multi-torpedo cooperative operation scenario

3)水下預(yù)警探測和海底觀測

隨著水下預(yù)警探測和海底觀測需求的日益提高,海底觀測網(wǎng)絡(luò)(海洋地質(zhì)調(diào)查、海洋內(nèi)環(huán)境觀測、礦物資源勘察)以及水下預(yù)警等體系建設(shè)的重要性日益明顯。海底觀測網(wǎng)絡(luò)通常包含海底觀測平臺、UUV 等。海底觀測平臺收集到數(shù)據(jù)信息后利用可見光通信上傳至UUV;UUV 接收到信息后再利用光通信、水聲通信等技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸給水面艦艇、潛艇及浮標(biāo)等水下平臺[20]?？梢?水下可見光通信可為各種水下平臺和信息節(jié)點有機聯(lián)合提供支撐保障,提升水下預(yù)警探測和觀測效果,如圖7 所示。

圖7 水下預(yù)警探測和海底觀測示意圖Fig.7 Diagram of underwater early warning detection and seabed observation

4)定位導(dǎo)航

光通信具有高度定向性和精確的距離感知能力,可實現(xiàn)亞厘米級精準(zhǔn)引導(dǎo),為發(fā)展無人光導(dǎo)航技術(shù)提供條件。水下光通信技術(shù)為量子通信提供了光傳輸信道,使具有高度安全、保密特征的量子通信技術(shù)在水下應(yīng)用成為可能。未來,通過與水聲、導(dǎo)航、量子通信等其他手段的結(jié)合,水下可見光通信技術(shù)必將在無人精確引導(dǎo)、信息加密等方面發(fā)揮優(yōu)勢。

5)跨介質(zhì)通信

可見光通信技術(shù)可支撐組建空海一體光通信網(wǎng),促進空海一體聯(lián)合作戰(zhàn)的發(fā)展。其中對潛光通信方案包括天基、陸基和空基3 種。以空基方案為例,在飛機上配置大功率激光發(fā)射器,通過光波束掃過潛艇所在海域來實現(xiàn)對潛跨介質(zhì)光通信[21],如圖8 所示。

圖8 對潛跨介質(zhì)通信示意圖Fig.8 Diagram of communication to submarine cross medium

4 發(fā)展趨勢

4.1 光學(xué)信道測量技術(shù)

水下光學(xué)信道測量技術(shù)通過測量透光度、反射度、渾濁度及葉綠素濃度等環(huán)境信息,調(diào)整傳輸模式,提高光傳輸效果。考慮采用多波長LED 作為探測載波光源,分時發(fā)射探測光束,并加載不同調(diào)制信號,提高不同信道條件下的通信傳輸可靠性[6]。

4.2 自適應(yīng)光學(xué)通信技術(shù)

由于不同海洋環(huán)境對光波通信具有明顯差異性,應(yīng)當(dāng)采用一定的信道自適應(yīng)技術(shù),根據(jù)實際工作水下信道環(huán)境進行實時測量和反饋,并對通信光波長、通信速率進行自適應(yīng)選擇,從而擴展通信距離,提高通信效能。

4.3 接收端光學(xué)陣列設(shè)計

由水下可見光通信信道模型和光學(xué)鏈路的計算結(jié)果可知,單個光學(xué)探測器配合相應(yīng)透鏡,視場角度一般約20°(考慮到接收光功率不能過小,接收透鏡焦距不能太小,通常選擇16 mm 的透鏡焦距,視場角度約為20°),不能滿足作戰(zhàn)應(yīng)用提出的寬視場角度要求。因此必須開展光學(xué)通信收發(fā)陣列設(shè)計,針對收發(fā)通信陣列進行光學(xué)聚光和視場角度的性能分析設(shè)計。

4.4 大尺寸LED 通信光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

LED 光源的光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化對于擴展光通信水下通信技術(shù)至關(guān)重要。為了保證足夠的光能量照射在接收端光電探測器上,要求發(fā)送端LED 光源能量足夠高、光束發(fā)散角足夠小,且光源遠場輻照度均勻。為了獲得穩(wěn)定大功率的光能量輸出,LED 光源尺寸必然相應(yīng)增大,且尺寸越大,光源光束發(fā)散角越大、光源發(fā)光模型越復(fù)雜,光學(xué)系統(tǒng)越難建立和設(shè)計,這就給光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化提出了挑戰(zhàn)。大尺寸LED 通信光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計主要涉及大尺寸LED 光源的小角度準(zhǔn)直和輻照度優(yōu)化設(shè)計[13]。

4.5 建鏈保持技術(shù)

建鏈保持技術(shù)是在不同平臺上實現(xiàn)基于可見光 “動中通”的關(guān)鍵技術(shù)。建鏈保持技術(shù)主要包括快速對準(zhǔn)與捕獲技術(shù)以及精確跟蹤技術(shù)。快速對準(zhǔn)與捕獲技術(shù)主要目的是在大范圍內(nèi)快速搜索到目標(biāo),縮短初始建鏈時間;精確跟蹤技術(shù)是在快速對準(zhǔn)與捕獲系統(tǒng)實現(xiàn)目標(biāo)捕獲后,對目標(biāo)進行實時精確的跟蹤和對準(zhǔn)[18]。

5 結(jié)束語

水下可見光通信技術(shù)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)跨域、跨介質(zhì)通信的手段,可實現(xiàn)中近距離、高帶寬的通信功能,支持百米量級,而且在傳輸速率、隱蔽性、抗截獲性方面具有突出優(yōu)勢,適合于保障水下UUV 偵察信息回傳、UUV 集群協(xié)同、蛙人特戰(zhàn)協(xié)同、空?？缬蜃鲬?zhàn)等信息傳輸需求,可作為一種水下通信的補充手段,完善水下信息傳輸體系和作戰(zhàn)保障能力。