題 名 作 者 期號(hào) 起始頁(yè) 題 名 作 者

期號(hào) 起始頁(yè)

?設(shè)計(jì)與研究?

基于模糊理論的配電網(wǎng)網(wǎng)架可靠性

評(píng)估及規(guī)劃研究

唐 嫻，尚明遠(yuǎn)，

洪海生，余文鋮，王偉超，潘凱巖 (1) 3

基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站

設(shè)計(jì)

楊亮亮，陶之源，彭自良，張箭英 (1) 8

壓電振動(dòng)電阻尼與能量轉(zhuǎn)換特性研究

魏 勝 (1) 14

基于最小二乘法辨識(shí)模型的鉛酸蓄電

池在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

屠新強(qiáng)，張蔡洧，

鄭旭江，李 瑋，許靜波，何炎東 (1) 20

基于改進(jìn)YOLOv4的工業(yè)棒料識(shí)別算法

王琪璇，管聲啟，胡璐萍 (1) 25

基于聲學(xué)超材料的近場(chǎng)線聲源聚焦

成像方法研究

衛(wèi)國(guó)倩,韓建寧,

趙榮榮,趙欣灑,馬瑜涓 (2) 3

基于最優(yōu)IMF分量和K-SVD的滾動(dòng)

軸承故障聲音信號(hào)特征提取

梁雄鶴，陳 珊，魏 豪 ，張麗潔，權(quán) 偉 (2) 8

裝配面點(diǎn)云特征增強(qiáng)的去噪算法研究

范 晨，金 永，劉靜靜，孫煜雅 (2) 13

基于層次分析法的配網(wǎng)線路防雷方案

評(píng)估研究與應(yīng)用

劉龍洋，馮焱沖，

陳 政，廖民傳，屈 路，馮瑞發(fā) (2) 18

溫度對(duì)橡膠隔振器剛度阻尼特性的影響

韋子祥 ，邱中輝，王 旦，周晏鋒，陳蔚芳 (2) 23

諧波干擾下數(shù)字化高壓電能計(jì)量裝置

誤差預(yù)補(bǔ)償方法

彭錄海 (2) 29

基于RFID的電力設(shè)備全自動(dòng)電子

臺(tái)賬管理方案

劉海艷，劉鵬程 (2) 34

基于IMU點(diǎn)云特征跟蹤一致性的

ICP配準(zhǔn)技術(shù)

邢 靜，閆克丁，高俊釵 (3) 3

基于DCNN的無(wú)人直升機(jī)自轉(zhuǎn)過(guò)程

建模

傅春嘯，屈天祥，滕 飛，盛守照 (3) 8

小波變換輪廓術(shù)測(cè)量精度影響因素的

研究

杜連續(xù)，金 永 (3) 13

基于ASON的電力系統(tǒng)調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)

業(yè)務(wù)體系設(shè)計(jì)

汪 偉，于 洋 (3) 17

大型油浸式變壓器繞組溫度場(chǎng)分布特征

提取方法研究

殷 健 (3) 21

基于IEC 61970組件接口規(guī)范的調(diào)度

運(yùn)行數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

于 琪，蔡 瑩，

蔡泓銘，毛文照，李 展 (3) 25

棉花顏色視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及影響因素

分析研究

郭忠超，張周強(qiáng)，周 玲 (4) 3

混凝土布料機(jī)螺旋輸送量自學(xué)習(xí)研究

李 冬，張亞欣，于文達(dá)，

張世英，孫偉豐，彭 鵬 (4) 8

基于S-G濾波與包絡(luò)提取算法的半導(dǎo)體

激光器自混合干涉微位移測(cè)量

李思嘉，劉 暉，熊玲玲，馬訓(xùn)鳴 (4) 13

基于數(shù)據(jù)分解與重構(gòu)的光伏發(fā)電功率

超短期預(yù)測(cè)

徐先峰,鄭少杰,

趙 依,王世鑫,蔡路路 (4) 20

農(nóng)網(wǎng)配電網(wǎng)架空線路機(jī)器人攀爬

機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究

陳繼祥，

陳 冉，張自偉，盛啟玉，牟憲民 (4) 26

基于閾值分割和形態(tài)學(xué)相結(jié)合的金屬

廢料X射線圖像輪廓提取方法

徐 祥，陳 洪，葉文華 (4) 31

基于云聚合遠(yuǎn)程監(jiān)控的瓶裝液化石油

氣流轉(zhuǎn)跟蹤系統(tǒng)

許 琦 (4) 37

直升機(jī)變穩(wěn)性能計(jì)算及變穩(wěn)控制律設(shè)計(jì)

滕 飛，屈天祥，傅春嘯，雍 和，盛守照 (4) 41

考慮電力現(xiàn)貨市場(chǎng)的互聯(lián)電網(wǎng)調(diào)度

安全校核研究

段秦尉，潮 鑄，

唐旭辰，黃紅偉，李 展 (4) 46

齒面干涉圖像的相位解包裹算法對(duì)比研究

梁蒲佳，許 濤，楊鵬程，徐 晉，王兆輝 (5) 3

基于IWOA-SVM的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)

王騰洲，李森文，黃宇軒，郝思鵬 (5) 9

基于柵格分區(qū)的覆蓋路徑規(guī)劃方法

胡馨丹，楊盛毅，朱 力，宋云云 (5) 13

基于Firefly算法的多回路配電網(wǎng)繼電

保護(hù)整定計(jì)算方法研究

習(xí) 莉，梁慶光 (5) 17

基于包絡(luò)解調(diào)的離心式壓縮機(jī)弱故障信號(hào)

增強(qiáng)方法研究

朱廣賀，朱智強(qiáng)，李 娟 (5) 21

考慮備用和安全約束的電力系統(tǒng)智能調(diào)度

崔艷林，蔡新雷，林 旭，黃紅偉，薛艷軍 (5) 25

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在電廠設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的

應(yīng)用

王健寧 (5) 30

基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的施工設(shè)備自動(dòng)化

數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)研究

盛根林，雙 凱，

朱艷春，徐子雅，曾文姬 (5) 34

大數(shù)據(jù)處理環(huán)境下大型機(jī)組設(shè)備故障

可視化診斷方法研究

楊華芬 (5) 38

血管介入操作力覺(jué)標(biāo)定模塊設(shè)計(jì)

龔澤寧，

付 莊，付澤宇，謝榮理，張 俊，費(fèi) 健 (6) 3

自然光線環(huán)境中的空間物體快速識(shí)別

和定位算法研究

江 勵(lì)，

熊達(dá)明，湯健華，黃 輝 (6) 8

弱電網(wǎng)下并聯(lián)逆變器諧振模態(tài)分析與抑制

方法

曹蕓凱，趙 濤，陳 靜，徐 友 (6) 14

基于SSA-LSTM的海上風(fēng)電功率預(yù)測(cè)

李森文，張 偉，李純宇，郝思鵬 (6) 22

基于數(shù)字孿生的電網(wǎng)變壓器故障診斷方法

馮 洋，尹 松，閆敬東，康亞麗，邢 雅 (6) 26

基于HMM的煙草包裝機(jī)內(nèi)襯紙輸送

位置糾偏方法

李 慧，劉 方，

張林崗，胡镕顯，張建曉 (6) 31

改進(jìn)的布谷鳥(niǎo)算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)的

石化軸承故障分類(lèi)

周正南，劉 美，吳斌鑫，高興泉，張 斐 (7) 3

基于發(fā)電計(jì)劃和設(shè)備檢修計(jì)劃的

實(shí)時(shí)調(diào)度智能安全校核

段秦尉，

潮 鑄，唐旭辰，黃紅偉，李 展 (7) 8

基于Zynq的16通道高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

曹尚斌，韓建寧，馬瑜涓，郝國(guó)棟，衛(wèi)國(guó)倩 (7) 13

基于大數(shù)據(jù)模糊PID控制的切削

機(jī)械加工穩(wěn)定性分析

王 娜 (7) 17

導(dǎo)彈發(fā)射箱發(fā)射過(guò)程熱流固耦合

數(shù)值模擬

鄒長(zhǎng)星，鄧春麗，袁 森 (7) 22

基于Linux的液壓伺服系統(tǒng)半實(shí)物

仿真方法研究

徐 威，蘇東海 (8) 3

基于EDEM的輸送帶動(dòng)態(tài)跑偏

仿真分析

余 浩，劉紅梅，田俊杰，

張 健，艾聞博，姚 慶 (8) 8

局部慣性監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)多重濾波及其

在巷隧圍巖監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

張開(kāi)智，張 杰 (8) 14

面向大光度變化圖像的閾值自適應(yīng)

Canny算子

胡璟懿,匡 堯,余 錚,

王敬靖,張?zhí)m瀾,劉云飛 (8) 18

25 A有源電力濾波器主電路參數(shù)設(shè)計(jì)與

仿真研究

胡春龍 (8) 23

室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

白 創(chuàng),閆 昱,陳 立 (8) 28

面向綜合能源的能源互聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)

設(shè)計(jì)

辛 闊，何 越，孫雁斌，

吳問(wèn)足，孫 宇，周浩潔 (8) 33

非接觸式功率傳輸滑環(huán)熱力學(xué)仿真與分析

吳恢悅，付 莊，馮 新，

翁藝航，熊一帆，景 飛 (8) 38

基于數(shù)據(jù)挖掘的煤礦傳送設(shè)備故障點(diǎn)

定位系統(tǒng)

朱廣賀，朱智強(qiáng)，李 娟 (8) 44

金屬表面LED線結(jié)構(gòu)光條紋圖像增強(qiáng)

方法

商執(zhí)億，尹培麗 (9) 3

基于CSA-NARX模型的電梯鋼絲繩

動(dòng)態(tài)張力預(yù)測(cè)方法

葉杰凱，湯小明，胡建欽，易燦燦 (9) 7

水壓升降如廁輔助裝置的研制

羅廣權(quán)，韓雪松，謝東津，丁 勇 (9) 12

基于Lasso回歸及模型修正的雙重回歸

缺失值插補(bǔ)方法研究

吳斌鑫,劉 美,

周正南,莫常春,吳 猛,張 斐 (9) 17

基于CPS的可重構(gòu)制造系統(tǒng)在互聯(lián)工廠

的應(yīng)用

王 超，魯效平，劉倫明，

孫 明，景大智，王玉梅 (9) 22

基于模糊算法的機(jī)械供暖系統(tǒng)節(jié)能

運(yùn)行效果評(píng)價(jià)方法

盧建剛，李 波，

林玥廷，李世明，龍建平，李德忠 (9) 27

基于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)感知的變電站一體化運(yùn)維系統(tǒng)

王國(guó)民，石智永，張 凱，謝 彬，莊海軍 (9) 32

基于M2M的就地FA通信測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

朱 頡，張 偉，李文建，張喚橋，王 超 (9) 37

認(rèn)知分心下車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)時(shí)域和頻域

特性分析

施 雯，谷夢(mèng)路，黃曉夢(mèng) (10) 3

磁鐵間距對(duì)雙穩(wěn)態(tài)壓電懸臂梁俘能器

輸出特性的影響研究

韓飛燕,

付 璇,盧竹青,豆衛(wèi)濤 (10) 8

直升機(jī)半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)飛行控制算法研究

郭劍東，鄧德輝，劉 基 (10) 15

基于單神經(jīng)元自適應(yīng)的PWM整流器

控制方法研究

胡春龍 (10) 20

基于高階非均勻有理B樣條插補(bǔ)的

多軸運(yùn)動(dòng)控制方法研究

張旭陽(yáng),

魯文其,鮑 敏，王浩亮，潘國(guó)忠 (10) 25

基于深度學(xué)習(xí)算法的調(diào)度自動(dòng)化云

平臺(tái)任務(wù)優(yōu)化策略研究

劉 巖，

柳樂(lè)怡，王 冬，黃紅偉，雷彥輝 (10) 32

基于隨機(jī)共振的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電

耦合振動(dòng)檢測(cè)方法

王 琛 (10) 37

基于激光雷達(dá)的輸電線路桿塔基坑

監(jiān)測(cè)管控系統(tǒng)

趙 濤，弓建新，

樊 榮，郭華平 (10) 41

半全局立體匹配算法的改進(jìn)研究

白 創(chuàng)，許百靈 (11) 3

模式識(shí)別在機(jī)械自動(dòng)化制造過(guò)程中的

質(zhì)量監(jiān)控

黃 亮 (11) 9

極端天氣下電網(wǎng)故障預(yù)警及風(fēng)險(xiǎn)

評(píng)估模型

張 穎，黃紅偉，薛艷軍 (11) 15

基于MFC驅(qū)動(dòng)器的飛機(jī)翼面結(jié)構(gòu)參數(shù)

控制設(shè)計(jì)

李歡慶，陳龑斌，王 東 (11) 20

基于PID技術(shù)的精密空調(diào)壓縮機(jī)柔性控制

節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計(jì)

劉少博，陳 麗，徐 鵬 (11) 25

主動(dòng)配電網(wǎng)的自適應(yīng)正序電流保護(hù)

胡洛鋮，楊仁增，李鑫海 (12) 3

基于最大一致的水下目標(biāo)協(xié)同定位

王蘇慧 ，王黎明，韓星程，葉澤甫，朱竹君 (12) 9

基于HSV色彩空間的改進(jìn)紅外與

可見(jiàn)光圖像融合算法研究

邢 靜，

張藝馳，高俊釵 (12) 15

基于巡檢機(jī)器人的電纜卷筒減速器

故障診斷技術(shù)

朱敏捷，李建華，周靈剛 (12) 20

求解作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題的離散

海洋捕食者算法

姚 雄，張永平 (12) 24

機(jī)械式張力測(cè)試器距離參數(shù)

自動(dòng)化校準(zhǔn)方法

馬 東 (12) 30

△機(jī)電一體化技術(shù)△

基于改進(jìn)粒子群算法的農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品

裝配分組優(yōu)化配置

陳 杰，韓海豹 (1) 30

基于SVMD與SLLE的機(jī)械設(shè)備

齒輪箱故障診斷方法

方學(xué)寵，婁益凡，

吳安定，覃嘉祺 (1) 36

不同絕緣氣體下中壓開(kāi)關(guān)柜溫升

特性研究

孫利雄，趙莉華，趙 虎 (2) 39

小型無(wú)人直升機(jī)自轉(zhuǎn)建模與控制策略研究

屈天祥，滕 飛，傅春嘯，雍 和，盛守照 (2) 45

功率二分支齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載特性與模態(tài)

分析

林 何，孟漁航，李瑞華，屈文寬 (3) 30

基于ABAQUS的角接觸球軸承

動(dòng)力學(xué)仿真分析

陳明東，許 濤，

馮育龍，呂 歡，麻愛(ài)松 (3) 35

普通公路隧道機(jī)電設(shè)施故障檢測(cè)方法研究

康云霞，潘江塞，程 旭 (4) 50

盾構(gòu)機(jī)盾尾變形檢測(cè)與有限元分析

孫海力，吳恩啟，閔 銳，吳天華 (5) 42

基于響應(yīng)面法的爬壁機(jī)器人多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

仲昭杰，劉芳華，孫天圣，狄 澄，吳萬(wàn)毅 (6) 36

基于物聯(lián)網(wǎng)的電力機(jī)械設(shè)備巡檢搶修智能決策

杜維柱，張曉華，武宇平，薛文祥，盧 毅 (6) 41

基于等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法的鎂合金接頭

疲勞壽命預(yù)測(cè)

溫珈毅，王悅東 (7) 27

基于多目標(biāo)的刨切機(jī)床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

任 旺，劉芳華，仲昭杰，郭文龍，吳萬(wàn)毅 (8) 49

基于向量場(chǎng)法的固定翼無(wú)人機(jī)制導(dǎo)算法的

設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

周晨昶，王道波，王 猛 (8) 53

航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片數(shù)控智能磨削加工

技術(shù)研究

袁 明 (9) 41

基于多特征融合的行星齒輪箱點(diǎn)蝕

故障診斷研究

范志鋒，華鑒波 (9) 46

基于任務(wù)空間的2P3RR并聯(lián)機(jī)構(gòu)尺度綜合

韓旭炤，張小粉，楊新剛，向玉春，劉 雯 (9) 51

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手柔性定位控制方法研究

雷利霞，馬小榮，溫曉榮 (10) 45

數(shù)控加工裝備多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)漏電流抑制

方法

柯萬(wàn)宇，雷 力，湯前進(jìn)，彭 瑞 (10) 49

基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人仿生機(jī)械手

避障軌跡控制系統(tǒng)

張 磊，吳 穎 (10) 54

基于VMD的數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行

路徑偏離故障檢測(cè)方法

張娟飛 (11) 30

轉(zhuǎn)向工況下的混合動(dòng)力汽車(chē)

電子差速控制技術(shù)

梁 洪 (12) 34

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)

機(jī)械設(shè)備故障定位

馮 斌 (12) 39

熱加工用機(jī)械手末端軌跡跟蹤

控制方法研究

劉永平，李 波 (12) 44

§自動(dòng)控制與檢測(cè)§

粒子群優(yōu)化的變論域模糊PI

機(jī)電作動(dòng)器控制

成旭明,段 杰,

肖 息,肖志慧,王瑞群,歐陽(yáng)權(quán),王志勝 (1) 42

基于關(guān)鍵幀定位和時(shí)空?qǐng)D卷積的

異常行為識(shí)別

劉嘉宇,陳 平 (1) 48

基于空耦超聲共振法的復(fù)合材料

測(cè)厚技術(shù)研究

王艷玲，李光亞，侯亞峰 (1) 54

基于偏差校正的汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)

自動(dòng)校準(zhǔn)方法

王 棟 (1) 59

城市軌道交通工程基于UWB定位的

人機(jī)防碰撞技術(shù)研究

閆海生 (1) 63

塊狀食品枕式包裝機(jī)多軸同步控制

平華麗 (1) 68

基于時(shí)頻分析的移頻軌道交通信號(hào)

檢測(cè)方法

潘長(zhǎng)玉 (1) 71

基于光纖感測(cè)技術(shù)的城市軌道交通鋼軌

狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法

馬天鴿 (2) 50

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的矸石發(fā)電機(jī)組

故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

王立新，張恒遠(yuǎn)，

賈瑞龍，劉景輝，柴耀軍 (2) 55

油浸式變壓器內(nèi)部巡檢式UUV設(shè)計(jì)與

運(yùn)動(dòng)性能分析

汪旭海，杜向黨，陳宏博，

王碩陽(yáng)，房文軒，馬婧婧，邱瑞林 (2) 60

基于云-邊緣協(xié)同計(jì)算的表面缺陷檢測(cè)

系統(tǒng)研究

梁 程,薛建彬 (2) 65

一種基于MR的電解槽設(shè)備輔助管理

系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法

吳昊鵬， 班劍鋒，李建華 (3) 40

基于數(shù)據(jù)模型的新能源涉網(wǎng)保護(hù)整定

一體化管控平臺(tái)

黃炳華，郭冰云，郭茂林 (3) 45

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器絕緣

狀態(tài)預(yù)測(cè)方法

王 峰 (3) 50

電力線圖像檢測(cè)方法研究

劉 哲，

閆佳文，陳長(zhǎng)金，蔣春悅，耿立卓，安 會(huì) (3) 54

基于小波分析的離心式注水泵機(jī)械振動(dòng)

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法

王冬冬，孫 茜 (4) 56

基于離線監(jiān)督性學(xué)習(xí)的高鐵輪軌關(guān)系

在線檢測(cè)技術(shù)

李雪飛，吳月菊，

孫艷紅，王宇超 (4) 61

基于PI控制策略的生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手

電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

張 磊 (5) 48

基于EGR耦合米勒循環(huán)的柴油機(jī)

排放控制技術(shù)

李蘇龍，潘劍鋒 (5) 52

電氣傳動(dòng)設(shè)備低頻-前饋復(fù)合控制技術(shù)

王 浩 (5) 57

數(shù)控機(jī)床時(shí)變切削振動(dòng)自適應(yīng)

穩(wěn)定控制方法

楊 柳 (5) 61

基于混合優(yōu)化算法的直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速優(yōu)化控制

雍 和，傅春嘯，屈天祥，滕 飛，盛守照 (5) 66

大型數(shù)據(jù)庫(kù)下的水庫(kù)水輪發(fā)電機(jī)控制

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

付明林 (6) 47

基于視頻監(jiān)控的變電站巡檢巡視系統(tǒng)設(shè)計(jì)

杜 珂，蘇淑敏，于樹(shù)海，國(guó)家棟，羅 喜 (6) 52

面向酒壇抓取的仿生機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)與分析

王俊強(qiáng)，管聲啟，

李振浩，于資江，王靜國(guó)，劉文慧 (6) 57

干擾輸入影響下離散線性切換系統(tǒng)的

反饋控制方法

黃麗瓊，王園園 (6) 62

參數(shù)不確定條件下基于I&I的異步電機(jī)

魯棒控制新方法

王鹍鵬，張 磊 (7) 32

基于動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)法的智能變電站隱性故障

檢測(cè)方法研究

劉虎林,韓 俊，蘇柏松 (7) 38

基于支持向量機(jī)的農(nóng)田水利灌溉

分流機(jī)械運(yùn)行異常檢測(cè)

孫兆光 (7) 43

基于改進(jìn)型全維觀測(cè)器的BLDC無(wú)傳感器控制

顧嘉寧，魯文其，鄒積浩，宿向輝，朱其新 (7) 48

基于圖像角點(diǎn)匹配的機(jī)械加工零件

表面缺陷檢測(cè)

肖 紅，陳希球 (8) 62

農(nóng)田水利設(shè)備中抽水泵機(jī)械振動(dòng)故障

檢測(cè)方法

孫兆光 (8) 66

應(yīng)用紅外圖像識(shí)別技術(shù)的電機(jī)滑模

變結(jié)構(gòu)同步控制方法

陳虹潔，魏 超 (9) 56

搖擺工況下電動(dòng)汽車(chē)高速斜齒輪傳動(dòng)

振動(dòng)控制方法

戴良朋，李 強(qiáng)，鄒來(lái)平 (9) 61

基于PLC的機(jī)械設(shè)備電氣安全

控制方法

王 進(jìn)，王 笑，韓晨霞 (10) 59

基于干擾觀測(cè)器的時(shí)滯非線性切換

系統(tǒng)滑?？刂品椒?/p>

黃麗瓊，王園園 (10) 63

考慮任務(wù)協(xié)作的煤礦掘進(jìn)配套多設(shè)備

協(xié)同控制方法

李 波，劉 賓，

高 明，胡成軍 (10) 67

基于互補(bǔ)滑模的起重機(jī)械電機(jī)位置

伺服控制

蘆志鋒，馬靈靈 (10) 72

二次調(diào)節(jié)主動(dòng)升沉補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的摩擦辨識(shí)

與補(bǔ)償控制

曾呈昊，胡逸飛，吳金波 (11) 35

改進(jìn)多尺度特征融合的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)

檢測(cè)算法

劉瑞昊，于振中，孫 強(qiáng) (11) 40

基于非線性微分方程的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)

位置控制方法

寧海成 (11) 46

基于自適應(yīng)滑?？刂破鞯臋C(jī)械臂

運(yùn)動(dòng)控制方法

叢 成 (11) 51

基于參數(shù)辨識(shí)的半導(dǎo)體激光器

溫度自動(dòng)控制

高華興 (11) 55

基于CEEMDAN-LOF的企業(yè)能耗

異常辨識(shí)研究

付茂盛，耿 建，張仰飛 (12) 48

基于機(jī)器視覺(jué)的硅鋼板邊浪平直度

測(cè)量方法

董博航，陳 平 (12) 53

基于積分分離式PID的三連桿機(jī)械臂

傳動(dòng)控制方法

陳運(yùn)勝，孫令真，張創(chuàng)基 (12) 59

雙梁抓斗起重機(jī)負(fù)載運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化

防搖控制方法

鞏 盛 (12) 63

※智能工程※

機(jī)器人基座六維力傳感器重力補(bǔ)償研究

黃樹(shù)新，高海濤，朱松青，韓亞麗，江王磊 (1) 76

基于改進(jìn)蟻群算法的巡檢機(jī)器人避障路徑

規(guī)劃方法設(shè)計(jì)

李 鵬，閔小翠，王建華 (2) 71

基于高階樸素Bayes算法的變電站順控

倒閘操作防誤閉鎖邏輯改進(jìn)

蘇祖禮，

黃金魁，陳閩江，林 峰，陳 燁 (2) 75

四足機(jī)器人Trot步態(tài)偏航分析及其

控制

易 靜，李 光，薛晨慷，譚薪興 (3) 58

改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃研究

林 潔，張志安 (3) 65

基于視覺(jué)伺服的巡檢機(jī)器人返航路徑

確定方法

王興濤，唐永成，李文永 (3) 71

考慮氣象因素的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人軌跡

糾偏控制方法

吳 瑾，姜紫陽(yáng)，

傅學(xué)振，孫 齊，楊 昆 (3) 76

衛(wèi)星可折展空間碎片防護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)

分析

陳傳志，崔繼云，陳金寶，

霍偉航，李家琪，江安瀾 (4) 66

電網(wǎng)調(diào)度專業(yè)語(yǔ)料庫(kù)構(gòu)建方法研究

及應(yīng)用

單連飛，張 越 (4) 73

基于數(shù)字和智能化的變電站安全工器具

管理模式研究

方 勇，孔晨華，張建軍 (4) 77

機(jī)器人鈑金折彎路徑規(guī)劃與仿真研究

何 健，游有鵬 (5) 72

阻抗控制框架下基于關(guān)節(jié)力矩反饋的

機(jī)器人零力控制

王 劍，李成剛，

岳云雙，韓 宇，韓林昌，伏子豪 (5) 77

人體感應(yīng)技術(shù)在智能電力機(jī)器人設(shè)計(jì)中

的應(yīng)用

卓 一，邱 臻，黃鋒堯，王 歡 (6) 67

服務(wù)新戰(zhàn)略的智慧能源服務(wù)調(diào)控模式

及應(yīng)用場(chǎng)景分析

陳 俊，童 瑩，

孫書(shū)哲，趙政武，馮青藍(lán) (6) 72

基于RFID的智能化煙草生產(chǎn)自動(dòng)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

吳會(huì)營(yíng)，胡镕顯，楊光露 (6) 76

基于改進(jìn)A*算法的四向穿梭車(chē)路徑

規(guī)劃

余嘉雄，白紅星 (7) 54

基于傅里葉描述子的平面物體表征

與抓取規(guī)劃

許少秋，陳根良，唐楚禹 (7) 61

行走助力型下肢外骨骼機(jī)器人的

設(shè)計(jì)與控制

曾 城，許 森，丁 燁 (7) 69

改進(jìn)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)迭代辨識(shí)方法

朱成耀，張 波 (7) 75

基于姿態(tài)的軌道焊接機(jī)器人智能

越障控制方法

李崇智，賈永博 (8) 71

基于場(chǎng)景識(shí)別的變電站智能機(jī)器人巡視技術(shù)

覃 劍，杜 珂，蘇淑敏，李 瑾，黎銘洪 (8) 76

外骨骼足端人機(jī)接觸力測(cè)量裝置

研究

鄧 靜，姜文正，

高海波，丘世因，李滿天，查富生 (9) 65

基于巡檢機(jī)器人的變電站設(shè)備

運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)

王艷陽(yáng)，熊 威，

譚 娟，劉慶國(guó)，龔 康 (9) 71

基于智能控制的電網(wǎng)牽張?jiān)O(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

王世彥，向星雨，徐劍佩，高優(yōu)梁，沈海軍 (9) 76

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

數(shù)字化管理平臺(tái)研究

白 釩，胡 杰，

何 鵬，楊超凡，張 舒，唐自強(qiáng)，范 舟 (10) 77

無(wú)人機(jī)跟蹤過(guò)程中的避障問(wèn)題研究

夏生吉，王道波，羅東海，姜 燕 (11) 61

面向快速拆裝的模塊化機(jī)器人柔順

控制方法

蔣旭東，鐘 琳 (11) 66

基于動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)的巡檢機(jī)器人目標(biāo)

定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

朱李超，施 會(huì)，茅曉亮 (11) 71

物流機(jī)器人機(jī)械手臂自動(dòng)化控制

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李 煒，黃 倩 (11) 76

基于智能圖像識(shí)別的煙盒包裝質(zhì)量快

速檢測(cè)系統(tǒng)的研究

張艮水，蘭志超，

鄢紅章，郭子國(guó)，夏自龍，魯展青，李 誠(chéng) (12) 67

動(dòng)車(chē)組底部智能巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

參數(shù)優(yōu)化

馬宏偉，殷鴻鑫，范 帆 (12) 72

利用電子圍欄的特高壓換流站人員運(yùn)維

安全管控

戴 迪，丁杰峰，

向 權(quán)，佘明銳，施險(xiǎn)峰 (12) 77