張新海 常銳 杜天亞

1. 廣東警官學(xué)院 2. 廣東省廣州市公安局

引言

目前，交通警察處理道路交通事故主要通過(guò)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)痕跡物證勘查、車(chē)輛損毀等事項(xiàng)的調(diào)查，對(duì)交通事故過(guò)程進(jìn)行分析與重建，難得獲取事故發(fā)生時(shí)車(chē)輛行駛狀態(tài)、駕駛?cè)瞬僮鞯汝P(guān)鍵信息，使事故過(guò)程分析的客觀性、科學(xué)性產(chǎn)生很大的局限。隨著汽車(chē)智能化、電子化等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，車(chē)輛在駕駛和安全防護(hù)上進(jìn)行了更多干預(yù)，事故成因愈發(fā)復(fù)雜，給事故處理工作帶來(lái)更大難度，交通警察在交通事故調(diào)查處理中面臨更多挑戰(zhàn)[1]。如何適應(yīng)時(shí)代的挑戰(zhàn)，破解執(zhí)法辦案中遇到的突出問(wèn)題，交通事故調(diào)查工作需要探索新的途徑和方法，汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）應(yīng)運(yùn)而生。

EDR中記錄的數(shù)據(jù)均來(lái)自汽車(chē)自身的各種傳感器，因其具有精度高、客觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量豐富等特點(diǎn)，可在事故發(fā)生后通過(guò)調(diào)查人員提取、解析，用于事故過(guò)程重建、事故致因分析和責(zé)任認(rèn)定?？茖W(xué)讀取交通事故車(chē)輛EDR數(shù)據(jù)是交通事故車(chē)載電子證據(jù)調(diào)查的基礎(chǔ)和前提，本文從車(chē)載電子證據(jù)載體、EDR數(shù)據(jù)讀取工具、EDR數(shù)據(jù)讀取操作等方面進(jìn)行介紹，有助于事故調(diào)查人員選擇合理的方法和流程對(duì)EDR數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)讀取，提高道路交通事故調(diào)查取證的效率。

一、車(chē)載電子證據(jù)載體

隨著信息技術(shù)對(duì)汽車(chē)工業(yè)的深度改造，汽車(chē)發(fā)生交通事故時(shí)能夠記錄電子信息的載體越來(lái)越多，常見(jiàn)的車(chē)載電子模塊有：汽車(chē)電控單元、汽車(chē)信息娛樂(lè)導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)行駛記錄儀、行車(chē)記錄儀、智能后視鏡、新能源汽車(chē)T-box等，如圖1所示，各類(lèi)電子模塊常見(jiàn)的記錄信息如表1。

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這些車(chē)載電子數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)物理證據(jù)相比優(yōu)勢(shì)較為明顯，突出表現(xiàn)在：

（1）數(shù)據(jù)項(xiàng)豐富：集成于汽車(chē)電控單元的EDR記錄多項(xiàng)與事故相關(guān)的車(chē)輛狀態(tài)信息（車(chē)速、油門(mén)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、安全帶使用等）， GB 39732-2020《汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》要求記錄A類(lèi)數(shù)據(jù)17項(xiàng)、B類(lèi)數(shù)據(jù)43項(xiàng)共60項(xiàng)數(shù)據(jù)，為交通事故分析提供了有力支持[2]。

（2）數(shù)據(jù)精度高：EDR數(shù)據(jù)記錄的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)均是精確量化的數(shù)據(jù)，比傳統(tǒng)方法測(cè)量數(shù)據(jù)和理論公式、經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確；記錄的車(chē)速數(shù)據(jù)碰撞前2次/秒，碰撞時(shí)100次/秒，精度達(dá)到0.1km/h，大大提高了證據(jù)質(zhì)量。

（3）證據(jù)提取效率高：利用專(zhuān)門(mén)的讀取工具（如Bosch CDR、美亞汽車(chē)取證大師等）可讀取多個(gè)車(chē)輛品牌的多個(gè)電腦模塊及多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。與傳統(tǒng)證據(jù)調(diào)查相比，取證周期大大縮短、取證效率明顯提高、證據(jù)調(diào)查費(fèi)用支出顯著減少[3]。

（4）數(shù)據(jù)客觀，證明效力高：利用專(zhuān)門(mén)工具提取的模塊數(shù)據(jù)無(wú)任何主觀因素，排除了證據(jù)在提取、測(cè)量、計(jì)算中主觀因素的干擾，諸多數(shù)據(jù)均從不同的角度反應(yīng)事故真相，相互印證事故過(guò)程，有助于提高交通事故調(diào)查的科學(xué)性。

（5）有助于解決執(zhí)法疑難問(wèn)題：通過(guò)邏輯與推理，EDR數(shù)據(jù)可以解決無(wú)視頻、無(wú)制動(dòng)痕跡、多車(chē)碰撞、多次碰撞等事故處理中通過(guò)傳統(tǒng)方法難以解決的難題。如：多次碰撞事故的先后順序問(wèn)題，事發(fā)時(shí)駕乘人員是否系安全帶問(wèn)題，事發(fā)前駕駛?cè)耸欠癫扇×撕侠淼膽?yīng)急措施，車(chē)輛行駛中是否越過(guò)車(chē)道線等[4]。

本文所述EDR是指集成于汽車(chē)電控單元，諸如氣囊控制模塊ACM、行人保護(hù)模塊PPM、翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ROS、動(dòng)力控制模塊PCM、前向攝影控制FCM、主動(dòng)安全控制ASCM等[5]，具備記錄車(chē)輛發(fā)生諸如碰撞、側(cè)翻等嚴(yán)重意外事件時(shí)，車(chē)輛行駛與操控信息數(shù)據(jù)的系統(tǒng)或裝置。

二、EDR數(shù)據(jù)讀取工具

EDR數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車(chē)輛本地的存儲(chǔ)單元，當(dāng)發(fā)生交通事故后，需要用專(zhuān)門(mén)的EDR數(shù)據(jù)讀取工具通過(guò)統(tǒng)一規(guī)定的數(shù)據(jù)讀取端口讀取。近年來(lái)，一些科技公司相繼開(kāi)發(fā)了讀取EDR數(shù)據(jù)的專(zhuān)用工具，常見(jiàn)工具及功能如表2所示。

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GB 39732-2020《汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》規(guī)定了統(tǒng)一的汽車(chē)EDR數(shù)據(jù)讀取方案，包括統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取端口要求、數(shù)據(jù)讀取協(xié)議要求、數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符要求以及數(shù)據(jù)排列和格式要求[6]，基于該標(biāo)準(zhǔn)要求開(kāi)發(fā)的EDR數(shù)據(jù)讀取工具，在相關(guān)部門(mén)的管理下，應(yīng)能由第三方獨(dú)立進(jìn)行EDR數(shù)據(jù)讀取；表2介紹了目前主流的國(guó)內(nèi)外幾款讀取工具，除了BOSCH CDR設(shè)置了滿足GB 39732-2020的UDR通道，其它均參考美國(guó)49CFR Part 563標(biāo)準(zhǔn)，讀取集成于ACM的EDR數(shù)據(jù)。當(dāng)前，天津布爾科技有限公司研發(fā)的ARMUCDR可以對(duì)ARMU-EDR數(shù)據(jù)高效檢索；中汽數(shù)據(jù)有限公司、深圳元征科技公司等研發(fā)團(tuán)隊(duì)，依據(jù)國(guó)標(biāo)GB 39732-2020要求開(kāi)發(fā)的EDR數(shù)據(jù)讀取工具即將入市，國(guó)內(nèi)專(zhuān)門(mén)讀取工具的使用將有效解決當(dāng)前其它讀取工具對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)支持率不高、數(shù)據(jù)利用水平低等突出問(wèn)題，跨越BOSCH CDR支持新車(chē)型時(shí)遇到的障礙和技術(shù)壁壘，使EDR數(shù)據(jù)的讀取更加便捷和高效。

隨著新能源車(chē)輛的逐步普及、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，作為專(zhuān)門(mén)讀取EDR數(shù)據(jù)的工具也必將被賦予新的數(shù)據(jù)檢索能力，以支持相關(guān)部門(mén)對(duì)事故的調(diào)查分析和研究。

三、EDR數(shù)據(jù)讀取操作

大多數(shù)汽車(chē)的EDR控制器主要集成在氣囊控制模塊（ACM）內(nèi)，EDR數(shù)據(jù)主要存儲(chǔ)于其EEPROM芯片內(nèi)；事故發(fā)生后，不是所有的車(chē)輛碰撞事故都會(huì)有EDR數(shù)據(jù)，也不是所有的EDR數(shù)據(jù)都可以讀取，關(guān)鍵看事故車(chē)輛具備什么條件；這些條件包括事故車(chē)輛自身?xiàng)l件和讀取工具支持條件。其中車(chē)輛自身?xiàng)l件包括：車(chē)輛是否配備了EDR數(shù)據(jù)記錄功能、車(chē)輛VIN信息是否被工具支持、事故后車(chē)輛EDR是否記錄相關(guān)事故信息、車(chē)輛是否可以正常上電、安全氣囊是否被點(diǎn)爆彈出、EDR記錄模塊是否遭到損壞等；讀取工具支持條件主要包括：工具可以讀取的車(chē)輛品牌及年款、工具支持車(chē)輛的模塊類(lèi)型、讀取工具轉(zhuǎn)接頭及線束功能、工具支持的ACM模塊針腳定義等。目前，Bosch CDR（Crash Data Retrieval Tool）是全球主流的EDR數(shù)據(jù)讀取工具，下文主要以Bosch CDR為讀取工具介紹汽車(chē)EDR數(shù)據(jù)的讀取方法與流程。

（一）工作準(zhǔn)備

順利開(kāi)展汽車(chē)EDR數(shù)據(jù)讀取工作，事故調(diào)查人員必須掌握交通事故現(xiàn)場(chǎng)基本情況，通常需要了解車(chē)輛改裝情況、交通事故后果、車(chē)輛受損情況、碰撞部位及變形、地面附著條件、輪胎痕跡、車(chē)輛檢測(cè)報(bào)告等，在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)做好事故車(chē)輛信息準(zhǔn)備和讀取工具材料準(zhǔn)備。

1. 事故車(chē)輛及信息準(zhǔn)備

許多事故車(chē)輛碰撞后車(chē)體嚴(yán)重變形，駕駛室內(nèi)到處可見(jiàn)擋風(fēng)玻璃碎片，調(diào)查人員在對(duì)車(chē)輛物理證據(jù)勘查取證后，需準(zhǔn)備EDR取證工作環(huán)境，確保人身安全；通過(guò)行駛證或汽修寶等APP查詢車(chē)輛的VIN信息，全面了解車(chē)輛的品牌車(chē)系、生產(chǎn)日期、輪胎規(guī)格、能源類(lèi)型、EDR模塊種類(lèi)、車(chē)輛類(lèi)型等信息，現(xiàn)場(chǎng)檢查車(chē)輛是否能夠正常上電；通過(guò)CDR幫助文件檢查工具是否支持車(chē)輛，及可以讀取的模塊種類(lèi)。

2. 工具材料準(zhǔn)備

檢查CDR軟件版本及有效期，不同提取方式所需的數(shù)據(jù)線、模塊及轉(zhuǎn)接頭，軟件可以提取的模塊種類(lèi)（ACM、PPM、ROS、PCM、ASCM、FCM等）及在車(chē)上的安裝部位，掌握DLC及D2M模式讀取時(shí)所需的數(shù)據(jù)線及轉(zhuǎn)接頭編號(hào)，如圖2所示。

（二）讀取方法選擇

經(jīng)過(guò)信息檢查，確認(rèn)CDR可以讀取事故車(chē)輛EDR數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)查人員應(yīng)根據(jù)車(chē)輛電氣線路是否完好、EDR模塊是否完好、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片是否完好等條件，合理選擇EDR數(shù)據(jù)讀取方式。讀取EDR數(shù)據(jù)的方式有以下5種：DLC（Diagnostic Link Connector）、In Car（Repowering through fuse）、D2M（Directtomodule）、模塊交換、EDR芯片讀取等。一般情況下優(yōu)先選擇DLC模式，這是額外工作量最小、最安全、最便捷、風(fēng)險(xiǎn)最小、爭(zhēng)議最小，不對(duì)車(chē)輛結(jié)構(gòu)造成破壞的數(shù)據(jù)讀取方式[7]。各種方式的選擇條件及需注意事項(xiàng)如表3所示。

（三）EDR數(shù)據(jù)讀取操作

利用CDR讀取EDR數(shù)據(jù)，系統(tǒng)首先需要通過(guò)VIN檢查確認(rèn)車(chē)輛是否被支持，檢查車(chē)輛有哪些模塊數(shù)據(jù)可以讀取，事故調(diào)查人員務(wù)必輸入正確的VIN。有時(shí)借用同品牌型號(hào)的其它區(qū)域VIN也可以通過(guò)VIN校驗(yàn)，但這種通過(guò)VIN欺騙的方式，由于使用了不正確的VIN，可能會(huì)導(dǎo)致不正確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯或讀取過(guò)程中的通信錯(cuò)誤?？茖W(xué)的EDR數(shù)據(jù)讀取流程如圖3所示[5]。

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（四）讀取操作要點(diǎn)

利用CDR讀取EDR數(shù)據(jù)讀取流程圖已經(jīng)清楚介紹了具體讀取過(guò)程，但在讀取數(shù)據(jù)時(shí)，還有以下幾點(diǎn)需要注意：

（1）確保車(chē)輛處于安全的環(huán)境，人員和設(shè)備操作環(huán)境安全，車(chē)輛?？糠€(wěn)定，電路正常。

（2）核對(duì)CDR是否支持待讀取車(chē)輛的EDR，其中區(qū)位碼6表示中國(guó)，7為全球。目前，CDR支持國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售的部分車(chē)型包括：通用、福特、豐田、凌志、沃爾沃、大眾、馬自達(dá)、奔馳、本田、克萊斯勒等品牌。

（3）檢查待讀取的車(chē)輛能否通電，蓄電池是否具備足夠電量，車(chē)輛啟動(dòng)鑰匙是否可用。

（4）檢查車(chē)輛DLC接口，確定連接CDR是否需要使用轉(zhuǎn)接適配器。

（5）正確選用數(shù)據(jù)線和轉(zhuǎn)接模塊，連接CDR模塊中的“vehicle”接口與車(chē)輛OBD接口或模塊接口。通過(guò)接口模塊與計(jì)算機(jī)USB接口連接。

（6）確定接口模塊與計(jì)算機(jī)的通訊COM接口通訊正常。

（7）啟動(dòng)CDR軟件，新建案例，選取待讀取車(chē)輛品牌，按提示輸入案件信息。

（8）為車(chē)輛上電，通過(guò)DLC讀取車(chē)輛的VIN，或手動(dòng)輸入正確的VIN。

（9）使用CDR讀取ACM中EDR數(shù)據(jù)，軟件會(huì)檢查EDR數(shù)據(jù)的完整性，并進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)如圖4，一般需要對(duì)EDR數(shù)據(jù)校驗(yàn)3次，均能正確讀取EDR數(shù)據(jù)；奧迪等有些車(chē)輛需要對(duì)數(shù)據(jù)校驗(yàn)6次，通過(guò)后才會(huì)形成最終的記錄文件。

（10）保存讀取報(bào)告，可以是cdrx格式或PDF格式；瀏覽查看EDR報(bào)告，不同版本的CDR工具軟件瀏覽時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)解釋部分的說(shuō)明可能不同。

（五）操作注意事項(xiàng)

利用CDR讀取EDR數(shù)據(jù)時(shí)還需要特別注意以下事項(xiàng)：

（1）采用D2M模式讀取EDR數(shù)據(jù)時(shí)，要確保模塊連接器內(nèi)的針腳沒(méi)有損壞。否則會(huì)導(dǎo)致這些針腳在插入CDR電纜時(shí)斷裂或嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致數(shù)據(jù)讀取失敗。

（2）對(duì)于一些轎跑車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)，發(fā)生碰撞事故后，若車(chē)輛檢測(cè)到碰撞事件，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)切斷動(dòng)力電池電源，甚至整車(chē)電源，需謹(jǐn)慎檢查車(chē)輛的電氣線路。

（3）綜合分析車(chē)輛受損情況，應(yīng)盡可能避免拆卸EDR數(shù)據(jù)記錄模塊。

（4）如果車(chē)輛電氣系統(tǒng)狀況能夠支持，應(yīng)首先嘗試通過(guò)車(chē)輛的DLC連接器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。做出一切合理的努力，安全地恢復(fù)系統(tǒng)供電，通過(guò)DLC模式讀取數(shù)據(jù)[7]。

（5）如果無(wú)法通過(guò)DLC讀取數(shù)據(jù)，應(yīng)該使用指定的CDR電纜和適配器，在不拆卸ACM等模塊的情況下，采用In Car模式讀取數(shù)據(jù)。

（6）從車(chē)輛上拆下ACM等模塊存在導(dǎo)致該模塊中的數(shù)據(jù)被改變或覆蓋等風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)首先評(píng)估該風(fēng)險(xiǎn)可能帶來(lái)的不利影響[8]。

（7）要確保當(dāng)CDR與ACM模塊連接時(shí)，ACM模塊處于水平狀態(tài)，禁止模塊移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)或掉落。

（8）EDR數(shù)據(jù)模塊從CDR工具下電后，應(yīng)靜置2分鐘，方可開(kāi)展后續(xù)整理工作[7]。

（9）采用D2M模式，CDR直接與某些ACM連接讀取EDR數(shù)據(jù)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生新的故障碼，此種情形不影響存儲(chǔ)的EDR數(shù)據(jù)記錄。

（10）一些車(chē)輛存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)讀取需要較長(zhǎng)時(shí)間，而汽車(chē)總線20分鐘后會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)，因此需要啟動(dòng)車(chē)輛，使總線一直處于激活狀態(tài)，方可讀取EDR數(shù)據(jù)。

四、結(jié)語(yǔ)

汽車(chē)EDR數(shù)據(jù)為交通事故調(diào)查與處理開(kāi)辟了科學(xué)、高效的新途徑，必將有力推進(jìn)公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)交通事故處理能力的提高，并提高警察處理道路交通事故的權(quán)威性和公信力。

正確評(píng)估交通事故現(xiàn)場(chǎng)，選擇科學(xué)合理的方式讀取EDR數(shù)據(jù)，依照正確的操作規(guī)程讀取EDR數(shù)據(jù)是有效利用車(chē)載電子證據(jù)的基礎(chǔ)和前提。EDR數(shù)據(jù)的讀取必將成為警察調(diào)查交通事故現(xiàn)場(chǎng)的重要能力。

GB 39732-2020的實(shí)施，必將降低我國(guó)EDR讀取工具研發(fā)和EDR數(shù)據(jù)解析的門(mén)檻，推進(jìn)我國(guó)EDR數(shù)據(jù)的深度應(yīng)用，更好服務(wù)公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)交通事故處理和車(chē)輛保險(xiǎn)、司法鑒定、交通安全研究等相關(guān)行業(yè)部門(mén)的工作。