陳 爽

（河北石云網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，河北 石家莊 050030）

0 引言

用戶需求是技術(shù)演進(jìn)革新的動(dòng)力之源，無線通信也不例外。無線通信經(jīng)過幾十年的發(fā)展與沉淀，覆蓋了全球70%的陸地及90%的人口[1]。然而這些信號(hào)的覆蓋均以地面覆蓋為主，沒有針對(duì)低空區(qū)域的專網(wǎng)覆蓋。

理想中能夠滿足空天地一體化需求的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1 所示[2]。

圖1 空天地一體化網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)

眾所周知，5G通信技術(shù)具備超高帶寬（Enhanced Mobile Broadband，eMBB）、低時(shí)延（Ultra-Reliable &Low-Latency Communication，uRLLC）和大連接（massive Machine Type Communication，mMTC）的特性，而且華為公司針對(duì)5.5G 又?jǐn)U展出了上行超寬帶（Uplink Centric Broadband Communication，UCBC）、寬帶實(shí)時(shí)通信（Real-Time Broadband Communication，RTBC）和通信感知融合（Harmonized Communication and Sensing，HCS）3 個(gè)新應(yīng)用愿景[3]，應(yīng)用廣闊。近年來，無人機(jī)及通用航空產(chǎn)業(yè)也發(fā)展迅速，對(duì)于低空空域立體通信的需求日益強(qiáng)勁。5G通信網(wǎng)絡(luò)一方面可以滿足低空無人機(jī)實(shí)時(shí)控制和載荷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳的大帶寬需求；另一方面可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置、速度、航道、禁飛區(qū)等信息的連續(xù)感知探測(cè)，確保無人機(jī)依法依規(guī)飛行，防范安全事故。

為了通過5G，以及未來的6G 技術(shù)實(shí)現(xiàn)上述低空通信的性能，滿足無人機(jī)及通用航空產(chǎn)業(yè)的需求，要求無線通信在覆蓋模式方面從地面覆蓋為主向立體化、分布式協(xié)作模式進(jìn)行演進(jìn)。

1 衛(wèi)星等通信方式的不足

針對(duì)低空空域的通信需求，現(xiàn)有衛(wèi)星通信、陸地移動(dòng)通信等網(wǎng)絡(luò)均存在不足，分別闡述如下。

1.1 衛(wèi)星通信的不足

距離地球最近的低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)的衛(wèi)星距離地面高度在500～1 500 km，其先利用衛(wèi)星上的通信轉(zhuǎn)發(fā)器接收由地面站發(fā)射的信號(hào)，再對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大變頻后轉(zhuǎn)發(fā)給其他地面站，從而完成兩個(gè)地面站之間的傳輸。衛(wèi)星通信有較多的優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)于5G 以及正在深入研究發(fā)展的6G，它存在如下的不足：

（1）傳輸時(shí)延大。在地球同步衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，通信站到同步衛(wèi)星的距離按照500 km 計(jì)算，電磁波以光速（3×108m/s）傳輸，其路經(jīng)地球站—衛(wèi)星—地球站（稱為一個(gè)單跳）的傳播時(shí)間約需3.3 ms（按照1 500 km 計(jì)算，時(shí)延則為10 ms），且未包括任何設(shè)備處理時(shí)延。而5G 要求空口延遲小于1 ms，端到端延遲小于5 ms?？梢?，在低時(shí)延高可靠性方面，衛(wèi)星通信存在一定的不足。

（2）容量有限。所有通信系統(tǒng)容量都受制于香農(nóng)定理：C=Blog2(1+S/N)。由此可知：系統(tǒng)容量與采用的頻率帶寬及通信信道的信噪比有關(guān)[4]，然而衛(wèi)星通信所受的噪聲和干擾相對(duì)于移動(dòng)通信要大很多，所以即使在相同帶寬情況下，衛(wèi)星通信的容量也要小很多。經(jīng)計(jì)算，目前低軌衛(wèi)星平均頻譜效率大約為2.5 bit/s/Hz，5G 平均頻譜效率為10 bit/s/Hz以上[5]，而且移動(dòng)通信帶寬資源豐富。衛(wèi)星軌道位置有限，無法不受限制地部署衛(wèi)星數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)容。因此，容量方面，衛(wèi)星通信與移動(dòng)通信無法比擬，無法滿足萬物互聯(lián)的超大帶寬、超大容量需求。

（3）穩(wěn)定性與可維護(hù)性較低。衛(wèi)星通信存在日凌中斷、星蝕和雨衰現(xiàn)象，相對(duì)移動(dòng)通信，較不穩(wěn)定。此外，衛(wèi)星通信遠(yuǎn)在天上，不如地面設(shè)備的可維護(hù)性強(qiáng)。

（4）衛(wèi)星終端的天線尺寸較大且需內(nèi)置衛(wèi)星追蹤裝置，成本高，應(yīng)用困難。

1.2 陸地移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)的不足

通過工作實(shí)踐總結(jié)：一般情況下，建筑物15 層，約45 m（每層樓按照3 m 進(jìn)行計(jì)算），及以上的位置，僅靠室外宏站覆蓋，無線信號(hào)會(huì)出現(xiàn)使用困難的現(xiàn)象，需要增加室內(nèi)分布或通過無線優(yōu)化在一定程度上改善無線信號(hào)。當(dāng)然在不同的情況下，可以采用不同的措施，并且覆蓋效果與用戶的無線環(huán)境也有關(guān)。

中國(guó)移動(dòng)等單位發(fā)布的《基于5G 通信技術(shù)的無人機(jī)立體覆蓋網(wǎng)絡(luò)白皮書》[1]中對(duì)于低空5G 信號(hào)進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1 所示?？梢钥闯觯趨⒖夹盘?hào)接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）相同的情況下，300 m 低空的信號(hào)與干擾加噪聲比（Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR）值比地面的差10 dB。此外，如以5%占比的RSRP 為例，地面RSRP -92 dBm 對(duì)應(yīng)的SINR 值是8 dB，但在300 m 高度，RSRP -92 dBm對(duì)應(yīng)的SINR 值是-2 dB，也就說幾乎無法正常使用5G 通信。表1 中，SSB 為同步信號(hào)塊（Synchronization Signal Block）。

表1 300 m 低空陸地移動(dòng)通信網(wǎng)5G 測(cè)試數(shù)據(jù)

經(jīng)測(cè)試，無人機(jī)用戶信號(hào)質(zhì)量（即低空信號(hào)質(zhì)量），相對(duì)于地面用戶信號(hào)質(zhì)量惡化嚴(yán)重，對(duì)比情況見圖2。

圖2 無人機(jī)用戶相對(duì)地面用戶信號(hào)質(zhì)量對(duì)比

另外，如圖3 顯示的是基于地面不同高度的最強(qiáng)接收功率的小區(qū)關(guān)聯(lián)模式，相同顏色覆蓋的區(qū)域表明該區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)與基站小區(qū)相關(guān)聯(lián)（無人機(jī)可接入同顏色基站小區(qū)）?？梢钥闯?，小區(qū)關(guān)聯(lián)模式會(huì)隨高度的變化發(fā)生顯著變化。理想情況下，地面上的小區(qū)關(guān)聯(lián)模式是一個(gè)很好界定的連續(xù)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)最好的小區(qū)通常是最靠近無人機(jī)的小區(qū)，但隨高度的增大，天線旁瓣開始出現(xiàn)，信號(hào)最好的小區(qū)可能不再是最靠近無人機(jī)的小區(qū)，在這種特殊情況下，無人機(jī)與小區(qū)的關(guān)聯(lián)模式變得碎片化，導(dǎo)致鄰區(qū)關(guān)系復(fù)雜，難以有序優(yōu)化。

圖3 不同高度的小區(qū)關(guān)聯(lián)

綜合工作實(shí)踐與移動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)總結(jié)：距離地面越高，無線信號(hào)越雜亂，信號(hào)質(zhì)量越差，最終導(dǎo)致無法滿足用戶低空無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋需求，包括300 m以下的部分區(qū)域。

1.3 現(xiàn)有無人機(jī)組網(wǎng)能力的不足

在現(xiàn)有條件下，存在使用無人機(jī)或懸停在空中的熱氣球來組網(wǎng)的方案，但該方案并不具備長(zhǎng)時(shí)間（滿足通信要求的時(shí)長(zhǎng)）停留空中持續(xù)通信的能力，只能在較短時(shí)間內(nèi)滿足一定程度的通信要求。因此，建議該方案用于應(yīng)急、局部短時(shí)間補(bǔ)熱或局部補(bǔ)盲的場(chǎng)景。

總之，低空空域的無線通信仍需要通過地面站點(diǎn)的建設(shè)來滿足。

1.4 現(xiàn)有無人機(jī)通信能力的不足

目前無人機(jī)常使用的無線通信方式主要有以下4 種：

（1）無線電通信：無人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃840.5～845 MHz、1 430～1 444 MHz 和2 408～2 440 MHz 頻段[6]，其通信距離一般在15～30 km之間，廣泛應(yīng)用于軍警、植保、航測(cè)等工業(yè)無人機(jī)。

（2）Wi-Fi 通信：頻段一般為2.4 GHz 或5 GHz，最遠(yuǎn)通信距離為2 km。

（3）陸地移動(dòng)通信網(wǎng)：在一定高度時(shí)，陸地移動(dòng)通信網(wǎng)使用非常困難。

（4）衛(wèi)星通信：主要用于軍事或特殊需求場(chǎng)景。

顯而易見，上述方案僅能滿足較低通信能力的要求，并不具備未來低空空域要求的高帶寬、低時(shí)延等能力。

2 無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案

2.1 高度需求及規(guī)劃

2016 年國(guó)務(wù)院下發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)通用航空業(yè)的指導(dǎo)意見》，其中明確定義了3 000 m 以下空域?yàn)榈涂湛沼颉Ｒ虼?，低空空域?qū)＞W(wǎng)覆蓋垂直高度為300～3 000 m 的區(qū)域[7]。此處，空域無線專網(wǎng)高度最小值暫時(shí)設(shè)置為300 m，具體高度根據(jù)各地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。水平方向的覆蓋可以根據(jù)飛行需求逐步規(guī)劃建設(shè)。

2.2 無線鏈路預(yù)算

自由空間損耗是指電磁波在傳輸路徑中的衰落，其計(jì)算公式為[3]：

式中：Lbf為自由空間損耗，單位為dB；D為距離，單位為km；F為頻率，單位為MHz。

條件1：D=3 km，F(xiàn)=700 MHz

計(jì)算結(jié)果：

條件2：D=3 km，F(xiàn)=4 900 MHz

計(jì)算結(jié)果：

結(jié)合移動(dòng)通信設(shè)備載波發(fā)射功率實(shí)際情況，按照20 W 計(jì)算，考慮一些饋線接頭等損耗，在3 000 m 空域邊緣仍能滿足覆蓋需求。

2.3 無線覆蓋規(guī)劃

2.3.1 天線的布放

傳統(tǒng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（宏站）通常采用由高處向下覆蓋的方式，低空空域則規(guī)劃為由地面、樓頂、鐵塔等位置射向天空覆蓋的方式，并要求天線周邊無遮擋，具體如圖4 所示。

圖4 低空空域?qū)＞W(wǎng)單天線覆蓋結(jié)構(gòu)

2.3.2 網(wǎng)絡(luò)覆蓋的變化

傳統(tǒng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)又稱為移動(dòng)蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，這是因?yàn)槠淅硐敫采w范圍為蜂窩狀，且以“面”的覆蓋為主，如圖5 所示。

圖5 蜂窩網(wǎng)絡(luò)

考慮低空空域覆蓋需求的特殊性，需要網(wǎng)絡(luò)由“面”的覆蓋演進(jìn)為“立體”的覆蓋，即把“蜂窩”式覆蓋演進(jìn)為“蓮蓬”式覆蓋，從地面射向低空。蓮蓬網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖6 所示。

圖6 蓮蓬網(wǎng)絡(luò)

2.3.3 單小區(qū)無線輻射圖

單小區(qū)理想立體輻射圖如圖7 所示。該輻射圖可分別由方案1（見圖8）、方案2（見圖10）所示的天線組網(wǎng)方式“拼接”并輻射向低空而近似得到。

圖7 單天線理想立體輻射圖

（1）方案一：3 點(diǎn)式

如圖8 所示，該方案由地面上3 個(gè)天線組成“正三角形”，共同輻射向低空，而構(gòu)成一個(gè)近似單小區(qū)理想輻射圖。

圖8 3 天線單小區(qū)輻射圖

利用3 點(diǎn)式安裝單天線的方法組合出“正三角柱輻射圖”，再由這些“正三角”規(guī)劃出整體網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案，輻射平面如圖9 所示，圖中數(shù)字代表不同小區(qū)，顏色代表不同頻點(diǎn)。

圖9 正三角柱輻射平面

該方案僅支持異頻組網(wǎng)，至少需要兩個(gè)頻點(diǎn)，同頻組網(wǎng)無法規(guī)避模3 干擾問題。

（2）方案二：4 點(diǎn)式

如圖10所示，該方案由地面上4個(gè)天線組成“正方形”，共同輻射向低空，從而構(gòu)成一個(gè)近似單小區(qū)理想輻射圖。

利用4 點(diǎn)式安裝單天線的方法組合出“正方形柱輻射圖”，再由這些“正方形”規(guī)劃出整體網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案，輻射平面如圖11 所示，圖中數(shù)字代表不同小區(qū)，顏色代表不同頻點(diǎn)。

圖11 正方形柱輻射平面

該方案僅支持異頻組網(wǎng)，至少需要兩個(gè)頻點(diǎn)，同頻組網(wǎng)無法規(guī)避模3 干擾問題。當(dāng)然頻點(diǎn)應(yīng)該足夠充裕，并且多多益善。

由于5G 基本采用有源天線單元（Active Antenna Unit，AAU），因此上述“輻射立體圖”可以通過N個(gè)5G AAU 合并的方式解決，且波束寬度符合要求。當(dāng)然如果仍然采用天線和射頻拉遠(yuǎn)單元（Remote Radio Unit，RRU）分離且天線各個(gè)參數(shù)單獨(dú)可調(diào)的建設(shè)形式，則能更好地滿足網(wǎng)絡(luò)需求。

需要注意的是，如圖12 所示，上述立體圖需要格外注意靠近地面?zhèn)鹊母采w空洞和靠近3 000 m空域側(cè)的信號(hào)雜亂問題。覆蓋空洞可以通過其他異頻頻點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)盲，信號(hào)雜亂需要嚴(yán)格的波束控制。天線輻射波形波束的控制、站址的規(guī)劃選取、立體優(yōu)化思維的建立是提升網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

圖12 輻射柱垂直面

2.4 無線容量規(guī)劃

目前移動(dòng)通信要求單小區(qū)容量：空閑終端 1 200 用戶，可同時(shí)激活400 用戶，考慮用戶感知及業(yè)務(wù)需求，建議單小區(qū)不超過250 用戶。具體容量需要根據(jù)行業(yè)需求進(jìn)行規(guī)劃，尤其是通感一體化的感知導(dǎo)致的帶寬需求需要同步規(guī)劃。該業(yè)務(wù)模型有待建立。

2.5 無線網(wǎng)絡(luò)制式的選取

網(wǎng)絡(luò)制式的選取，主要從以下幾個(gè)方面考慮：

（1）業(yè)務(wù)帶寬需求。頻分雙工（Frequency Division Duplexing，F(xiàn)DD）制式下行帶寬大、上行帶寬小，即下行速率遠(yuǎn)高于上行。但空域網(wǎng)絡(luò)上行業(yè)務(wù)速率需求要大于下行，因此FDD 制式速率與業(yè)務(wù)需求存在一定矛盾。時(shí)分雙工（Time Division Duplexing，TDD）制式上下行子幀配比可靈活調(diào)整，可設(shè)置成與業(yè)務(wù)需求帶寬比例相一致的情況。

（2）大氣波導(dǎo)干擾。FDD制式不存在大氣波導(dǎo)，而TDD 制式存在大氣波導(dǎo)。大氣波導(dǎo)產(chǎn)生的條件如下：在一定的氣象條件下，在大氣邊界層尤其近地層中傳播的電磁波受大氣折射的影響，其傳播軌跡彎向地面，當(dāng)曲率超過地球表面曲率時(shí)，電磁波會(huì)部分地被陷獲在一定厚度的大氣薄層內(nèi)，就像電磁波在金屬波導(dǎo)管中傳播一樣，這種現(xiàn)象稱為電磁波的大氣波導(dǎo)傳播。大氣波導(dǎo)現(xiàn)象能使TDD 長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)（TDD Long Term Evolution，TD-LTE）的下行無線信號(hào)傳播很遠(yuǎn)（水平方向），因此傳播距離超過TD-LTE 系統(tǒng)上下行保護(hù)時(shí)隙（Guard Period，GP）的保護(hù)距離，導(dǎo)致這種遠(yuǎn)端TD-LTE 下行無線信號(hào)干擾到本地TD-LTE 上行無線信號(hào)[8]?？沼?qū)＞W(wǎng)由于規(guī)劃天線輻射圖幾乎垂直輻射向天空，因此相較于陸地TDD 制式移動(dòng)通信，更不容易產(chǎn)生大氣波導(dǎo)，且實(shí)踐檢驗(yàn)證明TDD 制式下F 頻段比D頻段更不易產(chǎn)生大氣波導(dǎo)。

（3）感知需求。感知需要同時(shí)且連續(xù)地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這樣才能滿足高質(zhì)量的感知需求。TDD 制式無法做到同時(shí)收發(fā)，F(xiàn)DD 可以實(shí)現(xiàn)上行和下行同時(shí)收發(fā)[9]，但如上文所述，上行帶寬較低，理想的雙工方式有待提升。

綜合考慮起步階段的業(yè)務(wù)需求，建議目前使用TDD 制式。

2.6 無線頻率規(guī)劃

無線信道容易受到外界干擾，比如頻率越高的系統(tǒng)受降雨的影響更大（雨衰大）。為了充分保證空域通信的及時(shí)性、穩(wěn)定性，建議選取干擾小、覆蓋好的頻段。例如，最近有報(bào)道表示，中國(guó)移動(dòng)或在2025 年徹底退出全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（Global System for Mobile Communications，GSM）網(wǎng)絡(luò)。那么移動(dòng)退出的900 MHz 頻段、廣電的700 MHz 頻段或TDD 的F 頻段則可以考慮用來完成空域?qū)＞W(wǎng)的主體覆蓋，4.9 GHz 用來補(bǔ)盲。后續(xù)，隨著空域容量的增加再逐步增加更多頻段。對(duì)于陸地通信網(wǎng)容量的需求，可以利用剩余頻段并加大頻率復(fù)用度的方式進(jìn)行解決。另外，6 GHz 的逐步增加也必將豐富陸地移動(dòng)通信的頻譜資源。

3 無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方案

首先，建立立體優(yōu)化的思維，將傳統(tǒng)的平面網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化轉(zhuǎn)向立體空間的優(yōu)化。

優(yōu)化主體方案如下：

（1）切換優(yōu)化。陸地移動(dòng)通信系統(tǒng)與空域?qū)＞W(wǎng)通信系統(tǒng)建立雙向切換鄰區(qū)，同時(shí)開啟基于距離的切換，也就是高度達(dá)到一定程度時(shí)再進(jìn)行切換。由高到低的切換會(huì)增加切換難度，為避免乒乓切換，同時(shí)開啟基于鏈路質(zhì)量的遷移和切換。另外，優(yōu)化相關(guān)參數(shù)控制切換快速完成，且鄰區(qū)精簡(jiǎn)，僅互加無線相鄰鄰區(qū)。

（2）空域?qū)＞W(wǎng)開啟高速遷入、低速遷出的特性，減少陸地移動(dòng)通信系統(tǒng)中較高樓層用戶等對(duì)空域?qū)＞W(wǎng)的入侵，也減小空域?qū)＞W(wǎng)用戶占用陸地移動(dòng)通信系統(tǒng)信號(hào)帶來的影響。

（3）同柱狀輻射圖涉及的AAU 和天線合并為同一小區(qū)，避免他們之間的切換和干擾，提升信號(hào)質(zhì)量。

（4）高速的低空飛行會(huì)導(dǎo)致多普勒效應(yīng)，需要開啟多普勒頻偏補(bǔ)償?shù)忍匦浴?/p>

（5）開啟預(yù)調(diào)度等功能，減小時(shí)延。

（6）通過32T32R 與64T64R AAU 的信號(hào)測(cè)試對(duì)比可以知道，在開闊區(qū)域兩者的測(cè)試效果差異不大，主要原因是在開闊區(qū)域無法形成有效的多數(shù)據(jù)流[3]，而空域環(huán)境更加缺少產(chǎn)生多數(shù)據(jù)流的條件。因此，可以通過在地面不同位置分別布放天線來制造多數(shù)據(jù)流條件。另外，蓮蓬式組網(wǎng)、各站點(diǎn)的聯(lián)合調(diào)度、超大規(guī)模天線與智能反射面（Intelligent Reflecting Surface，IRS）的應(yīng)用也可以很好地解決這個(gè)問題，這些都給無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化提出了新的要求與挑戰(zhàn)。

（7）5G 日常優(yōu)化關(guān)注指標(biāo)如表2 所示。

表2 日常優(yōu)化無線指標(biāo)

4 無線立體網(wǎng)絡(luò)及飛行管理

低空空域網(wǎng)絡(luò)涉及飛行器的管理平臺(tái)和通信網(wǎng)絡(luò)的管理平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)問題。

首先，通信網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)除提供傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)功能，還要給出通信網(wǎng)絡(luò)的垂直高度與水平寬度，這樣飛行器就可以在通信網(wǎng)內(nèi)開展相關(guān)業(yè)務(wù)。低空空域的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)會(huì)隨著空域網(wǎng)絡(luò)的需求和建設(shè)逐步加大。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時(shí)，例如告警，可通信區(qū)域也會(huì)隨時(shí)給出新的動(dòng)態(tài)調(diào)整或預(yù)警，這些信息都會(huì)及時(shí)地同步到飛行器管理平臺(tái)，便于安排相關(guān)業(yè)務(wù)。

其次，飛行器管理平臺(tái)則采取類似Flightradar 24 網(wǎng)站（平臺(tái)）的方式，參照通信網(wǎng)絡(luò)的可用區(qū)域進(jìn)行管理。該平臺(tái)通過廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)（Automatic Dependent Surveillance Broadcast，ADS-B）能夠自動(dòng)記錄飛機(jī)的精確位置、速度、高度等數(shù)據(jù)，并以1 090 MHz、0.5 s 一次的頻率對(duì)外發(fā)送。周圍幾百千米內(nèi)的任意一臺(tái)ADS-B 接收設(shè)備在接收后，都可以解析為可視化的圖像[10]。由此可知，低空飛行器可以參照類似具有ADS-B 功能的Flightradar24 網(wǎng)站（平臺(tái)）的方式進(jìn)行管理，避免黑飛、亂飛。

5 結(jié)語

隨著低空領(lǐng)域的逐步開放和5G、6G 行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展與成熟，低空5G、6G 專網(wǎng)通信必將擁有強(qiáng)勁的需求；但是現(xiàn)有陸地移動(dòng)通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等，無法滿足應(yīng)用需求。因此，可以通過這次探討的低空無線立體通信方案提前布局低空空域的無線網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，彌補(bǔ)該空間的網(wǎng)絡(luò)空白，滿足廣大用戶或行業(yè)的需求，進(jìn)而跨出穩(wěn)健的第一步，這具有一定的戰(zhàn)略意義。正所謂“要致富，先修路”，提前把這條“路”修好尤為重要。