未來(lái)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)存在著海量數(shù)據(jù)傳輸與連接密度激增的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，但是傳統(tǒng)平面型網(wǎng)絡(luò)的容量與密度已達(dá)到瓶頸。無(wú)人機(jī)具有移動(dòng)性、穩(wěn)定性、廣覆蓋等優(yōu)勢(shì)，加之高質(zhì)量的空地?zé)o線信道，可以作為空中基站或中繼節(jié)點(diǎn)輔助地面通信，為未來(lái)網(wǎng)絡(luò)立體化拓展了新的通信維度。因此，為了緩解地面移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的壓力并降低地面小蜂窩密集部署的成本，無(wú)人機(jī)必將廣泛應(yīng)用于未來(lái)無(wú)線通信以拓展立體網(wǎng)絡(luò)空間并實(shí)現(xiàn)高密度、高速度無(wú)線傳輸。盡管如此，無(wú)人機(jī)空地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)的研究尚處于起步階段，其中仍然存在著若干技術(shù)難點(diǎn)以待突破。

為了及時(shí)發(fā)表科研工作者在無(wú)人機(jī)通信前沿方面取得的研究成果，讓產(chǎn)業(yè)界進(jìn)一步了解無(wú)人機(jī)通信技術(shù)發(fā)展的動(dòng)向，推動(dòng)我國(guó)無(wú)人機(jī)空地?zé)o線通信關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，我們籌備了本次專(zhuān)題，從無(wú)人機(jī)輔助邊緣計(jì)算、仿生無(wú)人機(jī)集群架構(gòu)、無(wú)人機(jī)空地協(xié)同調(diào)度、無(wú)人機(jī)通信傳輸特性分析、空地連續(xù)覆蓋技術(shù)等多個(gè)角度介紹無(wú)人機(jī)空地?zé)o線通信技術(shù)的最新研究成果。希望借此專(zhuān)題契機(jī)，將學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的最新技術(shù)相融合，加速無(wú)人機(jī)空地?zé)o線通信技術(shù)的研究與應(yīng)用。

本期專(zhuān)題特刊出了來(lái)自知名高校與相關(guān)企業(yè)科研人員的 6篇文章與讀者分享?！稛o(wú)人機(jī)輔助MEC 系統(tǒng)：架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)挑戰(zhàn)》闡明了無(wú)人機(jī)輔助MEC系統(tǒng)的概念和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，提出了一種無(wú)人機(jī)輔助MEC通用架構(gòu)，總結(jié)了典型應(yīng)用場(chǎng)景，梳理了現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)未來(lái)的研究方向和存在的挑戰(zhàn)進(jìn)行了展望和闡述?！睹嫦蛉后w快速融合的仿生無(wú)人機(jī)集群架構(gòu)》提出了一種仿生無(wú)人機(jī)集群的融合架構(gòu)，通過(guò)不同種類(lèi)的仿生無(wú)人機(jī)集群自由地融合，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)集群的異構(gòu)性，提高了仿生無(wú)人機(jī)集群架構(gòu)的協(xié)調(diào)能力?！痘?G無(wú)人機(jī)通信的多智能體異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)選擇方法》提出了一種基于 5G無(wú)人機(jī)通信的多智能體異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)選擇方法，將用戶側(cè)的時(shí)延和傳輸速率需求與網(wǎng)絡(luò)側(cè)的負(fù)載均衡需求綜合考慮，通過(guò) NashQ-Learning算法進(jìn)行學(xué)習(xí)，得到了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)選擇決策模型?！稛o(wú)人機(jī)輔助無(wú)蜂窩大規(guī)模MIMO中的空地協(xié)同調(diào)度》提出了一種綜合無(wú)人機(jī)輔助通信和無(wú)蜂窩大規(guī)模MIMO通信的雙系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)軌跡設(shè)計(jì)和地面用戶調(diào)度方案，在滿足各類(lèi)約束的前提下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總和速率最大化?！痘趻佄锓匠痰臒o(wú)人機(jī)通信場(chǎng)景傳播特性分析》建立了一種無(wú)人機(jī)通信場(chǎng)景傳播特性分析方法，可實(shí)現(xiàn)毫米波無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景傳播特性有效預(yù)測(cè)，對(duì)無(wú)人機(jī)毫米波通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研制、測(cè)試等環(huán)節(jié)提供支撐。《面向空天應(yīng)急通信系統(tǒng)的空地連續(xù)覆蓋技術(shù)研究與應(yīng)用》為了解決大型固定翼無(wú)人機(jī)應(yīng)急基站覆蓋范圍小、覆蓋不連續(xù)的問(wèn)題，提出一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急基站連續(xù)覆蓋的設(shè)計(jì)方案，能在不使用云臺(tái)智能控制天線角度的情況，實(shí)現(xiàn)空中移動(dòng)基站對(duì)地面50 km2面積的連續(xù)覆蓋。

本專(zhuān)題的文章匯聚了各位作者在無(wú)人機(jī)空地?zé)o線通信技術(shù)方向上最新的研究思路與成果，希望能夠給讀者帶來(lái)有益的思考與收獲。在此，對(duì)各位作者的積極支持與辛勤工作表示由衷的感謝！我們相信在中國(guó)科研人員的共同努力下，一定能夠?qū)o(wú)人機(jī)通信技術(shù)高質(zhì)量地融入未來(lái)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而成為未來(lái)6G的重要組成環(huán)節(jié)。