王淑煒，張素明，劉巧珍，黃 晨，盧 頔

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076）

0 引 言

中國運(yùn)載火箭領(lǐng)域目前已形成按照傳統(tǒng)分工（如控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等）各系統(tǒng)分別進(jìn)行地面測試系統(tǒng)設(shè)計的配套模式，進(jìn)行地面測試系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。如長征二號C地面測試系統(tǒng)采用各系統(tǒng)獨(dú)立配置方案，這種模式系統(tǒng)間耦合小，但地面設(shè)備復(fù)雜，存在大量重復(fù)建設(shè)的現(xiàn)象，且測試數(shù)據(jù)分散在各系統(tǒng)的測試設(shè)備中，數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用程度低。而長征五號、長征七號地面測發(fā)控系統(tǒng)，采用“功能分布、信息共享、集中管理”的適度集成和必要分布的測試發(fā)控系統(tǒng)方案，對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行了集中管理和利用?？梢?，從中國運(yùn)載火箭發(fā)展趨勢來看，地面測試系統(tǒng)要不斷適應(yīng)箭上電氣系統(tǒng)測試需求。國外運(yùn)載火箭地面測控系統(tǒng)普遍采用后端計算機(jī)+服務(wù)器，前端采用供電+測控設(shè)備，前后端采用網(wǎng)絡(luò)連接的系統(tǒng)架構(gòu)；從功能上一般分為指揮控制、應(yīng)急控制和健康管理（故障診斷），從地域上一般分為現(xiàn)場發(fā)射控制和遠(yuǎn)程技術(shù)支持。國外運(yùn)載火箭地面測試系統(tǒng)普遍采用自動測試技術(shù)，實(shí)現(xiàn)射前流程的自動化和前端無人值守操作，確保了發(fā)射區(qū)操作安全性。同時具備遠(yuǎn)程技術(shù)支持能力，能夠充分利用人力資源遠(yuǎn)程在線提供故障定位、指揮決策支持。自動化、智能化技術(shù)的應(yīng)用極大地提高了地面測試系統(tǒng)的測試效率。

新一代運(yùn)載火箭作為中國現(xiàn)役長征系列火箭的更新?lián)Q代產(chǎn)品，通過模塊化組合方式，實(shí)現(xiàn)“三化”設(shè)計，具備低成本、高可靠、測試操作方便等優(yōu)點(diǎn)[1]。隨著運(yùn)載火箭的設(shè)計理念發(fā)展，地面測發(fā)由分步獨(dú)立流程測試向集成自動測試和部段級并行測試轉(zhuǎn)變。

本文針對新一代運(yùn)載火箭的地面測試需求，設(shè)計了一種適用于分布式部段級測試的地面測試系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)測控資源統(tǒng)籌管理、協(xié)同工作、分散操作、集中管理、過程監(jiān)控和設(shè)備診斷等目的，極大地提高了地面測試系統(tǒng)的自動化水平，可實(shí)現(xiàn)火箭近端設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控，滿足運(yùn)載火箭在部段級、全箭級地面測試的使用需求。

1 新一代運(yùn)載火箭對地面測試系統(tǒng)的使用需求

地面測試系統(tǒng)是運(yùn)載火箭的重要組成部分，用以完成運(yùn)載火箭的地面測試、射前監(jiān)測以及發(fā)射控制。新一代運(yùn)載火箭，尤其是面向運(yùn)載能力更強(qiáng)的新型火箭，具有火箭體量大、部段級分布測試等特點(diǎn)，對地面測試系統(tǒng)提出了如下要求。

1.1 分布式部段級測試需求

新一代運(yùn)載火箭采用模塊化設(shè)計原則，由多個通用部段組合構(gòu)成不同構(gòu)型，其部段級在各自的總裝地點(diǎn)進(jìn)行裝配和測試，在發(fā)射場完成整個火箭的總裝和總測。因此，原有的專用型集中式的地面測試設(shè)備已無法滿足新一代火箭多測試場地、不同測試工況的部段級測試需求[2]。地面測試系統(tǒng)需具備部段級測試能力、發(fā)射場全箭測試能力，以及可以依據(jù)測試對象和測試場景快速適配的能力。

1.2 一體化設(shè)計原則

原有的地面測試系統(tǒng)對應(yīng)箭上電氣系統(tǒng)設(shè)計架構(gòu)，依據(jù)不同分系統(tǒng)的測試需求配備地面測試設(shè)備，存在設(shè)備分立、測試資源冗余配置等弊端。新一代運(yùn)載火箭對箭上電氣系統(tǒng)進(jìn)行了一體化設(shè)計[3]，對地面測控系統(tǒng)而言，地面電氣、動力相關(guān)測試發(fā)射控制功能也需要開展一體化設(shè)計，進(jìn)行整個地面測控系統(tǒng)的統(tǒng)一規(guī)劃、功能整合，以此來縮小地面設(shè)備規(guī)模，簡化系統(tǒng)構(gòu)成，達(dá)到快速測試、靈活部署等目的[4]。

1.3 快速測試自動流程設(shè)計

根據(jù)具體測試任務(wù)間的耦合度與邏輯約束，將復(fù)雜的測試任務(wù)分解為多個簡單易處理的相對獨(dú)立的子任務(wù)，通過地面測試系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度，提高單位時間內(nèi)設(shè)備資源利用率，降低設(shè)備閑置與測試等待時間。地面測試系統(tǒng)需提高自身自動化和智能化程度，通過快速測試技術(shù)[5]以及并行測試技術(shù)[6]的應(yīng)用，加快測試運(yùn)行速度，縮短運(yùn)載火箭地面測試周期。

2 分布式地面測試系統(tǒng)功能構(gòu)架

針對新一代運(yùn)載火箭對地面測試系統(tǒng)的使用需求，地面測試系統(tǒng)開展基于功能整合的統(tǒng)一設(shè)計，通過統(tǒng)一規(guī)劃、功能整合、優(yōu)化設(shè)計，滿足分布式測試需求。在滿足部段級和全箭測試性能指標(biāo)要求的同時，縮小設(shè)備規(guī)模，減少現(xiàn)場操作人員，實(shí)現(xiàn)自動化測試，縮短發(fā)射場測試時間，滿足發(fā)射現(xiàn)場無人值守的要求；采用先進(jìn)的人機(jī)交互方式，提高指控人員和操作人員的舒適性、準(zhǔn)確性，并降低操作人員的壓力；最終具備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程發(fā)控能力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮、控制和發(fā)射。

為適應(yīng)新一代運(yùn)載火箭對地面測試系統(tǒng)的技術(shù)需求，本文提出一種地面測試系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)如下：

a）分布式：改變之前地面測試系統(tǒng)以功能集成化的系統(tǒng)構(gòu)型模式，將地面測試系統(tǒng)的前端測控功能進(jìn)行整合統(tǒng)籌，利用通用的分布式測控終端，將功能集中測控模式改為依據(jù)測試對象的分布式測控模式，減小系統(tǒng)規(guī)模，提高系統(tǒng)設(shè)備的通用性和可替換性[7]；

b）一體化：對于測控設(shè)備進(jìn)行一體化設(shè)計，將具體的測控功能整合為通用測控設(shè)備中的功能模塊，統(tǒng)一測控設(shè)備間的接口形式，簡化系統(tǒng)構(gòu)成模式，測控設(shè)備間通過總線或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和傳輸，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性；

c）智能化：地面測試系統(tǒng)通過測控網(wǎng)絡(luò)，將分布式的通用測控設(shè)備連接起來，完成具體的測試動作。通用測控設(shè)備作為具體測試的末端執(zhí)行設(shè)備，應(yīng)具備遠(yuǎn)程控制、故障自檢測[8]、異常上報以及任務(wù)管理等智能化功能，弱化前后端角色關(guān)系，滿足新一代電氣系統(tǒng)自動化、智能化的測試需求。

2.1 系統(tǒng)構(gòu)架

地面測試系統(tǒng)主要由通用測控終端、智能測控中心、地面測試網(wǎng)絡(luò)，以及后方的遠(yuǎn)程保障支持子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)具體構(gòu)架如圖1所示。

圖1 地面測試系統(tǒng)構(gòu)架 Fig.1 The Architecture of the Ground Test System

其中通用測控終端由多個分布在不同區(qū)域的終端組成，負(fù)責(zé)完成火箭現(xiàn)場的信號采集、處理和控制功能。多個通用測控終端通過地面測試網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)互通，并統(tǒng)一連接到智能測控中心，實(shí)現(xiàn)前方的分布式一體化智能測控。

智能測控中心完成現(xiàn)場測試信息的集中管理和應(yīng)用，負(fù)責(zé)完成對多個通用測控終端的指揮控制，同時與后方遠(yuǎn)程保障支持子系統(tǒng)協(xié)同工作，完成遠(yuǎn)程排故、 遠(yuǎn)程專家支持等功能。

2.2 應(yīng)用模式

2.2.1 部段獨(dú)立測試模式

考慮到部段級并行測試的測試模式（見圖2），前端通用測控終端設(shè)備可按照測試對象進(jìn)行分組配置，后端智能測控中心按照測試地域進(jìn)行配置。

圖2 部段級并行測試示意 Fig.2 Segment Testing of the New Generation of Rocket

各智能測控中心統(tǒng)一連接到遠(yuǎn)程保障支持子系統(tǒng)，部段總裝廠與各設(shè)計中心之間具備遠(yuǎn)程支持能力，設(shè)計人員可在遠(yuǎn)程支持中心對總裝廠測試設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測?？蓪y試數(shù)據(jù)和試驗(yàn)現(xiàn)場視頻圖像便捷的導(dǎo)入辦公網(wǎng)，并推送到不同地點(diǎn)的設(shè)計場所，使設(shè)計人員可實(shí)現(xiàn)在工位桌面進(jìn)行判讀確認(rèn)。

2.2.2 全箭測試模式

全箭測試模式的基本設(shè)計思路是前端通用測控終端采用組合化設(shè)計，部段測試時將前端通用測控終端拆分使用，全箭測試時再將前端通用測控終端組合；后端設(shè)備架構(gòu)保持不變，能按照不同測試項目配置軟件，按照測試崗位調(diào)整客戶端數(shù)量。

總裝廠、發(fā)射場與各設(shè)計中心之間具備遠(yuǎn)程支持能力，設(shè)計人員在遠(yuǎn)程支持中心對總裝廠測試設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。

2.3 通用測控終端設(shè)計

2.3.1 通用測控終端技術(shù)特點(diǎn)

通用測控終端作為地面測試系統(tǒng)的基本構(gòu)成單位，主要完成前端具體的測試控制功能。通過采用統(tǒng)一的軟硬件架構(gòu)，通用的設(shè)備接口，模塊化的功能設(shè)計，可達(dá)到快速部署形成分布式測試系統(tǒng)的目的，滿足針對不同測控對象以及測試工況下地面測試系統(tǒng)的通用性和適應(yīng)性。通用測控終端實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

a）通過通用化、小型化、模塊化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)以功能需求為導(dǎo)向的設(shè)備組合化構(gòu)型，滿足針對不同測控對象的測試控制需求，以及現(xiàn)場維修更換的使用要求；

b）綜合應(yīng)用新型總線技術(shù)，滿足模塊級至單機(jī)級的級聯(lián)擴(kuò)展要求，簡化設(shè)備接口，可以針對不同階段以及不同工況的測試需求進(jìn)行快速動態(tài)重構(gòu)；

c）利用智能化設(shè)計，使測控設(shè)備具備模塊級的智能管理調(diào)度以及多層次的自測自檢功能，達(dá)到單機(jī)設(shè)備免測試使用以及長時無人值守的使用目標(biāo)。

2.3.2 終端組成及基本功能

通用測控終端內(nèi)部構(gòu)架如圖3所示，每個終端設(shè)備均由主控模塊、電源模塊、采集模塊以及開關(guān)量輸出模塊等功能模塊構(gòu)成。終端內(nèi)部采用業(yè)務(wù)總線（CAN總線）與健康管理總線（RS485總線）雙總線進(jìn)行模塊間的信息交互，滿足設(shè)備內(nèi)業(yè)務(wù)通信以及健康管理通信的需求；每種總線均采用雙通道冗余的方式，來提高設(shè)備通信的可靠性。基于以上的設(shè)計構(gòu)架，通用測控終端除主控及電源模塊外，可實(shí)現(xiàn)動態(tài)插拔以及功能重構(gòu)，以功能需求為導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)不同測試場合的設(shè)備靈活化構(gòu)型和擴(kuò)展。

圖3 通用測控終端內(nèi)部構(gòu)架 Fig.3 The Architecture of the General Controlling Terminal

通用測控終端具備的主要功能如下：

a）完成信息綜合處理（各模塊數(shù)據(jù)的采集、處理匯總）、控制邏輯判斷（被控對象的時序邏輯實(shí)現(xiàn)）以及通信調(diào)度功能；

b）單機(jī)具備智能化自主運(yùn)行能力，可以進(jìn)行加電后狀態(tài)自檢測、故障自診斷及隔離、參數(shù)及功能遠(yuǎn)程配置等，支持模塊及設(shè)備狀態(tài)的動態(tài)重構(gòu)；

c）電源管理功能：滿足測控終端內(nèi)部各功能模塊的供電需求，可根據(jù)負(fù)載的不同而進(jìn)行增減，具有電源自保護(hù)以及冗余備份功能；

d）功能模塊：通過統(tǒng)一的底板接口，與主控模塊進(jìn)行信息交互，完成模擬量采集、開關(guān)量輸入、輸出、模擬量輸出等控制功能，以及測試數(shù)據(jù)上報；

e）功能模塊可依據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行動態(tài)重構(gòu)，測控設(shè)備單機(jī)間可通過通用接口進(jìn)行級聯(lián)擴(kuò)展。

2.3.3 智能動態(tài)管理

通用測控終端采用統(tǒng)一架構(gòu)，即通用機(jī)內(nèi)總線+功能模塊實(shí)現(xiàn)測控資源的統(tǒng)籌調(diào)度，硬件接口簡潔，方便系統(tǒng)維修更換以及擴(kuò)展使用。機(jī)內(nèi)采用雙總線分布式的拓?fù)浼軜?gòu)，使用獨(dú)立的總線分別完成機(jī)內(nèi)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)交互以及健康管理數(shù)據(jù)交互，通過使用不同的物理通道，提高設(shè)備的工作可靠性。業(yè)務(wù)總線完成機(jī)內(nèi)功能板卡和主控板卡間的控制指令以及測試數(shù)據(jù)交互；健康管理總線完成機(jī)內(nèi)功能板卡健康信息的上報，實(shí)現(xiàn)主控對于板卡的工作狀態(tài)管理，以及測控設(shè)備主從冗余切換功能。雙總線架構(gòu)不僅滿足了集成類測控設(shè)備多種功能板卡的統(tǒng)一調(diào)度和管理，同時具備總線上任意功能板卡節(jié)點(diǎn)的動態(tài)重組的能力，滿足了集成化測控設(shè)備針對不同運(yùn)載火箭在綜合試驗(yàn)、出廠測試、部段級測試以及地面測發(fā)各階段下的功能重組要求。

2.3.4 嵌入式軟件設(shè)計

通用測控終端采用嵌入式軟件通過機(jī)內(nèi)總線調(diào)度設(shè)備內(nèi)功能板卡協(xié)同完成測控動作。通用測控終端的每個獨(dú)立的功能模塊均具備健康監(jiān)測功能，對模塊自身的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并通過健康管理總線將信息上報。通用測控終端可依據(jù)各模塊的健康監(jiān)測情況，進(jìn)行模塊的綜合調(diào)度，實(shí)現(xiàn)冗余控制、故障切換以及主從熱備冗余等功能。

嵌入式軟件可輔助測控終端完成智能化控制[9]，主從冗余切換，以及遠(yuǎn)程指令控制。嵌入式設(shè)備工作模式簡單，加電自主運(yùn)行，可滿足運(yùn)載火箭地面測試前端長時無人值守的使用要求。

2.3.5 典型使用模式

通用測控終端依據(jù)具體的測試控制資源需求，配備具體的功能模塊，如模擬量采集模塊、開關(guān)量輸入模塊等。每個終端均采用同一結(jié)構(gòu)構(gòu)架，若單個終端內(nèi)功能模塊不能滿足測控需求，可對通用測控終端進(jìn)行級聯(lián)，拓展測試資源。

通用測控終端依據(jù)被測對象的測試需求進(jìn)行分布，終端間通過地面測控網(wǎng)絡(luò)與后端智能測控中心進(jìn)行連接。通過智能測控中心的指揮控制軟件的指揮控制，通用測控終端依據(jù)指令執(zhí)行具體的測控動作，終端間協(xié)同配合，完成獨(dú)立測試或并行測試。

2.4 智能測控中心設(shè)計

2.4.1 使用需求

根據(jù)新一代火箭測試任務(wù)的多樣性和復(fù)雜性，智能測控中心的建設(shè)應(yīng)滿足以下需求：

a）測發(fā)流程控制：能夠?qū)崿F(xiàn)對各測控終端設(shè)備控制、過程控制、狀態(tài)測量等功能；

b）信息應(yīng)用功能：能夠滿足各項測試業(yè)務(wù)、各類數(shù)據(jù)的高效存儲和管理，能夠按照數(shù)據(jù)的特征進(jìn)行自動生命周期管理，具備良好的容災(zāi)能力，保障數(shù)據(jù)的安全性。

2.4.2 智能測控中心功能構(gòu)成

后端智能測控中心信息應(yīng)用功能硬件主要為商用服務(wù)器、瘦客戶機(jī)和移動終端，此部分功能設(shè)計在現(xiàn)有成熟功能構(gòu)成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行集成優(yōu)化設(shè)計。

測發(fā)控系統(tǒng)后端信息應(yīng)用功能軟件與后端指揮控制與數(shù)據(jù)處理功能相對應(yīng)。測發(fā)控系統(tǒng)后端信息應(yīng)用功能集成設(shè)計是將傳統(tǒng)模式下控制系統(tǒng)發(fā)控臺、測量系統(tǒng)后端綜合控制臺、動力系統(tǒng)指揮控制臺、各系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、各系統(tǒng)虛擬顯示計算機(jī)以及總控網(wǎng)的指控計算機(jī)整合為一體，稱為智能測控中心。智能測控中心主要由“操作終端＋多個監(jiān)測終端＋服務(wù)器組合”及其軟件構(gòu)成。

2.4.3 指揮控制功能軟件一體化設(shè)計

地面測試系統(tǒng)的指揮控制功能軟件對傳統(tǒng)地面測試、測量、動力、發(fā)射支持系統(tǒng)的控制與測試進(jìn)行統(tǒng)一管理，整合部段測試、整箭測試、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑渲谩⒍嘞到y(tǒng)信息規(guī)劃及數(shù)據(jù)分析管理等功能，完成地面測試的功能調(diào)度。指揮控制軟件架構(gòu)采用開放的架構(gòu)體系和接口，便于未來進(jìn)行差異化需求定制與擴(kuò)展。

2.5 遠(yuǎn)程保障支持子系統(tǒng)

遠(yuǎn)程保障支持子系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)測試現(xiàn)場與設(shè)計中心的信息連通，滿足測試數(shù)據(jù)在不同測試現(xiàn)場之間的數(shù)據(jù)交互需求。在火箭正常測試過程中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)計中心對測試數(shù)據(jù)的智能監(jiān)測、判讀、故障診斷，以及多測試場地的大數(shù)據(jù)應(yīng)用和趨勢分析；在火箭排故過程中，為前后端專家提供溝通交流的音視頻通路，以及數(shù)據(jù)分析（包括本次及歷史測試數(shù)據(jù)）、技術(shù)資料（設(shè)計文件、應(yīng)急預(yù)案、履歷信息、故障案例等）等支撐。

3 測試與驗(yàn)證

針對上述地面測試系統(tǒng)的設(shè)計方案，針對適應(yīng)分布式部段級測試需求的關(guān)鍵功能進(jìn)行原型系統(tǒng)搭建以及測試驗(yàn)證。主要針對通用測控終端的級聯(lián)重構(gòu)，以及一體化指揮控制功能軟件的部段級并行測試功能進(jìn)行驗(yàn)證。

3.1 通用測控終端級聯(lián)重構(gòu)

地面測試系統(tǒng)的具體測控功能通過前端通用測控終端實(shí)現(xiàn)，同時通用測控終端也是實(shí)現(xiàn)分布式部段測試的重要組成部分。通用測控終端通過模塊化、智能化設(shè)計，具備級聯(lián)拓展以及動態(tài)重構(gòu)功能，其重構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)是整個地面測試系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。通過 2臺通用測控終端，對終端級的級聯(lián)重構(gòu)功能進(jìn)行了測試驗(yàn)證如圖4所示。

圖4 通用測控終端級聯(lián)重構(gòu)測試 Fig.4 The Prototype System of Reconfiguration Testing

多設(shè)備級時，其中1臺作為主控，其他作為擴(kuò)展設(shè)備（沒有主控模塊），通過機(jī)內(nèi)總線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行級聯(lián)。在邏輯上，擴(kuò)展設(shè)備內(nèi)的模塊和主控設(shè)備內(nèi)部的模塊沒有區(qū)別，可直接通過上位機(jī)調(diào)度2個設(shè)備進(jìn)行具體的功能測試。

該功能的實(shí)現(xiàn)，為地面測試系統(tǒng)滿足部段級、全箭級地面功能測試奠定了基礎(chǔ)。通過測試驗(yàn)證，通用測控終端可通過通用接口快速完成獨(dú)立測試以及級聯(lián)拓展，可滿足快速部署，靈活適配不同測試需求要求。

3.2 部段級并行測試

依據(jù)新一代火箭部段級測試的功能需求，按照上述系統(tǒng)方案設(shè)計，搭建了地面測試系統(tǒng)原型系統(tǒng)。針對不同的測試需求，可通過測發(fā)指揮控制軟件對測控流程進(jìn)行快速配置和調(diào)整，同時可進(jìn)行2個測試項目的并行測試。

該功能的實(shí)現(xiàn)，驗(yàn)證了地面測控流程的通用模塊配置方案的可行性，為后續(xù)快速進(jìn)行測試流程調(diào)度，以及多系統(tǒng)部段級并行測試的最終實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了有益的嘗試。

4 結(jié)束語

運(yùn)載火箭地面測試系統(tǒng)已經(jīng)由分步獨(dú)立流程測試向集成自動測試和部段級并行測試轉(zhuǎn)變。其設(shè)計原則和功能需求也向著通用化、智能化不斷發(fā)展。本文針對新一代運(yùn)載火箭的地面測試需求，設(shè)計了一種分布式地面測試系統(tǒng)，通過靈活可重構(gòu)的通用測試終端，可以通過相同的單元架構(gòu)滿足運(yùn)載火箭不同測試工況的使用需求。原理驗(yàn)證試驗(yàn)不僅驗(yàn)證了前端測試資源可擴(kuò)展重構(gòu)，也驗(yàn)證了后端測控流程的快速配置以及并行自動測試能力。分布式、智能化的通用測控終端提高了前端測試設(shè)備的智能化、可靠性水平，后端智能測控中心和遠(yuǎn)程支持系統(tǒng)方案，拓展了測控系統(tǒng)的異地并行測試能力，為新一代運(yùn)載火箭減員增效以及無人值守奠定了基礎(chǔ)，也為部段級測試提供了一種可行的方案。