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        航天慧海:國產(chǎn)VVP空間系統(tǒng)分析工具箱“1+4把劍”

        2023-01-08 14:09:52張莉,曾安里
        軟件導(dǎo)刊 2022年10期
        關(guān)鍵詞:商業(yè)化市場化航天

        根據(jù)訪談素材,整理出以下內(nèi)容:

        1 當(dāng)初進(jìn)入該行業(yè)的背景與契機(jī)

        Q:你們的產(chǎn)品專業(yè)性非常強(qiáng),是典型的航天工業(yè)軟件,工業(yè)重器。14 年前,您是在怎樣一個狀態(tài)下進(jìn)入這個行業(yè)的?或者說當(dāng)初進(jìn)入該行業(yè)的契機(jī)是什么?

        A:公司成立之前,利用3 年多時間做了國內(nèi)工業(yè)仿真和工業(yè)軟件市場調(diào)研。分析發(fā)現(xiàn),航天領(lǐng)域“工業(yè)軟件分析工具”市場存在著該領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)空心化、短板化、空白化難題,預(yù)示著我國航天領(lǐng)域硬核技術(shù)分析工具軟件市場巨大。這為14 年前航天慧海直接進(jìn)入該行業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

        2008 年,國內(nèi)頂級航天單位中電科院和航天測量通信所,因航天型號研制和試驗基地外場試驗亟需國產(chǎn)STK 支撐。于是,公司集中兩家單位師資力量,進(jìn)入該行業(yè),并于2010 年發(fā)布中國首款STKv1.0 提交用戶使用。2017 年11月22 日,我國首個中國STK 在全國三大視頻網(wǎng)站發(fā)布(VVPSTK 衛(wèi)星仿真工具5.0 宣傳片)。恰逢中美貿(mào)易戰(zhàn)的高科技封鎖,公司終于抓住了我國大力發(fā)展自主可控技術(shù)這個契機(jī),實現(xiàn)第一個夢想:中國航天領(lǐng)域工業(yè)軟件VVPSTK 完成商業(yè)化階段。

        2 團(tuán)隊研發(fā)人員專業(yè)背景

        Q:能介紹一下您團(tuán)隊研發(fā)人員的專業(yè)背景嗎?

        A:團(tuán)隊核心人員來自于9 個技術(shù)領(lǐng)域,大多歷經(jīng)10~20 年專業(yè)職業(yè)歷練。軌道空間動力學(xué)、衛(wèi)星仿真、雷達(dá)仿真、通信仿真、鏈路分析、空間通信網(wǎng)絡(luò)、光電仿真、電磁環(huán)境仿真、星座通信頻率干擾、二維GIS 引擎、太空三維GIS引擎、航空仿真等各專業(yè)背景人員,遵循一套先進(jìn)的仿組件框架體制,按統(tǒng)一的VVP 仿組件開發(fā)集成機(jī)制執(zhí)行。當(dāng)然,還需有從事工業(yè)工藝與工業(yè)美術(shù)研究的專業(yè)人士參與,因為做工業(yè)軟件其實也是在做工業(yè)藝術(shù)品,對工業(yè)工藝的理解、分析及設(shè)計,體現(xiàn)了工業(yè)工藝的人機(jī)交互藝術(shù)感。

        3 軟件自主研發(fā)和企業(yè)應(yīng)用的瓶頸及應(yīng)對

        Q:跨學(xué)科、專業(yè)性極強(qiáng)的專業(yè)軟件開發(fā),最大的特點和難點在哪里?您公司在這個過程中是如何克服的?

        A:引用行業(yè)內(nèi)一個典型的理論:即任何一個工業(yè)軟件的成功,都可以分成3 個階段:0-1 階段,軟件出生期;1-10階段,軟件商業(yè)化;10-100階段,軟件市場化。

        (1)軟件出生期(0-1 階段)。指將一個算法寫成代碼,封裝成一個可以運行的程序。在這個階段,算法本身的優(yōu)劣占有重要地位。該階段的輸出,是一個可以運行的程序,可能是用MATLAB 編寫,也可能是用C 等語言編寫。最大的問題:一是使用比較困難,只能是體制內(nèi)/行業(yè)內(nèi)/專業(yè)用戶室/特定組或個人使用,很多時候除編制者能使用,第二個人都無法使用;二是軟件比較簡單,實現(xiàn)的是單一場景應(yīng)用,因此軟件無需架構(gòu),不需要大型工業(yè)軟件團(tuán)隊的介入。

        國內(nèi)大部分新興工業(yè)軟件企業(yè),都處于0-1 軟件出生期這個階段,都在講著算法的故事。要突破0-1 軟件出生期這個階段瓶頸,至少需要4~5 年時間,考驗重重,還要看專注程度。

        (2)軟件商業(yè)化(1-10 階段)。指軟件從只能一個人使用變成其他單位/人員也能使用,從單一場景變?yōu)橐粋€行業(yè)相對普適的場景(至少需要5~6年時間)。

        在這個階段,整個工業(yè)軟件的職業(yè)化開發(fā)團(tuán)隊需要建立起來,至少應(yīng)包括架構(gòu)師、產(chǎn)品經(jīng)理、開發(fā)經(jīng)理、測試經(jīng)理、通用UI、算法開發(fā)等專業(yè)團(tuán)隊。軟件的需求場景被定義清楚,軟件的模塊和架構(gòu)被清晰定義,軟件的使用場景和UI 界面也被確認(rèn),軟件的每個模塊被分解開發(fā),包含軟件說明書、使用手冊、宣傳資料、培訓(xùn)案例等在內(nèi)的軟件安裝包也同時被制作。算法專家已經(jīng)不是最核心的成員,產(chǎn)品經(jīng)理和相對完整的職業(yè)化軟件開發(fā)團(tuán)隊才是公司的主力隊伍。

        由于職業(yè)化開發(fā)團(tuán)隊和配套行政人力管理團(tuán)隊的擴(kuò)大,公司開支急劇增加,完成軟件商業(yè)化,基本需要幾千萬量級的資金投入。一般而言,很少有依靠自身資金能夠跨越這個階段的企業(yè),基本都需要依靠外部資金輸血(融資)起步,也有上市公司收購創(chuàng)業(yè)小團(tuán)隊。

        本階段的輸出是一個商業(yè)化、易用性很好的軟件產(chǎn)品,配備有完整的軟件手冊和售后服務(wù)材料。同時,至少具備10 個軟件產(chǎn)品的貨架模式采購,并有使用軟件5 年以上的用戶,才算1-10 軟件商業(yè)化歷練試點(技術(shù)服務(wù)案例)。

        本階段結(jié)合產(chǎn)品特性、目標(biāo)市場(通常是通過市場上10 個商業(yè)化軟件產(chǎn)品的采購合同交付歷程進(jìn)行墊底)進(jìn)行定位、分析,再經(jīng)過5~6 年的市場培育,形成市場對軟件產(chǎn)品的認(rèn)知(類似MATLAB 這類成品)才算完成軟件商業(yè)化入門。

        (3)軟件市場化10-100 階段。軟件商業(yè)化并不是終點,客戶大規(guī)模的自發(fā)使用才是軟件市場化10-100階段。

        在完成軟件商業(yè)化入門后,再經(jīng)過2~3 年的銷售工作,產(chǎn)生第一批規(guī)?;唵危ㄖ辽俣?、三十個商業(yè)化軟件產(chǎn)品的采購);再經(jīng)過2~3 年的市場發(fā)酵(包括國內(nèi)一流頂級客戶重復(fù)采購),至少具備四、五十個工具軟件采購并使用的用戶(類似MATLAB、UPDM/Rational/Telelogic/Raphsody、OpNet/QualNet、STK 等國外壟斷工業(yè)軟件成品采購),工業(yè)軟件的萬里長征依然才只完成一小半(10-30 階段),而真正的挑戰(zhàn)剛剛到來。

        第一是軟件市場化的生存挑戰(zhàn)。一是經(jīng)歷4~6 年時間中九死一生、死亡飛車的場景:期間產(chǎn)品不能出現(xiàn)定位差錯(死);不能出現(xiàn)現(xiàn)金流斷裂(死);不能因為盜版國外軟件沖擊、出現(xiàn)銷售瓶頸(死);不能因為“穿個自主可控馬甲”的國外代碼打壓而進(jìn)入回款絕境(死);不能因為盜版源碼市場打壓導(dǎo)致出現(xiàn)管理團(tuán)隊散伙(死);不能因為國外代碼包裝成國產(chǎn)而被封殺,進(jìn)而出現(xiàn)核心技術(shù)骨干離職(半死);不能出現(xiàn)市場天花板太早(半死);不能出現(xiàn)由于團(tuán)隊堅持太久而放棄(死);不能因為要達(dá)到業(yè)績要求而改成項目實施(半死);不能因為沖刺銷售額而退回到0-1 階段,進(jìn)而陷入各類項目定制開發(fā)階段(半死)。這個階段,所謂創(chuàng)業(yè)者十者去其九。二是市場出現(xiàn)用國外軟件界面參數(shù)項的“畫皮”長期打壓“原創(chuàng)新的國產(chǎn)”自主可控技術(shù)產(chǎn)品投標(biāo)(九死一生)。三是市場出現(xiàn)用“破解版國外軟件”長期低價直接鋪撒市場,導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)軟件面臨極其殘酷的生存環(huán)境(十者去其九)。四是受疫情靜默工作環(huán)境約束,考驗?zāi)芊裉峁┰苹?wù)和遠(yuǎn)程云服務(wù),以完成軟件交付、驗收回款(死亡飛車)。

        第二是軟件大規(guī)模應(yīng)用。首先說規(guī)模,若企業(yè)能夠依靠自身資金(不靠外部輸血)通過累計50個STK 合同用戶,方能談大規(guī)模應(yīng)用。若要歷經(jīng)市場化大規(guī)模應(yīng)用磨練,需累計100個國產(chǎn)STK 合同交付。

        第三是通過免費使用體驗,實現(xiàn)自發(fā)。市場化后的國產(chǎn)STK 工具軟件,要能夠放在網(wǎng)上,接受市場大規(guī)模用戶的免費測試使用,實現(xiàn)自發(fā)。

        總而言之,利用十年磨一劍在突破第一個階段障礙基礎(chǔ)上,再突破第二階段瓶頸,進(jìn)入第三階段的軟件市場化階段。最重要的是能夠堅持得住,這種冷板凳一坐就是10年(與客戶進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用驗證,通過市場采購進(jìn)行市場化規(guī)模應(yīng)用檢驗)。

        圖1 2014年基于VVPSTK進(jìn)行國網(wǎng)星座低軌通信衛(wèi)星組網(wǎng)仿真

        4 公司“走出軟件作坊”的獨特模式

        Q:你們是如何“走出軟件作坊”模式的呢?對于軟件工程的作用,您能談?wù)剢幔?/p>

        A:2008-2012 年,即0-1 階段軟件出生期,公司利用5年時間完成“走出軟件作坊”,共發(fā)布3 個版本的VVPSTK工具軟件。VVP 軟件工程模式的特征是按照“走出軟件作坊”行動指南和借鑒微軟研究院在中電科研究所實施的軟件工程規(guī)范流程,并參考網(wǎng)絡(luò)安全軟件產(chǎn)品的版本控制與發(fā)布機(jī)制,硬拷貝出一套“PMD 每日構(gòu)建開發(fā)任務(wù)管理平臺”,解決“走出軟件作坊”難題。

        “走出軟件作坊”挑戰(zhàn)的特征是:開放式框架迭代速度快,框架先進(jìn)性體現(xiàn)為創(chuàng)新自主可控,且支持與國際接軌,VVP 仿組件統(tǒng)一開發(fā)集成框架,遵循全球三大通用開發(fā)體系之一COM+組件機(jī)制(遵循“自主可控+與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌”)。同時,要能夠擺脫微軟操作系統(tǒng)與開發(fā)框架約束,支持Linux 及其衍生操作系統(tǒng)環(huán)境運行,并能夠在嵌入式操作系統(tǒng)如VxWorks這類環(huán)境下通過裁剪編譯運行。

        2013-2017 年,即1-10 軟件商業(yè)化階段,公司利用又一個5 年時間,進(jìn)行“軟件商業(yè)化”。在“走出軟件作坊”基礎(chǔ)上,實現(xiàn)“麥當(dāng)勞模式”“立等可取”的軟件商業(yè)化階段,實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)貨架產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化的軟件商業(yè)化。國內(nèi)沒有第二家能夠?qū)W⒁粋€國產(chǎn)STK 工具軟件、十年磨一劍堅持研究下來。主要簽約用戶包括:中科院軟件所、衛(wèi)星工程研究所、航天空氣動力研究院、宇航系統(tǒng)工程所、北京機(jī)電工程所、航天恒星、華清瑞達(dá)、裝備學(xué)院、江無廠等。

        圖2 2017年公司取得的創(chuàng)新性成果:VVPSTK系統(tǒng)分析工具仿真國網(wǎng)星座能力

        2018-2022 年,公司進(jìn)入10-70 軟件市場化階段。VVPSTK 利用2 年時間,即2020 年10 月,航天慧海在官網(wǎng)宣傳:向國內(nèi)航天用戶提供WEBSTK 微服務(wù),實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

        2018 年(軟件市場化10-20 階段)開始,VPSTK 實現(xiàn)市場批量銷售/貨架產(chǎn)品簽約即可交付+批量定制服務(wù)。

        2019 年(軟件市場化20-40 階段),海內(nèi)外同步發(fā)布VVPSTKv6.0 中文版和英文版,實現(xiàn)VVPSTK 自主可控技術(shù)+與國際接軌,使用習(xí)慣與國外禁運軟件一樣,實現(xiàn)“無縫切換”(國內(nèi)獨此一家)。

        2020 年(軟件市場化40-60 階段),海內(nèi)外市場同步發(fā)布宣傳VVPSTK7.0 版,并直接在航天慧海公司官網(wǎng)進(jìn)行VVPSTK 的B/S 版的云模式WEBSTK 空間系統(tǒng)分析計算服務(wù)的云服務(wù)仿真平臺網(wǎng)絡(luò)部署,提供VVPSTK 科普版/免費測試與使用(國內(nèi)沒有第二家)。

        2021 年(軟件市場化60-70 階段),實現(xiàn)1 千顆星座的VVPSTK 測控分析工具,以貨架產(chǎn)品模式,交付航天工程研究所使用。VVPSTK 標(biāo)準(zhǔn)版發(fā)布,突破4 千顆大規(guī)模衛(wèi)星組網(wǎng)星座仿真性能瓶頸,提供多域空間系統(tǒng)仿真建模服務(wù)。

        2022 年(軟件市場化70-80 階段),VVPSTK 專業(yè)版發(fā)布,突破在貨架PC 機(jī)上實現(xiàn)8 千顆衛(wèi)星組網(wǎng)仿真性能瓶頸,實現(xiàn)巨型星座測控分析。能夠進(jìn)行多域空間通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)仿真建模與電磁環(huán)境仿真驗證,具備星座構(gòu)型、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)“一鍵生成”能力,技術(shù)成熟度預(yù)期達(dá)到7 級。能夠?qū)崿F(xiàn)與OpNet/QualNet、Matlab 進(jìn)行聯(lián)合仿真。

        圖3 突破AGISTK筆記本電腦200顆星/高性能PC機(jī)700顆星仿真運行瓶頸

        2023 年,公司擬進(jìn)入軟件市場化80-90 階段。計劃發(fā)布VVPSTK.adv版,在突破8千顆衛(wèi)星組網(wǎng)運行仿真性能瓶頸基礎(chǔ)上,進(jìn)行1.2 萬顆衛(wèi)星組網(wǎng)仿真性能瓶頸攻關(guān),實現(xiàn)巨型星座仿真瓶頸突破性效果。

        之前,航天慧海公司基于國產(chǎn)STK 系統(tǒng)分析工具,參與了載人空間站的設(shè)計論證、仿真試驗,以及嫦娥發(fā)射空間碎片碰撞預(yù)警分析系統(tǒng)建設(shè)、北斗導(dǎo)航低軌星座增強(qiáng)試驗仿真、高分對地天基信息支援規(guī)劃分析、月球通信衛(wèi)星組網(wǎng)設(shè)計仿真、智能衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃分析系統(tǒng)等。后續(xù)航天行業(yè)的機(jī)遇將更多。

        5 公司核心技術(shù)、產(chǎn)品等與國外的差距及追趕舉措

        Q:您公司核心技術(shù)、產(chǎn)品已實現(xiàn)自主可控并與國際接軌,那您覺得與國外相比,有哪些差距?

        A:(1)版本時間差距。實現(xiàn)國產(chǎn)STK 替代AGISTK 的v9.1/10.1/11.1 版本之后,美國又推出AGISTKv12.1 版本,有版本時間差距。比如,美國AGISTK 的v11.1 版是2017 年發(fā)布的C/S 模式傳統(tǒng)版本,同時發(fā)布Java 編寫的WEB 模式的B/S 云服務(wù)版本;而國產(chǎn)VVPSTK 是2020 年10 月,發(fā)布VVPSTKv7.0 版本時,才同時推出傳統(tǒng)模式C/S +WEBSTK云服務(wù)模式的B/S 版本VVPSTK 科普版,部署在航天慧海官網(wǎng)(阿里云)上,免費給我國航天工程師使用。

        (2)版本功能差距。公司已實現(xiàn)國產(chǎn)STK 替代AGISTK 的教育版、基礎(chǔ)版、專業(yè)版常用功能,但是針對AGISTK 專家版的高級分析模塊,如EOIR、RAE、MMT、SEET 等,還有很大差距。

        Q:您認(rèn)為要如何去追趕呢?

        A:(1)雖然投入14 年時間,實現(xiàn)國產(chǎn)STK 替代AGISTK 的教育版、基礎(chǔ)版、專業(yè)版常用功能,但是要挑戰(zhàn)AGISTK 專家版的高級分析模塊,還需要“十年磨一劍“的投入,實現(xiàn)國產(chǎn)航天分析工業(yè)軟件國際先進(jìn)技術(shù)的跟隨、創(chuàng)新、集成、應(yīng)用、市場檢驗。發(fā)現(xiàn)國外在該領(lǐng)域的短板,實現(xiàn)發(fā)明創(chuàng)新、改進(jìn)創(chuàng)新、實用新型創(chuàng)新。

        (2)接受融資,吸引能夠攻克技術(shù)短板的高深專業(yè)技術(shù)人才骨干加盟,對標(biāo)STK 專家版的高級分析模塊,通過14 年成熟經(jīng)驗復(fù)制工業(yè)軟件三階段的成熟模式,集成至國產(chǎn)STK 平臺上,形成STK 專家版高級分析擴(kuò)展分析工具包。

        (3)企業(yè)家精神是企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的決定性因素之一。每個企業(yè)的發(fā)展都是九死一生的過程,今天的成功企業(yè),都至少有十幾次站在死亡邊緣的狀態(tài)。帶領(lǐng)大家走過這種狀態(tài),竭盡個人所能撐過企業(yè)危機(jī)的,需要企業(yè)家精神。

        6 對工業(yè)軟件人才培養(yǎng)的建議

        Q:在工業(yè)軟件人才培養(yǎng)方面,您有什么建議?

        A:工業(yè)軟件開發(fā)需要多學(xué)科、跨學(xué)科人才共同參與,其人才培養(yǎng)也需多方共同努力。就航天系統(tǒng)級分析而言,其涉及跨專業(yè)領(lǐng)域算法模型集成難題,跨領(lǐng)域、跨多個技術(shù)域的領(lǐng)頭人統(tǒng)一在一套先進(jìn)技術(shù)的集成框架下,實現(xiàn)“自主可控+與國際接軌”。而目前,國內(nèi)高校、研究所、實驗室、教研室等,都是按單一技術(shù)專業(yè)劃分,造成專業(yè)領(lǐng)域的限制。并且,也存在這樣一種情況,計算機(jī)專業(yè)畢業(yè)的學(xué)生去做程序開發(fā)一點問題都沒有,但如果讓他半路去學(xué)雷達(dá)方面的課程,那就跟聽天書一樣;而雷達(dá)專業(yè)畢業(yè)的學(xué)生去學(xué)編程,往往能夠很快上手。因此,高校在課程設(shè)置與教學(xué)改革上可將此考慮進(jìn)去。

        此外,要想更高效地培養(yǎng)工軟企業(yè)所需人才,一種好的做法是把他放到創(chuàng)客公司去鍛煉,接觸大量客戶,經(jīng)歷市場化磨練,別的地方一般練不出來,因為缺乏工業(yè)軟件公司的天然環(huán)境基因。

        7 對國產(chǎn)工業(yè)軟件發(fā)展的期許

        Q:在國產(chǎn)工業(yè)軟件發(fā)展方面,想對大家說點什么?

        A:在科技封鎖局面越發(fā)嚴(yán)峻的形勢下,國產(chǎn)工業(yè)軟件需求會逐漸增大,發(fā)展機(jī)遇也前所未有。

        國務(wù)院新聞辦發(fā)布《2021 中國的航天》白皮書,提出面向未來五年全面建設(shè)航天強(qiáng)國主要任務(wù)。國產(chǎn)STK 多域空間系統(tǒng)分析工具,將在空間科學(xué)、空間技術(shù)、空間應(yīng)用等外空領(lǐng)域的國家航天戰(zhàn)略上,發(fā)揮國產(chǎn)STK 空間系統(tǒng)分析工具箱規(guī)模性應(yīng)用的支撐優(yōu)勢。

        希望根據(jù)中國市場需求,按照航天領(lǐng)域發(fā)展規(guī)劃,提供能夠進(jìn)一步填補(bǔ)國內(nèi)空白、打破國外技術(shù)壟斷的系列工業(yè)軟件和航天領(lǐng)域分析工具,助力未來五年全面建設(shè)“航天強(qiáng)國”。

        公司簡介:北京航天慧海系統(tǒng)仿真科技有限公司于2008 年8 月成立于北理工留學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)園,是國內(nèi)領(lǐng)先的衛(wèi)星仿真整體方案提供商。2011 年在鄭州設(shè)立分公司,2016 年在南京設(shè)立子公司。擁有衛(wèi)星仿真創(chuàng)客60 余名(其中,本科以上95%,碩士13人,博士以上8人),主要由國內(nèi)航天領(lǐng)域?qū)<液托l(wèi)星仿真技術(shù)總師,以及國防科大、南京大學(xué)天文系、北理工和北航宇航學(xué)院等骨干精英+師資力量組成,為航天領(lǐng)域/衛(wèi)星應(yīng)用/天基仿真等國內(nèi)一流用戶提供空間系統(tǒng)分析工具及專業(yè)化的技術(shù)服務(wù)。

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