劉曉玄，張 瑜，李杭璕，王宇培

(青島黃海學(xué)院 國(guó)際商學(xué)院，山東 青島 266400)

智能輪椅使用智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器視覺(jué)，結(jié)合多個(gè)傳感器和用戶(hù)界面，利用機(jī)器、控制裝置、人工智能和其他技術(shù)歸避障礙路線，并進(jìn)行太陽(yáng)能充電，可滿足老年人、殘疾人等特殊人群的操作需求，是對(duì)傳統(tǒng)輪椅的升級(jí)和創(chuàng)新。

新一代智能輪椅使用GPS作為中央控制，利用控制策略系統(tǒng)，在特定模式下實(shí)時(shí)完成克服障礙任務(wù)，采用最智能的系統(tǒng)及嵌入式技術(shù)，具有功耗低、處理效率高等特點(diǎn)，令老年人及部分殘障人士可以獨(dú)立生活。

1 我國(guó)智能輪椅的發(fā)展現(xiàn)狀

智能輪椅被規(guī)定為“二級(jí)醫(yī)療器械”，生產(chǎn)條件高，生產(chǎn)要求嚴(yán)格，故生產(chǎn)廠家并不多。廠家需獲得二級(jí)醫(yī)療器械證書(shū)才能獲得生產(chǎn)權(quán)。從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，我國(guó)智能輪椅的生產(chǎn)企業(yè)大多分布于上海、江蘇、臺(tái)灣、山東、浙江等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，其中大部分廠家僅有1個(gè)產(chǎn)品批件。

從我國(guó)智能輪椅2批件地區(qū)分布情況來(lái)看，產(chǎn)品生產(chǎn)批準(zhǔn)文號(hào)2批分布在6個(gè)省市，分別為北京、江蘇、臺(tái)灣、上海、河南和廣東，其中獲得批件最多的是江蘇省，占比34.48%，其次是廣東省，占比27.59%，最少的是河南省，占比3.45%。

從智能輪椅性能來(lái)看，主要有自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)3種運(yùn)作模式。殘障人士坐智能輪椅外出，對(duì)家人的依賴(lài)程度還是很大，相關(guān)廠家正在加大投入，研發(fā)新功能，以確保為人們提供更大的便利。我國(guó)頒布了很多文件，鼓勵(lì)智能輪椅產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)加強(qiáng)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)，為其研發(fā)、生產(chǎn)提供了新路徑。

2 智能輪椅發(fā)展存在的問(wèn)題

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研結(jié)果來(lái)看，智能輪椅發(fā)展存在的主要問(wèn)題是：

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不平衡。國(guó)產(chǎn)智能輪椅大多是國(guó)外產(chǎn)品的升級(jí)版，品種少，檔次低，且特定品牌的認(rèn)可度并不是很高，高端智能輪椅的市場(chǎng)占有率低，產(chǎn)品研發(fā)受到局限。目前，殘障者輪椅和老年人輪椅通常無(wú)區(qū)別設(shè)計(jì)，殘障者作為智能輪椅的依賴(lài)者，要求環(huán)境適應(yīng)能力較強(qiáng)，而老年人的智能輪椅一般以護(hù)理為主，局限于一定的外在環(huán)境。

價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)不平衡。受低價(jià)招標(biāo)行為等多種因素的影響，致使進(jìn)口輪椅、國(guó)產(chǎn)高端輪椅、低端輪椅之間價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈，市場(chǎng)價(jià)格混亂。而智能輪椅企業(yè)的利潤(rùn)空間很小，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力不高。受到金融危機(jī)的影響，國(guó)際經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)緩慢，在一定程度上阻礙了我國(guó)智能輪椅產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

產(chǎn)品性能有待提高。我國(guó)雖然有100多家智能輪椅企業(yè)，但所生產(chǎn)的產(chǎn)品差別不大，質(zhì)量和性能均有待提高。智能輪椅產(chǎn)品附加值低，在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中處于弱勢(shì)地位，大多數(shù)智能輪椅在國(guó)內(nèi)進(jìn)行售賣(mài)，并沒(méi)有真正打開(kāi)國(guó)際市場(chǎng)。

生產(chǎn)地區(qū)較少。由表1和圖1可知，國(guó)內(nèi)智能輪椅的生產(chǎn)大多集中分布在上海、江蘇、臺(tái)灣、山東、浙江等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展相對(duì)落后地區(qū)并沒(méi)有獲得生產(chǎn)智能輪椅許可。根據(jù)經(jīng)濟(jì)帶動(dòng)的原則可知，產(chǎn)品在哪生產(chǎn)就在哪發(fā)展，這在一定程度上阻礙了智能輪椅的全面發(fā)展與應(yīng)用。

表1 我國(guó)電動(dòng)輪椅生產(chǎn)批件企業(yè)分布 單位：件Tab.1 Distribution of electric wheelchair production batch enterprises in China Unit: piece

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)統(tǒng)計(jì)信息網(wǎng)(統(tǒng)計(jì)截至于2021年)圖1 我國(guó)智能輪椅生產(chǎn)商地區(qū)分布Fig.1 Regional distribution of intelligent wheelchair manufacturers in China

3 智能輪椅發(fā)展趨勢(shì)

模塊化發(fā)展趨勢(shì)日益凸顯。由于用戶(hù)身體素質(zhì)不同，智能輪椅的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、人機(jī)接口等功能必須模塊化，使每個(gè)模塊各負(fù)責(zé)一種功能，以便使用者根據(jù)自身情況及殘障程度選擇不同的功能模式助行。想要實(shí)現(xiàn)智能輪椅的大批量生產(chǎn)，需通過(guò)模塊化方式降低成本，提高性?xún)r(jià)比，實(shí)現(xiàn)各功能模塊的升級(jí)和深度開(kāi)發(fā)，對(duì)智能輪椅的功能進(jìn)行改造。

人性化程度越來(lái)越高。為了適應(yīng)社會(huì)高速發(fā)展的需求，智能輪椅要更加關(guān)注使用者的實(shí)際需求，從細(xì)微處出發(fā)，設(shè)計(jì)更加安全、舒適、易操作的智能輪椅。如在確保操作方法簡(jiǎn)單的前提下，通過(guò)多種人機(jī)交互接口與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，使系統(tǒng)更全面地與使用者交流，準(zhǔn)確了解使用者的操作意圖，同時(shí)選擇透氣性好的坐墊，便于長(zhǎng)期舒適乘坐，提升智能輪椅的人性化程度。

智能化水平不斷提升。智能輪椅可以安全、方便地將使用者送達(dá)目的地，大大減輕了家人及護(hù)理人員的勞動(dòng)壓力。智能輪椅可接收使用者的指令，還可根據(jù)周?chē)h(huán)境實(shí)施一些自動(dòng)功能，如與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，主動(dòng)提示使用者吃藥喝水，惡劣環(huán)境下主動(dòng)回避障礙物等。隨著人工智能技術(shù)的不斷完善，智能輪椅的各項(xiàng)功能也會(huì)越來(lái)越完善。

普及化程度逐步提高。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)的智能輪椅控制器的利用，嵌入式產(chǎn)品功耗低，運(yùn)算能力強(qiáng)，將逐步改變現(xiàn)存控制器成本高、功率大、續(xù)航能力差的弊端。隨著人們生活水平的不斷提高，科技產(chǎn)品快速更新?lián)Q代，更多殘障人士也能夠買(mǎi)得起智能輪椅產(chǎn)品。

4 促進(jìn)智能輪椅發(fā)展的對(duì)策

優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。要促進(jìn)智能輪椅產(chǎn)品的多樣化，利用企業(yè)戰(zhàn)略協(xié)作資源，通過(guò)開(kāi)展合作進(jìn)行資源共享，發(fā)揮技術(shù)和市場(chǎng)的協(xié)同效應(yīng)，從而高效推動(dòng)智能輪椅產(chǎn)業(yè)的集群發(fā)展。培育更多的智能輪椅自主品牌，提高產(chǎn)品附加值，要加大智能輪椅的研發(fā)投入，注重培養(yǎng)相關(guān)人才，使智能輪椅產(chǎn)業(yè)朝著更好的方向發(fā)展。

制定恰當(dāng)?shù)膬r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制。面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，難免會(huì)有企業(yè)利用低價(jià)格策略來(lái)占領(lǐng)市場(chǎng)，這將導(dǎo)致智能輪椅質(zhì)量隨之下降，損害企業(yè)形象，形成惡性循環(huán)。要規(guī)范市場(chǎng)價(jià)格，避免惡意競(jìng)爭(zhēng)，根據(jù)智能輪椅產(chǎn)品市場(chǎng)的供給與需求來(lái)制定恰當(dāng)?shù)膬r(jià)格，為使用者帶來(lái)便利并提供高質(zhì)量產(chǎn)品。

提高行業(yè)自主創(chuàng)新能力。增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，培育和創(chuàng)造出具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的智能輪椅產(chǎn)品，要有品牌意識(shí)，加大培育自主品牌投資，注重相關(guān)產(chǎn)品的商標(biāo)認(rèn)定。與自主創(chuàng)新能力高的企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等進(jìn)行交流與合作，重視智能輪椅產(chǎn)品的自動(dòng)化發(fā)展，保持自身技術(shù)處于領(lǐng)先地位。加強(qiáng)智能輪椅產(chǎn)品的高新技術(shù)研發(fā)，從根本上改變我國(guó)智能輪椅產(chǎn)品技術(shù)含量低的情況。

深度開(kāi)拓市場(chǎng)。應(yīng)深度開(kāi)拓國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)，確立目標(biāo)市場(chǎng)，確定好主要的市場(chǎng)推廣方向，腳踏實(shí)地，加大固定資產(chǎn)投入，加大科技研發(fā)，研發(fā)出更具國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)。

5 結(jié)語(yǔ)

殘障人士是社會(huì)的重點(diǎn)關(guān)注群體，因此智能助行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)尤為重要。應(yīng)根據(jù)殘障人士的特定需求及其對(duì)外部環(huán)境的要求開(kāi)展設(shè)計(jì)與實(shí)踐，以滿足人們需求。分析了我國(guó)智能輪椅的發(fā)展現(xiàn)狀，指出了其中存在的問(wèn)題，展望了面向殘障人士的智能輪椅產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)，提出了相應(yīng)的建議。

我國(guó)智能輪椅將向著實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物、精準(zhǔn)定位、人工智能等方向發(fā)展，幫助殘障人士及時(shí)避開(kāi)障礙物，降低事故發(fā)生率，提高人們的生活體驗(yàn)。