周文

（中鐵十二局集團(tuán)國(guó)際工程有限公司，天津 300308）

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)快速發(fā)展。2015—2020年，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)整體規(guī)模從24億元增長(zhǎng)到361億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為72%。按照用途劃分，主要分為軍用和民用，其中，民用無(wú)人機(jī)細(xì)化為工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的快速爆發(fā)，促使無(wú)人機(jī)的影響力不斷提高。目前，民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍包括勘探、城市、水利監(jiān)測(cè)以及物流等領(lǐng)域，發(fā)揮著重要的作用。采用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，為國(guó)土資源開(kāi)發(fā)利用和保護(hù)、工程建設(shè)管理等提供支持，可獲得積極的效益，助力管理工作的高效化開(kāi)展和落實(shí)。

1 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，主要是采用電子計(jì)算機(jī)，運(yùn)用攝影相片量測(cè)與解析計(jì)算方法的交會(huì)，分析被攝物體的形狀和大小及位置，研究相互關(guān)系，并且生成測(cè)量數(shù)據(jù)。自從無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，徹底顛覆傳統(tǒng)測(cè)量，克服了只能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)垂直檢測(cè)的問(wèn)題。實(shí)際應(yīng)用中不需要接觸到物體本身，便能夠獲得相關(guān)信息，構(gòu)建三維立體模型，并且提取物體的幾何和物理特性，滿足測(cè)量作業(yè)的需求。對(duì)于測(cè)量環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域，例如道路設(shè)施不完善或者山溝等，采用傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法進(jìn)行作業(yè)的，采用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)手段，能夠高效完成測(cè)量作業(yè)，并且可以保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

采取的無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：①外業(yè)工作量小且生產(chǎn)效率高。傳統(tǒng)的測(cè)量作業(yè)，需配置大量的人力資源，但測(cè)量范圍依舊有限，使用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，能夠妥善解決傳統(tǒng)測(cè)量問(wèn)題，1臺(tái)無(wú)人機(jī)相當(dāng)于10～20個(gè)人的工作效率。除此之外，有效減少野外作業(yè)的時(shí)間，轉(zhuǎn)變了外業(yè)作業(yè)的模式。一方面，可提高無(wú)人機(jī)航測(cè)的效率，另一方面，能夠保證數(shù)據(jù)信息的采集和整理的效率，保障測(cè)量結(jié)果的真實(shí)性和完整性。②內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)三維模型采集具有直觀性，方便進(jìn)行判讀?；跓o(wú)人機(jī)航測(cè)采集的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)解算后制作為三維地形模型，并且通過(guò)模型上采集點(diǎn)，使得測(cè)區(qū)的情況可以清晰地呈現(xiàn)，并且可以自動(dòng)化過(guò)濾點(diǎn)的疏密性。③數(shù)據(jù)精度高且精度比較均勻。采用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，合理控制外業(yè)航飛高度以及重疊度，優(yōu)化地面控制點(diǎn)的設(shè)計(jì)，借助軟件平差處理，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)繪區(qū)點(diǎn)的空三平差，因此獲得的數(shù)據(jù)點(diǎn)精度可以達(dá)到工程測(cè)量的要求，精度相對(duì)均勻。④作業(yè)靈活，測(cè)量成本不高。工程測(cè)量作業(yè)既需要保障測(cè)量的效率和精度，也要控制測(cè)量的成本。采用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)手段，不僅作業(yè)靈活，而且作業(yè)成本比較低，獲得的數(shù)據(jù)信息質(zhì)量很高，能夠滿足實(shí)際需求。

2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程測(cè)量的應(yīng)用實(shí)例分析

2.1 案例概述

以某工程項(xiàng)目為例，工程測(cè)區(qū)的山地特征比較明顯，區(qū)域內(nèi)分布了大量的樹(shù)林，高差達(dá)到120m，中間被河流分割，人員分布很少，基礎(chǔ)設(shè)施不完善，增加了測(cè)量作業(yè)的難度。與此同時(shí)，工程時(shí)間緊張，留給前期測(cè)量的時(shí)間不多。從工程測(cè)量實(shí)踐分析，為保障測(cè)量工作高質(zhì)量開(kāi)展和落實(shí)，采用了無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)手段，完成2km2的測(cè)區(qū)測(cè)量作業(yè)，繪制了1∶1000地形圖。測(cè)量作業(yè)中按照技術(shù)設(shè)計(jì)和要求開(kāi)展，保障地形圖的精度達(dá)到要求?，F(xiàn)結(jié)合具體實(shí)踐，進(jìn)行全面分析。

2.2 測(cè)繪資源的準(zhǔn)備

本次工程測(cè)量作業(yè)，使用的是大疆DJI經(jīng)緯M600Pro多旋翼無(wú)人機(jī)，輔助無(wú)人機(jī)航測(cè)工作的開(kāi)展，可以適應(yīng)地勢(shì)起伏大和盆地測(cè)量作業(yè)，操作比較靈活方便，對(duì)起降場(chǎng)地的要求不高。為實(shí)現(xiàn)高效化測(cè)量，搭載了HS-300低空激光掃描測(cè)圖系統(tǒng)，配置的激光雷達(dá)為RIEGLminiVUX-1UAV。無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)選擇具有操作能力和豐富經(jīng)驗(yàn)的人員，輔助工程測(cè)量作業(yè)的開(kāi)展。

2.3 設(shè)計(jì)的航測(cè)方案

數(shù)據(jù)采集。無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)開(kāi)展前，需要按照民用無(wú)人機(jī)使用規(guī)范和要求，向所屬空域管轄部門(mén)提交申請(qǐng)獲得審批后進(jìn)行，并且收集測(cè)繪區(qū)的氣象資料和現(xiàn)有的測(cè)量成果。組織現(xiàn)場(chǎng)踏勘作業(yè)，明確起飛點(diǎn)，使用航跡線路規(guī)劃軟件，開(kāi)展航線設(shè)計(jì)，并且明確航攝分區(qū)。組織開(kāi)展外業(yè)作業(yè)，地面基站需要在啟動(dòng)機(jī)載LiDAR設(shè)備航攝作業(yè)前30min開(kāi)展數(shù)據(jù)采集，按照技術(shù)方案將數(shù)據(jù)采集間隔設(shè)置為1s，完成航攝作業(yè)后30min關(guān)閉接收機(jī)，整個(gè)過(guò)程不可以因?yàn)閿嚯娀蚱渌蛟斐蓴?shù)據(jù)中斷。航測(cè)作業(yè)搭載的LiDAR設(shè)備需要在起飛前及降落后，開(kāi)展大約5min的靜態(tài)觀測(cè)，保障數(shù)據(jù)信息完整記錄。完成數(shù)據(jù)信息的采集作業(yè)后，及時(shí)組織開(kāi)展數(shù)據(jù)預(yù)處理，做好數(shù)據(jù)采集范圍的檢查，分析是否按照無(wú)人機(jī)航測(cè)設(shè)計(jì)開(kāi)展，排查出現(xiàn)漏測(cè)的情況，做好航線之間和航攝區(qū)間匹配度的檢查，保障無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)的質(zhì)量目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。圖1為數(shù)據(jù)采集的技術(shù)路線。

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理?；诒Ｕ蠝y(cè)量結(jié)果真實(shí)性的目的，需要做好內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理。一方面，保證航攝數(shù)據(jù)沒(méi)有遺漏，另一方面，保證點(diǎn)云精度達(dá)到要求。對(duì)于采集的數(shù)據(jù)信息，使用TerroSilid軟件，開(kāi)展點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，開(kāi)展坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和點(diǎn)云濾波等處理，保證處理的質(zhì)量，再開(kāi)展后續(xù)工作。采用地面點(diǎn)制作高程注記錄點(diǎn)、等高線以及DEM，保障測(cè)繪結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。在數(shù)據(jù)處理方面，完成DOM和分類處理后，獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再采集地物要素，之后將地物地貌和外業(yè)調(diào)繪數(shù)據(jù)的合并處理，制作數(shù)字線劃圖。無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理技術(shù)路線如圖2所示。

2.4 航測(cè)成果的質(zhì)量分析

工程測(cè)量測(cè)繪作業(yè)中組織開(kāi)展無(wú)人機(jī)航測(cè)，將飛行高度參數(shù)設(shè)置為200m，速度設(shè)置為9m/s，視場(chǎng)角設(shè)置為180°，單條航線幅寬設(shè)置為600m。按照工程測(cè)量設(shè)計(jì)方案，組織開(kāi)展5個(gè)架次飛行，完成數(shù)據(jù)信息的采集，采集了5km2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)數(shù)據(jù)采集分析，統(tǒng)計(jì)點(diǎn)云密度，統(tǒng)計(jì)結(jié)果為40點(diǎn)/m2，可以達(dá)到技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，符合1：1000點(diǎn)云密度的要求。本次工程測(cè)量測(cè)繪作業(yè)的開(kāi)展，嚴(yán)格按照無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案和標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格控制航測(cè)實(shí)施過(guò)程，規(guī)范處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及航攝影像等，保證測(cè)量結(jié)果的質(zhì)量達(dá)到要求。對(duì)采集的數(shù)據(jù)信息，做好全面細(xì)致檢查，并且對(duì)檢核點(diǎn)做好精度評(píng)定，根據(jù)兩級(jí)檢查規(guī)定完成內(nèi)外業(yè)檢查，切實(shí)保障無(wú)人機(jī)航測(cè)結(jié)果的真實(shí)性。

點(diǎn)云精度。按照無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用管理要求，對(duì)點(diǎn)云的高程精度開(kāi)展分析，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)信息的分類，實(shí)際測(cè)量對(duì)應(yīng)高程點(diǎn)，開(kāi)展對(duì)比與誤差統(tǒng)計(jì)分析。對(duì)于外業(yè)高程檢查點(diǎn)，主要采集地類數(shù)據(jù)，例如草地和灌木林等相關(guān)信息，將采集點(diǎn)布置到測(cè)量區(qū)的各個(gè)位置，切實(shí)保障測(cè)區(qū)情況被全面反映，保障測(cè)量測(cè)繪結(jié)果的質(zhì)量。在測(cè)繪區(qū)采集523個(gè)檢核點(diǎn)，按照質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)的要求，展開(kāi)對(duì)比分析，獲得檢查結(jié)果。本次檢查發(fā)現(xiàn)了3個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)了高程差＞1.5m，通過(guò)數(shù)據(jù)分析了解到問(wèn)題點(diǎn)處于高程突變位置，同時(shí)周?chē)采w了很多茂密的植被，點(diǎn)云數(shù)據(jù)產(chǎn)生偏差，采取的處理方案是作為粗差點(diǎn)剔除。除此之外，剩余的520個(gè)檢核點(diǎn)進(jìn)行精度分析，獲得精度分析結(jié)果，結(jié)果如下：①最大值為0.897m。②最小值為-0.973m。③誤差均值為-0.05。④中誤差為0.143m。按照技術(shù)要求，采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程中誤差要達(dá)到±0.50的精度要求；93.3%的點(diǎn)誤差集中在±0.4m內(nèi)。根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果得知，點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量可以達(dá)到技術(shù)規(guī)范和要求。

地形圖精度分析。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用質(zhì)量控制，還需要做好地形圖精度的分析。本次測(cè)量作業(yè)的開(kāi)展，所處的測(cè)繪區(qū)域環(huán)境復(fù)雜，精度分析中外業(yè)部分采集的特征檢查點(diǎn)總計(jì)15個(gè)，包括房屋角點(diǎn)和大壩特征點(diǎn)等，開(kāi)展數(shù)據(jù)分析，進(jìn)行地形圖精度的分析，獲得的位置精度結(jié)果如下：①比例尺大小為1∶1000。②中誤差結(jié)果為0.305m。繪制的地形圖高程精度，除了圖幅高程注記點(diǎn)外，還包括圖幅等高線精度，具體分析時(shí)參照點(diǎn)云高程精度開(kāi)展統(tǒng)計(jì)與分析，獲得分析的結(jié)果。綜合分析，地形圖的平面精度可以達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求。

DEM精度分析。工程測(cè)量實(shí)踐中采集的數(shù)據(jù)信息，完成處理后要進(jìn)行DEM精度分析，獲得高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本次外業(yè)設(shè)置了510個(gè)地面檢核點(diǎn)，采集高程數(shù)據(jù)和DEM高程開(kāi)展對(duì)比分析，獲得了統(tǒng)計(jì)結(jié)果，結(jié)果如下：①最大值為1.154m。②最小值為-0.989m。③誤差均值為0.06。④中誤差為0.163m。根據(jù)分析的結(jié)果判斷，可以達(dá)到技術(shù)操作的要求，即高程中誤差±0.70m的精度要求，91.7%的點(diǎn)誤差集中在±0.4m范圍內(nèi)。

3 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程測(cè)量的應(yīng)用策略

3.1 設(shè)計(jì)科學(xué)合理的技術(shù)方案

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值實(shí)現(xiàn)，需保障技術(shù)的應(yīng)用效果。根據(jù)工程測(cè)量任務(wù)的特點(diǎn)和實(shí)際情況，制訂科學(xué)合理的技術(shù)方案，指導(dǎo)各項(xiàng)工作的開(kāi)展和落實(shí)，達(dá)到高效化測(cè)量的要求。這需要事前做好全面分析，組織開(kāi)展測(cè)區(qū)的情況分析，搜集完整的數(shù)據(jù)信息，為航測(cè)技術(shù)方案的編制提供支持。根據(jù)測(cè)繪的大小和比例尺大小等，確定航測(cè)的路線和設(shè)備配置方案，形成科學(xué)合理的航測(cè)方案，指導(dǎo)作業(yè)高效化開(kāi)展和落實(shí)，采集高質(zhì)量的外業(yè)數(shù)據(jù)信息。工程測(cè)量作業(yè)開(kāi)展前，認(rèn)真研究無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案的內(nèi)容和特點(diǎn)，掌握測(cè)繪技術(shù)的要點(diǎn)和方法，交代給測(cè)繪人員，讓其可以掌握無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的流程和控制措施，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值，切實(shí)保障測(cè)繪結(jié)果的完整性和準(zhǔn)確性，指導(dǎo)各項(xiàng)工作高效化開(kāi)展。需要注意的是，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的合理應(yīng)用，做好事前的各項(xiàng)工作，包括區(qū)域劃分和航線圖設(shè)計(jì)等，有重要的意義。設(shè)計(jì)的航線圖，必須標(biāo)注清楚飛行高度、航向、航線數(shù)量，指導(dǎo)作業(yè)高效地開(kāi)展和落實(shí)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)區(qū)的全面覆蓋，必須做好控制點(diǎn)的布置，提高航測(cè)的精度。這需要注重測(cè)區(qū)的特征分析，保障控制點(diǎn)與基線的布置科學(xué)合理。通過(guò)有效把控事前的策劃質(zhì)量，高質(zhì)量推進(jìn)測(cè)繪工作。

3.2 強(qiáng)化航測(cè)技術(shù)要點(diǎn)控制

采用DOM工藝技術(shù)。從測(cè)量測(cè)繪實(shí)踐分析，為保障地形圖繪制結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，需要做好相片與數(shù)據(jù)的處理，通過(guò)二次加工和裁剪采集，保障數(shù)據(jù)信息的質(zhì)量。按照DOM技術(shù)應(yīng)用要求，進(jìn)行圖像信息的分析，獲得可利用的信息。除此之外，結(jié)合實(shí)際需求融合圖像信息數(shù)據(jù)，依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)分析測(cè)區(qū)的地形，高效處理數(shù)據(jù)信息[1-2]。

采用三角測(cè)量技術(shù)。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，輔助測(cè)繪測(cè)量作業(yè)的開(kāi)展，必須嚴(yán)格按照技術(shù)規(guī)范和要求，做好細(xì)節(jié)和要點(diǎn)控制，采集完成的數(shù)據(jù)信息，形成高質(zhì)量的地形圖，為后續(xù)設(shè)計(jì)和建設(shè)工作的開(kāi)展提供支持。測(cè)繪作業(yè)的開(kāi)展，需按照設(shè)計(jì)的航線完成野外作業(yè)，再開(kāi)展空中三角測(cè)量。若采用空中三角測(cè)量技術(shù)，則要做好具體操作的控制，借助空中加密技術(shù)，對(duì)測(cè)區(qū)空地位置進(jìn)行加密處理，保障攝像的專一性。按照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和需求，嚴(yán)格控制加密的距離，有效處理特殊地形，實(shí)現(xiàn)高度差的有效控制，防范質(zhì)量問(wèn)題的產(chǎn)生。一般來(lái)說(shuō)，平臺(tái)區(qū)域也可進(jìn)行空中三角加密處理，運(yùn)用空中三角測(cè)量方法，達(dá)到邊緣位置的優(yōu)化規(guī)劃。測(cè)量測(cè)繪作業(yè)中采用空中三角測(cè)量方法，做好空中加密點(diǎn)的設(shè)置和控制，若遇到測(cè)量問(wèn)題，技術(shù)操作人員通過(guò)調(diào)整像素?cái)?shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)分析結(jié)果的優(yōu)化。需要注意的是，采用空中三角測(cè)量技術(shù)，必須結(jié)合實(shí)際情況和技術(shù)規(guī)范，制定完善的測(cè)量方案，并且做好事前的技術(shù)準(zhǔn)備工作，優(yōu)化測(cè)量方案。在測(cè)量前期準(zhǔn)備工作環(huán)節(jié)，統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式，將影像調(diào)整為JPG格式，并且做好相機(jī)焦距的調(diào)整，優(yōu)化測(cè)量路線。工作人員則要從實(shí)際需求出發(fā)，借助專業(yè)處理軟件進(jìn)行處理，保障數(shù)據(jù)信息處理的有效性和準(zhǔn)確性，合理設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向效果，合理去除多余像點(diǎn)，同時(shí)能夠相互交錯(cuò)編輯連接點(diǎn)。完成測(cè)量作業(yè)后，及時(shí)錄入經(jīng)過(guò)處理達(dá)到要求的圖片與數(shù)據(jù)，優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置，做好數(shù)據(jù)的分析，為后續(xù)使用提供支持[3-4]。

聯(lián)測(cè)相片控制點(diǎn)。從無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用角度分析，必須做好全過(guò)程的質(zhì)量控制。通過(guò)聯(lián)測(cè)相片控制點(diǎn)，科學(xué)合理加密控制點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際情況確定控制點(diǎn)，保障測(cè)量測(cè)繪作業(yè)的質(zhì)量目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，相片控制點(diǎn)影響到攝影成像的準(zhǔn)確性，實(shí)際測(cè)量測(cè)繪作業(yè)的開(kāi)展，必須嚴(yán)格控制控制點(diǎn)的數(shù)量與位置。作為技術(shù)人員，則要嚴(yán)格控制基準(zhǔn)，結(jié)合測(cè)繪比例精準(zhǔn)預(yù)估基準(zhǔn)控制點(diǎn)，并且按照國(guó)家基礎(chǔ)控制點(diǎn)要求，確定具體的平面控制點(diǎn)，實(shí)際操作時(shí)可借助GPS輔助計(jì)算，在水平與垂直交叉點(diǎn)建立控制基準(zhǔn)，再使用RTK技術(shù)測(cè)量相片控制點(diǎn)，切實(shí)保障測(cè)量測(cè)繪的質(zhì)量。整個(gè)過(guò)程需要做好嚴(yán)格控制，保障數(shù)據(jù)信息的質(zhì)量[5-6]。

3.4 聯(lián)合其他技術(shù)使用

目前來(lái)說(shuō)，很多工程項(xiàng)目中都在積極推廣使用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，結(jié)合運(yùn)用其他信息化手段，例如BIM技術(shù)，輔助工程測(cè)量和設(shè)計(jì)以及施工管理，獲得了不錯(cuò)的成效。從實(shí)際應(yīng)用的角度分析，在測(cè)量測(cè)繪實(shí)踐中采用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，結(jié)合利用GPS技術(shù)以及GIS技術(shù)等，輔助作業(yè)的開(kāi)展，采集高質(zhì)量的數(shù)據(jù)信息，能更好地開(kāi)展相關(guān)工作，保障無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值實(shí)現(xiàn)。從實(shí)際應(yīng)用的角度分析，需要結(jié)合技術(shù)需求，合理推廣應(yīng)用現(xiàn)代化技術(shù)，深度挖掘技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值和優(yōu)勢(shì)，助力工程測(cè)量測(cè)繪作業(yè)的開(kāi)展[7-8]。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，能夠滿足工程測(cè)量作業(yè)的需求和要求，輔助測(cè)量作業(yè)高質(zhì)量開(kāi)展和落實(shí)，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。從工程測(cè)量作業(yè)實(shí)踐中，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)航測(cè)的價(jià)值，需結(jié)合工程的實(shí)際情況制訂完善的技術(shù)方案，指導(dǎo)工程測(cè)量作業(yè)的開(kāi)展，做好測(cè)量過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化控制，實(shí)現(xiàn)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。