路 攀 文繼勇

上海宏信設(shè)備工程有限公司 上海 201806

1 高空作業(yè)平臺(tái)概述

剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)如圖1所示,它能夠利用自身動(dòng)力在工作場(chǎng)地或場(chǎng)地之間短距離行走,用來(lái)運(yùn)送工作人員和器材到指定高度進(jìn)行作業(yè),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、靈活便捷、操作方便、維修簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、酒店、廠房、辦公樓宇、商超物業(yè)等場(chǎng)所。該平臺(tái)一般都采用動(dòng)力電池為其提供動(dòng)力,并通過(guò)車(chē)載式充電器完成電池的充電。動(dòng)力電池在極端條件下的安全性決定了平臺(tái)操作的安全性,電池的電性能及能量密度決定了平臺(tái)的續(xù)航能力,電池的循環(huán)壽命決定了租賃商和終端用戶(hù)的使用成本。租賃商及終端客戶(hù)對(duì)動(dòng)力電池考慮的主要因素有日常使用能耗、維護(hù)需求、循環(huán)壽命、充電時(shí)間、可回收性、成本、安全等。

目前,平臺(tái)的動(dòng)力電池一般采用富液式鉛酸電池及免維護(hù)閥控電池,這些電池存在著一些突出缺點(diǎn),如富液式開(kāi)口鉛酸電池在使用過(guò)程中會(huì)有水的損耗和酸液的溢出,需經(jīng)常補(bǔ)充蒸餾水。免維護(hù)電池相比鋰電池具有充電時(shí)間長(zhǎng)、壽命短、能量密度低等缺點(diǎn)。

圖1 剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)

近年來(lái),高空作業(yè)平臺(tái)的銷(xiāo)售業(yè)績(jī)呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2020年全年高空作業(yè)平臺(tái)累計(jì)銷(xiāo)售超過(guò)10.3萬(wàn)臺(tái),遠(yuǎn)超2019年的4.8萬(wàn)臺(tái),2021年全年累計(jì)銷(xiāo)售超過(guò)16萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)54.6%。2020～2021年高空作業(yè)平臺(tái)各型號(hào)銷(xiāo)售數(shù)量如圖2所示。

近年來(lái),新能源鋰電池叉車(chē)在電動(dòng)叉車(chē)中的份額也在逐步提升,2019年新能源鋰電池叉車(chē)銷(xiāo)售超7.4萬(wàn)臺(tái),2020年銷(xiāo)售超16.1萬(wàn)臺(tái)。鋰電池叉車(chē)銷(xiāo)售量占總電動(dòng)叉車(chē)比例從2018年的9.31%、2019年的25.03%,提高到2020年的39.31%。

圖2 2021～2022年高空作業(yè)平臺(tái)銷(xiāo)售數(shù)量

2 鉛酸電池概述

1859年,Plante發(fā)明了鉛酸蓄電池,它以氧化鉛為正極板,以海綿鉛為負(fù)極板,硫酸水溶液為電解液,充放電過(guò)程依靠極板上活性物質(zhì)與電解液發(fā)生化學(xué)反應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。鉛酸電池具有成熟的技術(shù),可以大批量生產(chǎn),生產(chǎn)成本低,價(jià)格便宜,使用上有充分的可靠性,至今仍大規(guī)模應(yīng)用。

新一代閥控式密封鉛酸蓄電池不需維護(hù),允許深度放電,可循環(huán)使用,然而它依舊有著鉛酸蓄電池存在比能量和比功率低等致命弱點(diǎn),根本原因是金屬鉛的密度較大。功率密度雖可以通過(guò)增大電極的表面積來(lái)提高,但會(huì)增加侵蝕速度而縮短電池的使用壽命。充放電方式也會(huì)嚴(yán)重影響它的使用壽命,長(zhǎng)期過(guò)充電產(chǎn)生的氣體會(huì)導(dǎo)致極板的活性物質(zhì)脫落,不適合放電到低于額定容量的20%,反復(fù)過(guò)度放電同樣會(huì)導(dǎo)致使用壽命急劇縮短?；诖?平臺(tái)的電源控制策略一般會(huì)設(shè)置兩級(jí)報(bào)警。當(dāng)放電深度≥80%時(shí),提示低電壓并觸發(fā)一級(jí)報(bào)警,此時(shí)設(shè)備限止高速行走。當(dāng)放電深度≥90%時(shí),提示低電壓錯(cuò)誤并觸發(fā)二級(jí)報(bào)警,此時(shí)設(shè)備切斷所有功能動(dòng)作。

此外,鉛酸電池在沒(méi)有定期充滿電的情況下會(huì)有硫酸鹽晶體析出,硫酸鹽晶體會(huì)使電池的孔隙度降低,限制活性物質(zhì)的進(jìn)入,導(dǎo)致電池的容量減小,俗稱(chēng)硫酸鹽化。租賃商及用戶(hù)的非正常使用和維護(hù)情況,如放電后未及時(shí)充電,貯存期間未定期充電,長(zhǎng)期充電不足等,都會(huì)加劇硫酸鹽化。硫化后的電池在充電時(shí),可能出現(xiàn)的現(xiàn)象為恒流階段電壓上升很快,恒壓階段電流快速下降,充電很快結(jié)束。

3 鋰電池概述

當(dāng)前,鋰電池在平臺(tái)上的應(yīng)用還處于起步階段。筆者通過(guò)對(duì)鋰電池的選型、鋰電池組解決方案以及與傳統(tǒng)富液式開(kāi)口鉛酸電池、閥控式密封鉛酸蓄電池的對(duì)比,分析鋰電池在平臺(tái)上應(yīng)用的性能表現(xiàn),希望能為鋰電池在平臺(tái)上的合理應(yīng)用提供參考。

3.1 種類(lèi)與選型

鋰電池大致可分為兩類(lèi):鋰金屬電池和鋰離子電池。1912年,鋰金屬電池最早由Lewis研究并提出。20世紀(jì)70年代,Whittingham提出并開(kāi)始研究鋰離子電池。鋰金屬電池以二氧化錳為正極材料,金屬鋰或其合金金屬為負(fù)極材料,使用非水電解質(zhì)溶液。鋰離子電池以鋰合金金屬氧化物為正極材料,石墨為負(fù)極材料,使用非水電解質(zhì)溶液。

磷酸鐵鋰電池使用磷酸鐵鋰作為正極材料,它的能量密度較三元鋰電池低,但安全性較好,具有大電流放電特性,特別適合動(dòng)力電池使用,因此選擇磷酸鐵鋰電池作為平臺(tái)的動(dòng)力電池使用更適合。

3.2 相關(guān)術(shù)語(yǔ)

(1) 容量。容量單位一般為mA·h或A·h,在使用時(shí)又有額定容量和實(shí)際容量的區(qū)別。額定容量指滿充的鋰離子電池在實(shí)驗(yàn)室條件下,以某一特定的放電倍率放電到截止電壓時(shí)所能提供的總電量。實(shí)際容量一般不等于額定容量,它與溫度、濕度、充放電倍率等直接相關(guān)。

(2) 內(nèi)阻。電池在充放電時(shí)電流流過(guò)電池內(nèi)阻所受到的阻力,一般分為歐姆內(nèi)阻和極化內(nèi)阻,歐姆內(nèi)阻由電極材料、電解液、隔膜電阻、各零件的接觸電阻所組成,極化內(nèi)阻是電化學(xué)反應(yīng)時(shí)由極化引起的電阻,包括電化學(xué)極化和濃差極化引起的電阻。內(nèi)阻是衡量電池性能的一個(gè)重要參數(shù),對(duì)于電池的功率特性及熱特性均有重要影響。

(3) 倍率。電池在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)放出其額定容量時(shí)所需的電流值,在數(shù)值上等于電池額定容量的倍數(shù),通常以C表示。

(4) 電壓。開(kāi)路電壓指在無(wú)電流且電池電壓達(dá)到足夠平衡狀態(tài)時(shí),正負(fù)極之間的電位差。工作電壓指電池外接負(fù)載或電源時(shí),正負(fù)極之間的電位差。因電池內(nèi)阻的存在,放電狀態(tài)時(shí)的工作電壓低于開(kāi)路電壓,充電時(shí)的工作電壓高于開(kāi)路電壓。截止電壓是指電池在放電/充電時(shí),電壓下降/上升到電池不宜再繼續(xù)放電/充電的最低/最高工作電壓。

(5) 荷電狀態(tài)。荷電狀態(tài)指在特定條件下,電池中儲(chǔ)存的電量占當(dāng)前可用容量的百分比。荷電狀態(tài)是表征電池狀態(tài)的最重要參量之一。

(6) 放電深度。放電深度指在特定工況下,電池放出的電量占當(dāng)前可用容量的百分比。

(7) 循環(huán)壽命。在理想溫濕度下,以額定的充放電電流進(jìn)行深度的充放電,電池容量衰減到額定容量的80%時(shí)所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)為循環(huán)壽命。

(8) CC-CV充電。是電池充電的一種制度,CC表示恒電流,CV表示恒電壓,CC-CV表示對(duì)電池先進(jìn)行恒流充電,達(dá)到某一電壓值后,保持恒壓充電狀態(tài)。

4 磷酸鐵鋰電池與鉛酸電池對(duì)比

磷酸鐵鋰電池與鉛酸電池性能對(duì)比見(jiàn)表1,磷酸鐵鋰電池放電曲線如圖3所示。分析后可知,在1C放電時(shí),磷酸鐵鋰電池的容量并未明顯減少,說(shuō)明磷酸鐵鋰電池比鉛酸電池更適合應(yīng)用于經(jīng)常大電流放電的平臺(tái)上。在組成直流24 V電池組時(shí),鉛酸電池一般采用的是四個(gè)6 V電池串聯(lián)或四個(gè)12 V電池串并聯(lián)的組成方式,額定電壓為24 V。磷酸鐵鋰電池組普遍采用的是八個(gè)單體串聯(lián)的方式,單體電壓3.2 V,額定電壓為25.6 V。

5 磷酸鐵鋰電池優(yōu)勢(shì)

依據(jù)表1及圖3的數(shù)據(jù)分析可知,磷酸鐵鋰電池相對(duì)于鉛酸電池具有以下優(yōu)點(diǎn)。

表1 磷酸鐵鋰電池與鉛酸電池性能對(duì)比

圖3 磷酸鐵鋰電池放電曲線

(1) 能量密度較高。磷酸鐵鋰電池相對(duì)鉛酸電池在結(jié)構(gòu)上具有能量密度高、體積小的優(yōu)勢(shì),使整體產(chǎn)品更容易進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),結(jié)合從產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)來(lái)看,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特性更加優(yōu)化。

(2) 動(dòng)力性好。搭載磷酸鐵鋰電池的平臺(tái)其動(dòng)力性能更強(qiáng),根據(jù)鋰電池的特性可知,磷酸鐵鋰電池具備大電流放電能力,具備更強(qiáng)的爬坡能力,加速性能也得到了提升,同時(shí)支持大功率充放電,在正常情況下,磷酸鐵鋰電池可以持續(xù)以2倍的電池容量放電。

(3) 循環(huán)壽命長(zhǎng)、性?xún)r(jià)比高。磷酸鐵鋰晶格穩(wěn)定性好,鋰離子的嵌入和脫出對(duì)晶格的影響不大,有良好的可逆性,可以充放電2 000次以上,長(zhǎng)壽命鉛酸電池的循環(huán)壽命在400～800次。在同等使用條件下,鉛酸電池可使用1～2 a,磷酸鐵鋰電池可使用7～8 a,后者使用年限為前者的3～4倍。

(4) 運(yùn)行效率高。磷酸鐵鋰電池具備快速充電、滿載大電流放電和大電流充電的功能,搭載鋰電池后的運(yùn)營(yíng)效率更高。鋰電池的生產(chǎn)制造具有高精度、高速度和高智能化的特點(diǎn),保證了鋰電池組中的電池具有較高的一致性。鉛酸電池使用中的欠充或過(guò)放,很容易產(chǎn)生硫化現(xiàn)象,從而使鉛酸電池的使用壽命大大縮短。鋰電池電源管理系統(tǒng)可以監(jiān)控和管理電池的充放電,有利于延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命。

6 鋰電池電源管理系統(tǒng)

高空作業(yè)平臺(tái)鋰電池電源管理系統(tǒng)的主要功能是管理鋰電池的充放電,處理電池組工作過(guò)程中出現(xiàn)的異常情況,保證電池組能夠安全可靠地運(yùn)行,延長(zhǎng)電池組循環(huán)使用壽命,最終實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化。管理系統(tǒng)的基本保護(hù)功能為過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、低溫、過(guò)流、短路等,它一般由數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、均衡控制模塊、繼電器控制模塊、通信及顯示模塊等組成。采集模塊是電源管理系統(tǒng)的工作基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)功能?；诓杉K傳回的數(shù)據(jù),主控模塊會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,動(dòng)態(tài)制定電池管理策略,具有熱管理、均衡管理、電荷狀態(tài)估算、充放電管理、信息交互等功能。通信模塊負(fù)責(zé)電源管理系統(tǒng)各模塊間的通信,以及電源管理系統(tǒng)與整車(chē)之間的通信。鋰電池電源管理系統(tǒng)如圖4所示。

圖4 鋰電池電源管理系統(tǒng)

在主控模塊中,電荷狀態(tài)估算和均衡管理是重點(diǎn)技術(shù)。電荷狀態(tài)估算精度是核心技術(shù)指標(biāo)之一,精度越高,鋰電池電源管理系統(tǒng)的上層應(yīng)用越能發(fā)揮作用,并提高電池組的使用效率。筆者采用電流積分法進(jìn)行電荷狀態(tài)估算,并采用主動(dòng)均衡技術(shù)。通過(guò)主動(dòng)均衡技術(shù),可以極大地避免長(zhǎng)時(shí)間使用后的累計(jì)容量差異問(wèn)題,多種電荷狀態(tài)估算方法的對(duì)比見(jiàn)表2。

7 鋰離子電池檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和要求

鋰電子電池檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和方法可參照電動(dòng)汽車(chē)并從電性能、循環(huán)壽命、安全性三個(gè)維度進(jìn)行評(píng)測(cè),檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試內(nèi)容見(jiàn)表3,同時(shí)參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)T/CCMA 0111—2020《工業(yè)車(chē)輛用鋰離子電池及其系統(tǒng)》。單體電池應(yīng)滿足GB/T 31484—2015《電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力蓄電池循環(huán)壽命要求及試驗(yàn)方法》、GB/T 31486—2015《電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力蓄電池性能要求及試驗(yàn)方法》、GB 38031—2020《電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力蓄電池安全要求》的相關(guān)要求,鋰離子電池組/包或者系統(tǒng)外觀不應(yīng)有變形及裂紋,且應(yīng)干燥、無(wú)污染。工業(yè)車(chē)輛用鋰離子電池組/包或系統(tǒng)外殼的防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于GB/T 4208—2017《外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)》中規(guī)定的IP54,金屬材料外殼耐腐蝕性應(yīng)滿足GB/T 2423.18—2021《環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Kb:鹽霧,交變(氟化鈉溶液)》中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)5的要求,電驅(qū)間隙和爬電距離應(yīng)符合GB/T 18384—2020《電動(dòng)汽車(chē)安全要求》的要求,端子極性標(biāo)識(shí)應(yīng)正確、清晰,用于連接車(chē)輛的外部端子應(yīng)采取防誤操作和防松脫的措施。鋰離子電池組/包或系統(tǒng)正、負(fù)極與外部裸露可導(dǎo)電部分之間的絕緣電阻不應(yīng)小于100 Ω/V,鋰離子電池包或系統(tǒng)中宜有熱管理系統(tǒng),使電池工作溫度控制在-10～65 ℃,并應(yīng)進(jìn)行熱管理系統(tǒng)失效試驗(yàn),應(yīng)不起火、不爆炸,試驗(yàn)后的絕緣電阻應(yīng)符合TCCMA 0111—2020中5.2.8的要求。電池系統(tǒng)保護(hù)電路應(yīng)設(shè)計(jì)成使單體電池保持在正常工作的電壓、電流和溫度范圍內(nèi),如果超出正常限值,保護(hù)電路應(yīng)限值或停止充電或放電。

表2 電荷狀態(tài)估算方法對(duì)比

表3 鋰離子電池檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試內(nèi)容

8 實(shí)際裝車(chē)測(cè)試及分析

為了驗(yàn)證鋰離子電池和鉛酸電池在實(shí)際應(yīng)用中的不同效果,筆者選取了兩臺(tái)舉升高度12 m的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái),并安裝了不同的電池進(jìn)行試驗(yàn)。由于鋰電池組的重量要比鉛酸電池組輕很多,所以給鋰電池組加了相應(yīng)的配重塊。為了使試驗(yàn)條件相同,按照J(rèn)B/T 9229—2013《剪叉式升降工作平臺(tái)》條款6.1.2試驗(yàn)環(huán)境要求進(jìn)行試驗(yàn),并按照J(rèn)B/T 9229—2013條款6的試驗(yàn)方法進(jìn)行各種狀態(tài)下的電流峰值和穩(wěn)定值測(cè)試。安裝不同的電池后,選擇按照標(biāo)準(zhǔn)工況循環(huán)測(cè)試的試驗(yàn)方法進(jìn)行工況下的測(cè)試,通過(guò)處于相同工況下的電壓、電流來(lái)對(duì)比不同電池的功率特性。用測(cè)得電流的值來(lái)判斷不同電池在相同工況下的情況,電流值越小,說(shuō)明電池壓降越小,同時(shí)電流值的降低也利于降低電機(jī)、電控的溫升,提高整車(chē)的使用壽命。實(shí)測(cè)結(jié)果見(jiàn)表4,鉛酸電池由于無(wú)鋰電池電源管理系統(tǒng),電荷狀態(tài)采用電壓對(duì)照法進(jìn)行預(yù)估。

通過(guò)表4可以看出,高速行走時(shí),磷酸鐵鋰電池平臺(tái)的電流要小于鉛酸電池平臺(tái),但實(shí)際工作時(shí)電池放電電流值是持續(xù)波動(dòng)的,僅憑單一狀態(tài)電流值還無(wú)法很完整地評(píng)判蓄電池的整體性能,還需要依照實(shí)際工況在連續(xù)放電情況下進(jìn)行評(píng)估,試驗(yàn)方法可以按照標(biāo)準(zhǔn)工況進(jìn)行循環(huán)測(cè)試。另外,配置磷酸鐵鋰電池平臺(tái)的循環(huán)次數(shù)明顯優(yōu)于配置鉛酸電池平臺(tái)的循環(huán)次數(shù),在相同容量下,設(shè)備循環(huán)次數(shù)增加約25.9%,提高了整車(chē)的續(xù)航能力,由于具有更長(zhǎng)的使用時(shí)間,會(huì)減少相應(yīng)的充電次數(shù),延長(zhǎng)了鋰電池的使用壽命。

表4 測(cè)試結(jié)果對(duì)比

9 磷酸鐵鋰電池缺點(diǎn)

磷酸鐵鋰電池雖然具有諸多優(yōu)點(diǎn),但目前階段還存在兩方面缺點(diǎn)。

第一,相對(duì)價(jià)格較高,應(yīng)用磷酸鐵鋰電池的高空作業(yè)平臺(tái)一次采購(gòu)成本隨之升高。

第二,需要配備電池管理系統(tǒng)及專(zhuān)用充電機(jī),相比鉛酸電池而言,初期投入的一次性采購(gòu)成本增加。后期更換時(shí),因?yàn)殡姵毓芾硐到y(tǒng)和充電器都具有通信協(xié)議,可替代性較差。

10 鋰電池使用與維護(hù)

建議用戶(hù)在電量降至20%或者報(bào)警燈亮?xí)r及時(shí)充電,以免因電量不足而拋錨,不推薦在電量耗盡后再進(jìn)行充電。

電池總成運(yùn)輸、裝配和拆卸時(shí),應(yīng)盡量輕取輕放,嚴(yán)格避免電池總成出現(xiàn)跌落、撞擊等現(xiàn)象。

濕氣與熱量對(duì)電池總成的影響極壞,電池總成運(yùn)輸、裝配和拆卸場(chǎng)地應(yīng)保證無(wú)漏雨、無(wú)明火、濕度低。

電池總成出廠時(shí)電荷狀態(tài)一般為50%～60%,在電池總成與充電機(jī)調(diào)試完成之前不要長(zhǎng)時(shí)間使用,以免電池總成被過(guò)放電。

電池低壓報(bào)警切斷電后,禁止重啟后繼續(xù)使用,防止電池深度放電造成損壞。