張建偉, 楊卓靜,王新杰,李勝濤,趙玉軍
(1.中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局 水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心,河北 保定 071051;2.自然資源部 地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)工程技術(shù)創(chuàng)新中心,河北 保定 071051)
京津冀地區(qū)和雄安新區(qū)地?zé)豳Y源豐富,以深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層為主要特征,分布廣泛。為了實(shí)現(xiàn)熱儲(chǔ)穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn),為深部地?zé)岬囊?guī)?;_(kāi)發(fā)提供技術(shù)支撐,需要在熱儲(chǔ)表征、安全增產(chǎn)、綜合評(píng)價(jià)等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破[1-2]。在熱儲(chǔ)增產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)過(guò)程中,科技工作者在探井、鉆井、成井等方面做了大量工作,但由于井孔數(shù)量有限,挖掘儲(chǔ)層潛能成為持續(xù)性穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵。
深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層的裂縫為流體提供儲(chǔ)集空間以及運(yùn)移通道。如何準(zhǔn)確地識(shí)別裂縫的位置、形態(tài)、傾角、傾向等參數(shù),據(jù)此查明地下巖體構(gòu)造裂縫的分布規(guī)律,并進(jìn)行有效評(píng)價(jià)是測(cè)井解釋的重點(diǎn)和難點(diǎn)[3]。
目前,在水利工程地質(zhì)勘察中,對(duì)裂縫的識(shí)別一般采用電阻率測(cè)井、波速測(cè)井、放射性測(cè)井、地層傾角測(cè)井等常規(guī)測(cè)井技術(shù)。以上方法的缺點(diǎn)是只能從測(cè)井曲線(xiàn)的形態(tài)變化上大致推測(cè)裂縫的存在位置,不能查明裂縫的具體形態(tài)及產(chǎn)狀特征;成像測(cè)井具有高的縱向和橫向分辨率,可視化程度高,能夠提供豐富的井壁及井眼周?chē)男畔?,既可以從測(cè)井圖像中直觀(guān)定性地識(shí)別地層、裂縫以及構(gòu)造形態(tài),還可以用圖像形式定量解釋各種層面結(jié)構(gòu),并利用數(shù)據(jù)處理方法對(duì)測(cè)井圖像做定量處理和分析。成像測(cè)井方法包括電成像、聲成像及核磁成像等,其中,超聲波成像測(cè)井是指利用聲波在不同的泥漿、巖石中傳播時(shí),所產(chǎn)生的聲波傳播速度、波幅度以及頻率等聲學(xué)特性的變化來(lái)研究鉆井的地質(zhì)剖面、分析固井質(zhì)量的一種技術(shù)。該方法在地球物理勘探領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,可以用來(lái)生成碳酸鹽巖儲(chǔ)層孔隙度譜[4-7]。
超聲波成像測(cè)井設(shè)備首先應(yīng)用于石油行業(yè),后來(lái)應(yīng)用于水文環(huán)境勘測(cè)中。目前,大部分采用進(jìn)口設(shè)備,但設(shè)備昂貴、售后及技術(shù)支持等存在很大的局限性[8-9]。因此根據(jù)工程需求,研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超聲成像測(cè)井設(shè)備,滿(mǎn)足深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層開(kāi)發(fā)需要,具有重要意義。
1.1.1 壓力分析
超聲波成像測(cè)井系統(tǒng)工作在水、油、泥漿等高壓液態(tài)環(huán)境中,本文所研究的深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層測(cè)井深度達(dá)4 000 m、壓力達(dá)到40 MPa以上。為了保證數(shù)據(jù)采集、通訊等硬件電路中各單元的密封性能,選用440C不銹鋼材料作為探管外殼材質(zhì),設(shè)計(jì)合理的密封形式和結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù),實(shí)現(xiàn)密封、防水、耐高溫和持久性,防止出現(xiàn)硬件短路故障,保證儀器能夠在高溫、高壓環(huán)境中正常運(yùn)行。
1.1.2 溫度分析
電子設(shè)備的主要失效形式是熱失效,過(guò)熱損壞已成為電子設(shè)備的主要故障形式[10]。據(jù)統(tǒng)計(jì),有55%的電子設(shè)備的失效是由于溫度超過(guò)規(guī)定值引起的,因此對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行熱設(shè)計(jì),實(shí)施有效的熱控制是提高產(chǎn)品可靠性的關(guān)鍵。深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層測(cè)井溫度較高,從本文所獲取的D22井測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)可知,隨著井深的變化,儲(chǔ)層溫度逐漸升高,二開(kāi)溫度76~82 ℃,三開(kāi)溫度83~94 ℃,全孔測(cè)井過(guò)程預(yù)設(shè)12 h以上。
1.2.1 測(cè)井系統(tǒng)的組成
測(cè)井系統(tǒng)主要由測(cè)井車(chē)、測(cè)井地面控制系統(tǒng)、測(cè)井鎧裝電纜和超聲成像測(cè)井探頭等組成,其中,地面控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、測(cè)井控制器和絞車(chē)控制器等;井下超聲波探測(cè)儀由高壓防水電連接器、扶正器、硬件電路和不銹鋼殼體等部分組成。深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層測(cè)井系統(tǒng)組成如圖1所示。
1—測(cè)井車(chē);2—測(cè)井地面控制系統(tǒng);3—測(cè)井鎧裝電纜;4—井架;5—超聲成像測(cè)井探頭;6—井口
1.2.2 超聲成像測(cè)井系統(tǒng)井下部分
超聲成像測(cè)井探頭由機(jī)械和電氣2部分組成。其中,機(jī)械部分包括不銹鋼殼體、電連接器和扶正器等組成;硬件電路由聲像總成單元、方位監(jiān)測(cè)單元、信息采集與處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和DC電源單元組成,如圖2所示。
1—聲像總成單元;2—方位監(jiān)測(cè)單元;3—信息采集與處理單元;4—數(shù)據(jù)傳輸單元;5—DC電源單元;6—電連接器;7—不銹鋼殼體;8—扶正器
井下測(cè)井硬件電路主要完成超聲波信號(hào)的產(chǎn)生、采集、處理等工作,并將相應(yīng)的結(jié)果經(jīng)載波通信單元發(fā)送給地面控制系統(tǒng),根據(jù)測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)合成最終的井壁圖像。各部分的功能如下:
1)聲像總成單元主要由超聲換能器、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和聚焦反射模塊等組成。超聲換能器主要負(fù)責(zé)脈沖信號(hào)的發(fā)射和回波信號(hào)接收;旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)聚焦反射模塊旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)激勵(lì)聲束反射至井壁以及井壁回波聲束反射至換能器。
2)方位監(jiān)測(cè)單元采用三軸重力加速度計(jì)和MEMS三軸磁阻傳感器組成。重力加速度傳感器獲得鉆孔的傾斜參數(shù),磁阻傳感器獲得鉆孔的方位。獲取的井斜及方位數(shù)據(jù)用于成像時(shí)井下探管旋轉(zhuǎn)引起的方位偏移修正,確保測(cè)井結(jié)果的準(zhǔn)確性。
3)信息采集與處理單元分為井下和井上兩部分,如圖3所示。井下部分主要功能是獲取測(cè)井?dāng)?shù)據(jù),數(shù)據(jù)獲取主要由2種主控芯片配合完成,其中單片機(jī)選擇美國(guó)微芯公司(MiCroShip)生產(chǎn)的PIC18F2480,該款芯片具有耐高溫和高頻特性,其功能主要是獲取外設(shè)傳感器的數(shù)據(jù),包括井斜傳感器、磁阻傳感器、溫度傳感器、電壓監(jiān)控等參數(shù)。FPGA采用LATTICE公司生產(chǎn)的LCMXO1200,主要功能包括數(shù)據(jù)編碼、聲波信號(hào)的發(fā)射、接收、控制及信號(hào)處理,并負(fù)責(zé)與井上部分進(jìn)行載波通信及交互供電。井上部分以32位ARM處理器STM32F407為主控單元,主要功能包括交互供電、數(shù)據(jù)解碼、絞車(chē)控制、深度記錄以及與上位機(jī)通信。
圖3 信息采集與處理單元原理
4)數(shù)據(jù)傳輸單元采用電壓發(fā)送,電流信號(hào)回傳的載波通信技術(shù),具備高速通信抗干擾能力,將井下獲取的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面。采用單芯鎧裝線(xiàn)纜作為通信載體,大幅度縮小了線(xiàn)纜直徑,節(jié)省了井下布設(shè)空間,并大幅度提高通信穩(wěn)定性。
5)系統(tǒng)需要不同電源形式保障各個(gè)單元協(xié)同運(yùn)行,其中變頻動(dòng)力絞車(chē)需要AC220V供電,地表數(shù)據(jù)采集儀器及井下探測(cè)電路需要DC±15 V、DC±5 V、DC3.3 V供電。所有電源均來(lái)源于地表AC220V,系統(tǒng)根據(jù)需求設(shè)計(jì)合理的穩(wěn)壓、逆變的方式為各個(gè)單元供電。
6)電連接器將鎧裝測(cè)井電纜和井下超聲成像測(cè)井儀器牢固連在一起,使得信號(hào)電纜不承受負(fù)載。
7)不銹鋼殼體采用440C不銹鋼作為殼體材料,設(shè)計(jì)耐溫、密封結(jié)構(gòu)保證井下探測(cè)器耐高溫和防水性能,保護(hù)探測(cè)器內(nèi)部器件,使儀器能夠在高溫、高壓下正常運(yùn)行。
8)扶正器套接在井下超聲測(cè)井儀器的外殼上,實(shí)現(xiàn)井下超聲測(cè)井儀器居中功能。防止由于儀器不居中導(dǎo)致接收到的回波信號(hào)變?nèi)?,圖像變暗,影響成像質(zhì)量。
根據(jù)熱儲(chǔ)層測(cè)井需要確定各個(gè)功能單元技術(shù)指標(biāo),井下超聲成像儀主要技術(shù)參數(shù)如表1。
表1 超聲成像儀主要技術(shù)參數(shù)
采用在供電電纜上同步調(diào)制解調(diào)監(jiān)測(cè)信號(hào)的總線(xiàn)技術(shù)替代了傳統(tǒng)的供電和信號(hào)傳輸分離的多線(xiàn)制總線(xiàn)技術(shù)。
結(jié)合圖1~圖3,熱儲(chǔ)層超聲成像測(cè)井系統(tǒng)的工作流程如下:①由地面控制器下發(fā)的測(cè)井指令,通過(guò)井下電纜傳送,啟動(dòng)井下超聲測(cè)井儀器聲波發(fā)射和數(shù)據(jù)采集等工作;超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),井徑越大則傳播時(shí)間越長(zhǎng),井壁質(zhì)地越密則波阻抗越高從而反射波幅度會(huì)變大。②旋轉(zhuǎn)電機(jī)與超聲換能器在結(jié)構(gòu)上緊密連接,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)超聲換能器旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)換能器對(duì)井周的掃描。電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)儀器的橫向掃描速率,通過(guò)電子線(xiàn)路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)儀器橫向掃描速率的控制,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,聲波換能器對(duì)井周的掃描越快。③主控單元負(fù)責(zé)信號(hào)的采集,綜合傳播時(shí)間與反射波幅度等指標(biāo),便能夠分析井壁的裂縫、孔洞發(fā)育情況。④將測(cè)量的信息經(jīng)過(guò)編碼后通過(guò)測(cè)井電纜傳送至地面儀器;⑤地面儀器將接收的井下聲波信息數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,利用地面儀器計(jì)算機(jī)中的測(cè)井軟件對(duì)解碼的數(shù)據(jù)進(jìn)行成像,從而實(shí)現(xiàn)在地面儀器計(jì)算機(jī)中呈現(xiàn)反映井下信息的超聲測(cè)井圖像。
聲波成像數(shù)據(jù)解釋軟件是根據(jù)測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)差異性與巖石物理性質(zhì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系識(shí)別地層巖性和地質(zhì)特征的工具。地?zé)嵘羁椎某删攸c(diǎn)是開(kāi)次多、井徑大、儲(chǔ)層溫度高,由于井況及高溫、高壓環(huán)境的影響,超聲成像測(cè)井過(guò)程中聲波行程長(zhǎng),測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)會(huì)伴有嚴(yán)重的噪聲干擾及溫度漂移。原始數(shù)據(jù)解釋之前,采用小波變換對(duì)超聲成像測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理,構(gòu)建適合地?zé)嵘羁自肼曁卣鞯亩S信號(hào)小波變換去噪算法,對(duì)每一層的高頻系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理,最后根據(jù)小波分解的低頻系數(shù)和經(jīng)過(guò)修正的高頻系數(shù)計(jì)算二維信號(hào)的小波重構(gòu)。將去噪的測(cè)井資料進(jìn)行數(shù)據(jù)校正、資料顯示與處理、圖像解釋分析,最終得到測(cè)井解釋結(jié)果。
基于Visual Studio 2010研發(fā)的聲波成像數(shù)據(jù)解釋軟件與超聲成像測(cè)井系統(tǒng)配套使用,能夠?qū)⒊暢上駵y(cè)井系統(tǒng)獲取的原始數(shù)據(jù)著色成像,并能夠利用數(shù)據(jù)拼接、曲線(xiàn)擬合、像素調(diào)整等功能進(jìn)行儲(chǔ)層裂縫、破碎夾層進(jìn)行解釋?zhuān)到y(tǒng)具有良好的跨平臺(tái)性,同時(shí)支持所有主流操作系統(tǒng)及大多數(shù)主流的大型數(shù)據(jù)庫(kù)[10]。圖形化的操作向?qū)В悄艿膸椭崾?,豐富的顏色渲染功能方便用戶(hù)操作,為超聲測(cè)井后期數(shù)據(jù)處理提供技術(shù)支撐。
數(shù)據(jù)解釋軟件可展示測(cè)井曲線(xiàn)、聲幅成像、產(chǎn)狀分析曲線(xiàn)等信息,包含裂縫擬合、矩形擬合、原始數(shù)據(jù)編輯等功能,軟件中的統(tǒng)計(jì)工具可以自動(dòng)列出統(tǒng)計(jì)圖及產(chǎn)狀數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)圖分為雷達(dá)圖和產(chǎn)狀圖,圖中包含裂縫的傾角、傾向、開(kāi)度、區(qū)域裂縫條數(shù)等,用戶(hù)可以根據(jù)需求任意選擇展示效果。軟件可以將統(tǒng)計(jì)圖以圖片形式導(dǎo)出,同時(shí)可以導(dǎo)出產(chǎn)狀數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)表格式為Excel。
重復(fù)性是檢驗(yàn)超聲成像測(cè)井設(shè)備的關(guān)鍵指標(biāo)之一,選擇一眼下入井管的水井進(jìn)行重復(fù)性測(cè)試。圖4和圖5為鉆井中某一井管連接處重復(fù)性圖像對(duì)比,測(cè)量中采用人工磁北信號(hào)指示圖像方位。其中,圖4為第一次測(cè)井圖像,圖5為第二次測(cè)井圖像,從圖中可見(jiàn),兩段井管連接位置圖像清晰,顯示位置一致,井管內(nèi)壁特征劃痕縱向重復(fù)性很好,橫向圖像走勢(shì)基本一致。因此證明超聲成像測(cè)井設(shè)備重復(fù)性良好。為了驗(yàn)證深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層超聲成像測(cè)井系統(tǒng)的測(cè)井效果,在雄安新區(qū)試驗(yàn)基地進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。
圖4 重復(fù)性試驗(yàn)第一次測(cè)井圖像
圖5 重復(fù)性試驗(yàn)第二次測(cè)井圖像
2.2.1 試驗(yàn)地點(diǎn)
研究區(qū)域位于雄安新區(qū)的容城縣城與安新縣城之間,屬于容城凸起與牛駝鎮(zhèn)凸起的交界。試驗(yàn)D22井位于牛駝鎮(zhèn)凸起南端,背斜翼部斷陷的地塹地塊,位于容城斷裂和徐水?dāng)嗔训慕粎R處。D22井共三開(kāi),共3 517.18 m,各部分參數(shù)為:一開(kāi):孔深0~987.14 m,孔徑445 mm;二開(kāi):孔深987.14~2 204.18 m,孔徑311 mm;三開(kāi):孔深2 204.18~3 517.18 m,孔徑216 mm。
2.2.2 測(cè)井條件及運(yùn)行參數(shù)
試驗(yàn)運(yùn)行參數(shù)如表1所示,測(cè)井時(shí)鉆井液參數(shù)如表2所示。
2.2.3 試驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)所研發(fā)的超聲成像測(cè)井系統(tǒng)對(duì)D22井進(jìn)行儲(chǔ)層產(chǎn)狀掃描試驗(yàn),采用解釋軟件對(duì)深部熱儲(chǔ)層測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行成像解釋。原始測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)包含的地層信息可以通過(guò)成像圖上的顏色、形態(tài)等反映出來(lái)。圖像的形態(tài)包含塊狀、線(xiàn)狀、條帶狀、斑狀等模式,這些分類(lèi)代表不同的地質(zhì)意義。亮色塊狀模式表示巖性較密,如致密碳酸鹽巖等,暗色塊狀模式表示典型的泥巖、高孔地層等。明暗相間的條帶狀模式表示砂泥巖互層。線(xiàn)狀模式表示裂縫、人工誘導(dǎo)裂縫、斷層等。斑狀模式表示溶蝕孔洞、井壁地層剝落等。圖6為測(cè)井圖像片段和裂縫產(chǎn)狀解釋情況。圖像片段著色區(qū)別度高,成像效果清晰,每米井段像點(diǎn)數(shù)大于5萬(wàn)點(diǎn),地?zé)嵘羁壮暢上駵y(cè)井試驗(yàn)效果良好。
(a)井徑曲線(xiàn) (b)井周超聲成像 (c)裂隙擬合曲線(xiàn)
圖7中測(cè)井圖像中的解釋結(jié)果用蝌蚪圖表示,每條紅色曲線(xiàn)代表一條裂縫,圓點(diǎn)所在的深度為裂縫深度,圓點(diǎn)所在的角度即為傾角,短線(xiàn)指示裂縫的方位角度,從圖像中可以判斷井下2 762~2 767 m井段裂縫豐富,通過(guò)解釋結(jié)果可對(duì)裂縫的地層、方位及構(gòu)造形態(tài)等特征進(jìn)行定性解釋?zhuān)?jīng)計(jì)算也可以對(duì)裂縫的性質(zhì)及產(chǎn)狀信息進(jìn)行定量分析。圖7為D22井二開(kāi)段裂縫形態(tài)的綜合展示圖,圖中每個(gè)圓點(diǎn)代表一條裂縫,圓點(diǎn)所處位置包含每條裂縫的傾向、傾角信息及縱向分布規(guī)律。圖8為D22井二開(kāi)段裂縫的產(chǎn)狀圖,圖中統(tǒng)計(jì)了裂縫垂向分布規(guī)律。
圖7 裂縫形態(tài)綜合展示
圖8 裂縫產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)
對(duì)比鉆井取心編錄資料,驗(yàn)證超聲成像解釋準(zhǔn)確性。根據(jù)鉆井取心情況,以3 153.59~3 157.49 m井段巖心為例,此段取心進(jìn)尺3.9 m,巖心長(zhǎng)度3.7 m,巖心采取率94.9%,巖心照片如圖9所示:此段巖心較為完整,根據(jù)編錄結(jié)果,巖心上部為深灰、灰色泥質(zhì)白云巖,下部為灰黑色白云巖,含石英、燧石,巖心下部有明顯巖性改變。
圖9 D22井巖心片段(3 153.59~3 157.49 m)
超聲成像通過(guò)顏色區(qū)分不同巖層,圖像的客觀(guān)形成和井壁的密度相關(guān),顏色越亮說(shuō)明回波越強(qiáng),巖石密度越大,因此可客觀(guān)區(qū)分出不同巖層。圖10中解釋井下約3 157 m位置存在開(kāi)度較大裂縫,同時(shí)此處圖像顏色區(qū)分度較大,提示巖層變化,與鉆遇地層巖心情況一致。
(a)井徑曲線(xiàn) (b)井周超聲成像 (c)裂隙擬合曲線(xiàn)
選擇合適的位置進(jìn)行儲(chǔ)層壓裂是地?zé)崮茉撮_(kāi)采利用的常用手段,壓裂位置的選擇與增產(chǎn)效果密切相關(guān)。超聲成像測(cè)井結(jié)構(gòu)能夠支撐巖層結(jié)構(gòu)及裂縫評(píng)估,為儲(chǔ)層增產(chǎn)提供壓裂建議。對(duì)D22井全孔段測(cè)井結(jié)果進(jìn)行分析:①該孔節(jié)理裂縫較發(fā)育,隨深度相對(duì)均勻分布,且破碎帶較多;②節(jié)理裂縫主要優(yōu)勢(shì)方向?yàn)镾WW—NWW,傾角主要分布在50°~70°;③最大水平主應(yīng)力方向基本在NEE(NE20°左右)。
為增加裂縫貫通能力且能保證鉆孔孔壁完整性,建議選擇節(jié)理裂縫發(fā)育程度一般,且無(wú)破碎帶或者破碎地層深度段較小處。結(jié)合圖7、圖8以及產(chǎn)狀數(shù)據(jù)分析,得到優(yōu)先壓裂深度段共8段:深度2 243~2 284 m、深度2 330~2 368 m、深度2 413~2 437 m、深度2 700~2 775 m、深度2 800~2 818 m、深度3 200~3 212 m、深度3 220~3 245 m、深度3 265~3 293 m。
針對(duì)深部碳酸鹽巖熱儲(chǔ)層特點(diǎn),研發(fā)了超聲波成像測(cè)井系統(tǒng)。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證了系統(tǒng)的耐溫性、密封性、耐久性,保證設(shè)備正常運(yùn)行;硬件電路設(shè)計(jì)合理,聲幅成像與時(shí)差成像對(duì)比明顯、成像效果清晰;解釋軟件保證了裂縫定量統(tǒng)計(jì)及定性分析。以雄安新區(qū)D22井為試驗(yàn)基地,對(duì)設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)性能進(jìn)行了實(shí)測(cè)驗(yàn)證。結(jié)果表明,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)預(yù)期功能,性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類(lèi)設(shè)備水平,測(cè)井結(jié)果為壓裂增產(chǎn)提供優(yōu)先壓裂位置。該項(xiàng)技術(shù)不局限于地?zé)崮茉纯辈椋部梢詰?yīng)用于水資源調(diào)查、頁(yè)巖氣儲(chǔ)層勘查、煤田地質(zhì)勘查等領(lǐng)域,市場(chǎng)前景廣闊。