隨著現(xiàn)代技術(shù)的日益成熟和無人機(jī)智能化水平的逐步提高，無人機(jī)應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。特別是在海灣戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭、納卡沖突中，無人機(jī)發(fā)揮了獨(dú)特優(yōu)勢，受到軍方的青睞。在人工智能、協(xié)同控制等技術(shù)推動下，人機(jī)交互水平持續(xù)加深，有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同開始逐步擺脫“人在回路”的狀態(tài)。作為戰(zhàn)場運(yùn)用的新樣式，有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)正在成為撬動戰(zhàn)爭形態(tài)演變的新支點(diǎn)。

直升機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)理念

當(dāng)前，直升機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)是指直升機(jī)和無人機(jī)在協(xié)同控制機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一指揮控制下，結(jié)合各自的飛行特點(diǎn)，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，共享戰(zhàn)場信息，相互支援、保障和掩護(hù)，通過整體力量完成作戰(zhàn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的作戰(zhàn)效果。

在與直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)，無人機(jī)先于直升機(jī)到達(dá)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行突防任務(wù)。但是，鑒于目前我軍有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同控制等級較低，直升機(jī)與無人機(jī)需要通過地面控制站來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與共享，加之無人機(jī)通常在低空以低速飛行以及在復(fù)雜地形中超低空編隊(duì)跟隨飛行時(shí)，通信極易被地形阻斷，協(xié)同作戰(zhàn)受到影響。如果武裝直升機(jī)直接加裝無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)，卻面臨內(nèi)部空間有限、最大起飛重量增加、機(jī)組人員精力易分散等問題。因此，與無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)，直升機(jī)承擔(dān)無人機(jī)指揮控制和通信中繼任務(wù)，搭建直升機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的空中指揮控制平臺，構(gòu)建穩(wěn)定的通信網(wǎng)絡(luò)，縮短數(shù)據(jù)傳輸與共享的時(shí)間，提高有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的效能。

作戰(zhàn)編組方式

作戰(zhàn)編組方式是指編組系統(tǒng)中不同種類和數(shù)量的指揮直升機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)的組成模式。任務(wù)類型、任務(wù)對抗強(qiáng)度和任務(wù)復(fù)雜度等因素決定了編組方式。根據(jù)上述因素，有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)采用以下三種編組方式。

指揮直升機(jī)與單無人機(jī)編組

無人機(jī)能夠獨(dú)立勝任復(fù)雜度較低、戰(zhàn)場對抗性較弱的小范圍偵察和點(diǎn)目標(biāo)打擊任務(wù)。因?yàn)?，在對抗性較弱的戰(zhàn)場上，指揮直升機(jī)控制無人機(jī)作戰(zhàn)，足以完成任務(wù)。

指揮直升機(jī)與多無人機(jī)編組

由于復(fù)雜度較高、戰(zhàn)場對抗性較強(qiáng)的大面積區(qū)域偵察、打擊、防空火力壓制等任務(wù)較為危險(xiǎn)，軍方需要多架無人機(jī)參戰(zhàn)，而指揮直升機(jī)控制多架無人機(jī)作戰(zhàn)，完成任務(wù)。

指揮直升機(jī)、直升機(jī)與多無人機(jī)編組

為保證任務(wù)的成功率，對于復(fù)雜度較高、戰(zhàn)場對抗性強(qiáng)的廣域高危任務(wù)，軍方可采用指揮直升機(jī)、直升機(jī)、多無人機(jī)編組的方式。有人直升機(jī)一方面增強(qiáng)整體作戰(zhàn)力量，另一方面也能提高指揮控制網(wǎng)絡(luò)的魯棒性和穩(wěn)定性。

作戰(zhàn)任務(wù)

協(xié)同偵察與監(jiān)視

在協(xié)同執(zhí)行偵察任務(wù)時(shí)，指揮直升機(jī)對無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和研判，結(jié)合上級下達(dá)的作戰(zhàn)任務(wù)，確定無人機(jī)需要重點(diǎn)偵察的區(qū)域，并根據(jù)地形、天氣、無人機(jī)功能和性能，合理規(guī)劃無人機(jī)任務(wù)航線。在偵察目標(biāo)區(qū)域的過程中，指揮直升機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的工作狀態(tài)，如遇突發(fā)情況，實(shí)時(shí)調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)和任務(wù)航線。

指揮直升機(jī)和無人機(jī)各有特點(diǎn)，在協(xié)同執(zhí)行偵察與監(jiān)視任務(wù)時(shí)，擔(dān)負(fù)不同的使命。如果指揮直升機(jī)距離目標(biāo)較近，會面臨較高的危險(xiǎn)，為確保安全，往往停留在較高、較遠(yuǎn)的飛行安全區(qū)域，指揮控制無人機(jī)完成重點(diǎn)目標(biāo)的偵察與監(jiān)視，發(fā)揮空中指揮平臺的作用。而無人機(jī)充分發(fā)揮續(xù)航能力強(qiáng)、人員零傷亡的優(yōu)勢，根據(jù)需要，實(shí)時(shí)對搜索到的任務(wù)區(qū)內(nèi)可疑目標(biāo)展開跟蹤，獲取有價(jià)值的目標(biāo)信息，完成偵察與監(jiān)視任務(wù)。

協(xié)同打擊防空火力

對直升機(jī)來說，敵方防空系統(tǒng)是極大的安全隱患。在對敵方實(shí)施突防的過程中，直升機(jī)飛行高度相對較低，容易被敵方防空系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。當(dāng)直升機(jī)與無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行防空火力打擊任務(wù)時(shí)，無人機(jī)先期對敵方雷達(dá)、高炮、防空導(dǎo)彈等防空系統(tǒng)實(shí)施打擊，確保后續(xù)空中及地面力量安全進(jìn)入作戰(zhàn)地域。當(dāng)敵方防空火力系統(tǒng)尚未開機(jī)或火力較弱的情況下，指揮直升機(jī)直接控制無人機(jī)對敵方防空火力系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)、打擊和摧毀。當(dāng)敵方防空火力較為猛烈，無人機(jī)前出無法順利執(zhí)行打擊任務(wù)時(shí)，處在敵方防空火力系統(tǒng)打擊范圍之外的指揮直升機(jī)，控制武裝直升機(jī)和無人機(jī)組成的飛行編隊(duì)前出執(zhí)行任務(wù)，無人機(jī)首先吸引敵方防空火力，而后武裝直升機(jī)隱蔽前出，攜帶機(jī)載武器摧毀敵方防空火力系統(tǒng)。

協(xié)同打擊空中目標(biāo)

直升機(jī)與無人機(jī)協(xié)同打擊敵方空中目標(biāo)，屬于有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的高級運(yùn)用模式。由于敵方空中目標(biāo)動態(tài)變化，具有諸多不確定性，在協(xié)同打擊過程中，指揮直升機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整無人機(jī)任務(wù)航線并規(guī)劃任務(wù)，控制無人機(jī)與武裝直升機(jī)協(xié)同完成對敵方直升機(jī)、無人機(jī)及低空目標(biāo)的偵察、定位和打擊等任務(wù)。另外，指揮直升機(jī)可控制具有一定自主協(xié)同功能的無人機(jī)蜂群執(zhí)行任務(wù)，無人機(jī)蜂群攜帶不同種類的任務(wù)載荷，以數(shù)量優(yōu)勢完成對敵方空中目標(biāo)的干擾、壓制、打擊和摧毀。

作戰(zhàn)場景構(gòu)建

結(jié)合指揮直升機(jī)與無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的編組方式和任務(wù)，本文構(gòu)建指揮直升機(jī)、武裝直升機(jī)、無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的典型作戰(zhàn)場景。

作戰(zhàn)背景

某軍欲侵占我國領(lǐng)土，對我邊境持續(xù)挑釁并陸續(xù)向我邊境增派兵力，建立臨時(shí)指揮所、空投場和防空火力系統(tǒng)，企圖以此為據(jù)點(diǎn)進(jìn)行休息和調(diào)整，然后進(jìn)一步擴(kuò)大侵略范圍。鑒于邊境地區(qū)地勢險(xiǎn)要、交通不便等實(shí)際情況，上級命令我國陸航直升機(jī)任務(wù)分隊(duì)配屬無人機(jī)作戰(zhàn)力量，對沖突地域的來犯之?dāng)硨?shí)施先期偵察和打擊，為后續(xù)地面部隊(duì)增援掃清障礙，并爭取足夠的機(jī)動時(shí)間。

參戰(zhàn)力量配屬

我軍配屬前進(jìn)指揮所1個(gè)、指揮直升機(jī)1架、搭載蜂群無人機(jī)的運(yùn)輸直升機(jī)1架、武裝直升機(jī)3架、察打一體無人機(jī)1架、無人預(yù)警機(jī)1架。

作戰(zhàn)行動

指揮直升機(jī)和察打一體無人機(jī)從后方機(jī)場起飛，飛抵距敵方前沿50km的地區(qū)空域，指揮直升機(jī)在1000～3000m高度實(shí)施戰(zhàn)場預(yù)警、指揮控制，察打一體無人機(jī)在1000～3000m高度飛行，執(zhí)行戰(zhàn)場偵察任務(wù)。

3架武裝直升機(jī)和1架裝載蜂群無人機(jī)的運(yùn)輸直升機(jī)組成直升機(jī)編隊(duì)，從后方機(jī)場起飛，到達(dá)我軍部隊(duì)建立的陸軍直升機(jī)野戰(zhàn)機(jī)場。完成野戰(zhàn)保障后，直升機(jī)編隊(duì)從野戰(zhàn)機(jī)場起飛，前出飛行5km，在預(yù)定空域機(jī)動，戰(zhàn)場指揮直升機(jī)預(yù)先規(guī)劃武裝直升機(jī)編隊(duì)和無人機(jī)蜂群的任務(wù)。運(yùn)輸直升機(jī)在空中發(fā)射蜂群無人機(jī)后，指揮直升機(jī)在空中對無人機(jī)蜂群進(jìn)行控制。無人機(jī)蜂群前出飛行50km，在超低空、低空執(zhí)行協(xié)同偵察、協(xié)同電子對抗等任務(wù)。無人機(jī)蜂群發(fā)現(xiàn)敵方地面裝甲車、步兵等目標(biāo)后，將情報(bào)信息回傳指揮直升機(jī)，同時(shí)對地面目標(biāo)實(shí)施先期火力打擊。當(dāng)武裝直升機(jī)編隊(duì)通過數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)共享指揮直升機(jī)提供的戰(zhàn)場態(tài)勢信息后，突擊至前方戰(zhàn)場，對地面目標(biāo)實(shí)施打擊。察打一體無人機(jī)在中空機(jī)動，持續(xù)偵察敵方目標(biāo)，并伺機(jī)參與地面目標(biāo)打擊。無人預(yù)警機(jī)在中高空提供敵方雷達(dá)預(yù)警信息。

當(dāng)戰(zhàn)場偵察和預(yù)警情報(bào)顯示敵方直升機(jī)編隊(duì)來襲時(shí)，指揮直升機(jī)控制無人機(jī)蜂群形成防御編隊(duì)或攻擊編隊(duì)，以群體優(yōu)勢，完成對敵方直升機(jī)編隊(duì)的空中截?fù)簦瑸槲曳轿溲b直升機(jī)進(jìn)入攻擊陣位爭取時(shí)間。

總結(jié)

指揮直升機(jī)參與有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，一方面構(gòu)建穩(wěn)定的空中移動通信中繼網(wǎng)絡(luò)，加大有人機(jī)/無人機(jī)編隊(duì)的作戰(zhàn)半徑并擴(kuò)展任務(wù)范圍，提升任務(wù)分隊(duì)在復(fù)雜環(huán)境和電磁環(huán)境下的生存能力；另一方面，指揮直升機(jī)作為有人機(jī)/無人機(jī)編隊(duì)的核心，對編隊(duì)實(shí)施指揮控制，大大縮短有人機(jī)與無人機(jī)之間共享數(shù)據(jù)的時(shí)間，并根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢變化，實(shí)時(shí)調(diào)整任務(wù)規(guī)劃，彌補(bǔ)當(dāng)前我軍有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同控制等級較低的短板，提升整體作戰(zhàn)效能。但要，我軍若想充分發(fā)揮有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)勢，必須提高自主協(xié)同控制等級，加大協(xié)同控制、人工智能等關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新力度，深入開展協(xié)同樣式、指揮模式等作戰(zhàn)理論研究，探索人員決策優(yōu)勢與無人平臺作戰(zhàn)能力的最佳契合點(diǎn)，以更低的成本實(shí)現(xiàn)最佳、最快、最安全的作戰(zhàn)效果。