任耀華

(中國電子科技集團公司第二研究所，山西 太原 030024)

太陽能發(fā)電行業(yè)健康發(fā)展，不僅是構建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的關鍵路徑，同時也是我國實現(xiàn)碳達峰、碳中和目標的重要支撐[1]。但是當前傳統(tǒng)太陽能單晶硅片制造車間自動化程度不高，依靠人工進行尺寸大重量大的晶棒搬運，勞動強度大，同時導致生產效率不高，對硅棒造成污染，導致生產運營成本高利潤率不高，嚴重影響企業(yè)的競爭力和行業(yè)健康發(fā)展。與此同時，隨著信息技術的不斷發(fā)展，云計算、物聯(lián)網、人工智能等技術催生了智能時代的到來，聯(lián)接了物理世界和數(shù)字世界。生產制造企業(yè)紛紛布局數(shù)字化轉型,利用新一代信息技術，通過系統(tǒng)集成使整個生產過程串聯(lián)起來，構建業(yè)務數(shù)據的采集、傳輸、存儲、處理、分析、可視化結果和反饋的閉環(huán)，從而提高信息及時性、準確性，提高企業(yè)整體的運行效率[2]。

本文以太陽能單晶硅片制造車間為依托，以自動化、物聯(lián)網、全流程質量追溯、數(shù)字孿生和系統(tǒng)集成等技術為核心，打造可復用的太陽能單晶硅片智能制造解決方案，有效縮短產品研制周期、降低運營成本、提高生產效率、提升產品質量、降低資源能源消耗，助力企業(yè)數(shù)字化轉型。

1 單晶硅片智能車間總體架構設計

1.1 單晶硅片制造的工藝流程

“經濟性”是太陽能產業(yè)發(fā)展的根本動能，而電池轉換效率則可發(fā)揮全局性的關鍵作用，也是未來降低成本的關鍵。N型超高效單晶硅片較P型硅片擁有更高的電池提效潛力，N型隧穿氧化鈍化技術和異質結技術為近年來最受關注的新興高效電池技術。N型超高效單晶硅片的主要工藝流程如圖1所示。

圖1 N型超高效單晶硅片的主要工藝流程

1.2 單晶硅片智能車間總體架構

針對N型超高效單晶硅片智能制造車間的需求，搭建一個全自動生產平臺，實現(xiàn)主要物料自動配送及主要工藝段物料上下料自動化，構建了一個集業(yè)務功能與業(yè)務流程于一體的數(shù)據共享平臺，建立一個跨部門的、智能化的資源協(xié)同管理平臺，利用網絡架構打造集自動化、網絡化、信息化、智能化于一體的先進單晶生產智能車間，提高作業(yè)效率，降低運行成本，為后續(xù)擴產提供裝備及數(shù)據支撐。

面向N型超高效單晶硅片智能車間的智能制造系統(tǒng)從系統(tǒng)層級角度可以劃分為設備層、控制層、數(shù)據層、應用層、決策層和表現(xiàn)層6個層次，研究涵蓋從設備監(jiān)控、優(yōu)化控制、執(zhí)行制造及優(yōu)化分析為核心的系統(tǒng)建設，依靠工業(yè)互聯(lián)網等新一代信息技術，打造基于智能制造體系的工業(yè)軟件平臺，實現(xiàn)從底層設備到生產經營管理的互聯(lián)互通和信息融合[3]。單晶硅片智能車間總體架構如圖2所示。

1.2.1 設備層

設備層是單晶硅片智能車間的基礎，主要包括截斷機、開方機和切片機等工藝裝備、傳輸線、桁架等自動化設備、重載自動搬運車(AGV)和協(xié)作AGV等物流設備以及配棒庫、原材料庫和成品庫等倉儲設備。

1.2.2 控制層

控制層包括數(shù)據采集與監(jiān)控系統(tǒng)、物流調度系統(tǒng)和倉儲控制系統(tǒng)(WCS)，實現(xiàn)向上數(shù)據采集和向下設備控制、物流調度和倉庫控制。采集的數(shù)據包括：工藝數(shù)據、質量數(shù)據、檢測數(shù)據、RFID數(shù)據、設備數(shù)據和環(huán)境數(shù)據等全要素數(shù)據；同時根據產品信息下發(fā)工藝文件、標準作業(yè)指導書(SOP)、檢測文件等設備控制信號，實現(xiàn)對車間所有設備管控的透明化可視化。

1.2.3 數(shù)據層

數(shù)據層根據數(shù)據類型和時序劃分為實時數(shù)據庫和關系數(shù)據庫，并通過數(shù)據清洗和數(shù)據標準化，實現(xiàn)數(shù)據有序的處理和存儲。

1.2.4 應用層

主要包括MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)，達到車間人機料法環(huán)全面質量管理的目標，實現(xiàn)現(xiàn)場管理的信息化和精益化。

1.2.5 決策層

主要實現(xiàn)面向訂單的產品全生命周期追溯和數(shù)據挖掘與分析兩個模塊，利用物聯(lián)網和人工智能技術對底層業(yè)務數(shù)據挖掘分析，實現(xiàn)看板監(jiān)控、質量分析、工藝優(yōu)化指導、設備分析、遠程運維支持、生產績效、業(yè)務智能分析，實現(xiàn)車間管理的智能化。

1.2.6 表現(xiàn)層

構建數(shù)字化工廠模型，利用數(shù)字孿生技術、工業(yè)知識軟件化等技術，實現(xiàn)車間管理的集中管理和遠程控制。

2 單晶硅片智能車間關鍵技術

2.1 單晶硅片自動化系統(tǒng)技術

單晶硅片在制造過程中，經過原始圓棒、截斷后圓棒、方棒、硅片等過程，原始圓棒質量近1 000 kg，亟需通過自動化手段，大幅降低勞動強度。本文中單晶硅片自動化主要包括轉運原始晶棒的AGV、原始晶棒上料的桁架、截斷后圓棒的傳輸線、截斷后圓棒上下料的地軌機器人、切片AGV和六軸機器人，實現(xiàn)整個智能車間的自動化系統(tǒng)，圖3為原始圓棒轉運AGV，主要工作流程為：取棒小車推至待下料單晶爐旁→取棒小車從單晶爐中夾取晶棒→晶棒AGV背負晶棒轉運架行駛至待出料單晶爐旁→取棒小車行推晶棒AGV小車旁→取棒小車將晶棒旋轉90°后放置到晶棒轉運架上→AGV小車背負轉運架至下一出料單晶爐→轉運架2個儲位放滿后AGV小車背負轉運架到達緩存冷卻區(qū)。

圖3原始圓棒轉運AGV

圖4 為地軌機器人主要實現(xiàn)截斷后圓棒開方機的上下料和方棒磨方倒角機的上下料。其工藝流程為：機械手自動從輸送線夾取晶棒→根據開方/磨方倒角機生產情況自動判斷緩存或上料→開方/磨方倒角機完成開方/磨方倒角→機械手自動下料→放置于下料緩存臺→自動稱重系統(tǒng)稱重。

圖4地軌機器人

圖5 為切片AGV主要實現(xiàn)粘棒后方棒與切片之間的配送。切片完成后合格則由AGV轉運至脫膠設備上料口或脫膠緩存臺，不合格則由AGV轉運至脫膠不合格料架。工藝流程為：切片機叫料指令下發(fā)MES→MES呼叫AGV上料→切片AGV從粘接駁臺接取方棒→至對應切片機完成自動上料后離開→切片機下料呼叫切片AGV→AGV從切片機取出方棒下料確認后放置于脫膠緩存臺。

圖5 地軌機器人

2.2 單晶硅片智能車間信息系統(tǒng)技術

單晶硅片智能車間信息系統(tǒng)主要目的是通過對車間生產現(xiàn)場各異構智能裝備的集成連接，實時采集生產車間各個工序和設備的實時狀態(tài)數(shù)據信息，為生產數(shù)據的實時分析處理提供數(shù)據來源，同時通過對車間底層智能裝備的控制，提高車間生產流程的可控性，如圖6所示，進而改善和優(yōu)化企業(yè)的生產過程及生產管理，以使公司加速向生產制造柔性化和管理精細化方向發(fā)展，提高市場應對的實時性和靈活性，降低不良品率，改善生產線的運行效率，加強生產現(xiàn)場數(shù)據采集和在制品管理、產品質量和售后服務能力，降低生產成本，如圖7所示。

圖6 單晶硅片智能車間數(shù)據采集與監(jiān)控系統(tǒng)

圖7 單晶硅片智能車間管理系統(tǒng)

單晶硅片智能車間信息系統(tǒng)的關鍵功能包括：

（1）異構智能裝備集成連接：車間現(xiàn)場智能裝備通信協(xié)議、接口訪問方式均各有不同，提供統(tǒng)一的通信機制實現(xiàn)各異構智能裝備集成運行；

（2）數(shù)據信息采集功能：通過與工業(yè)機器人、傳感器、PLC等通信實現(xiàn)數(shù)據采集和設備生產過程監(jiān)控，同時，也為車間的運營提供統(tǒng)一的基礎數(shù)據，并以統(tǒng)一的方式將所有的現(xiàn)場信息提供給上層業(yè)務管理系統(tǒng)，使上層業(yè)務管理系統(tǒng)和設備生產線自動化設備之間的紐帶[4]；

（3）智能裝備過程控制功能：接收并處理來自上層業(yè)務管理模塊的操作控制指令，經過分析處理后傳遞給智能裝備完成生產加工任務；

（4）產品生產進度跟蹤：通過對車間生產過程信息的采集，實時跟蹤產品的生產進度，經過系統(tǒng)分析處理后，輔助生產管理人員及時對生產計劃進行調整，以提高制定產品生產計劃的效率和準確性；

（5）產品生產質量控制：通過在車間生產加工過程中各類狀態(tài)信息的反饋收集，能夠實時獲取產品對應的質量信息，為生產過程質量控制提供數(shù)據分析來源。

2.3 基于數(shù)字孿生技術的智能車間可視化技術

基于單晶硅生產車間數(shù)字孿生仿真模型，構建生產狀態(tài)映射系統(tǒng)，將MES系統(tǒng)采集的實時生產數(shù)據（包括設備、物料、人員、訂單等）連接至3D場景，在生產監(jiān)控大屏、PC瀏覽器、平板電腦、移動應用等終端上，實時展示所有生產運營相關信息，包括設備狀態(tài)、工藝參數(shù)、物料位置、人員位置、計劃執(zhí)行情況等，并在出現(xiàn)異常時快速報警，為生產管理人員的現(xiàn)場調度，為企業(yè)高層管理人員的遠程管控提供支撐，如圖8所示。

圖8 N型超高效單晶硅片智能車間可視化系統(tǒng)

2.3.1 生產狀態(tài)數(shù)字孿生可視化映射平臺

項目基于Unity設計軟件開發(fā)生產狀態(tài)映射系統(tǒng)，基于MES數(shù)據采集、物料追溯與生產執(zhí)行等模塊獲取的實時生產數(shù)據，支持三維環(huán)境中工廠生產過程可視化的軟件產品。同時，該產品支持與視頻監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、物料跟蹤系統(tǒng)等外部系統(tǒng)的集成，從而，可以實現(xiàn)在統(tǒng)一平臺上對生產現(xiàn)場全局的實時監(jiān)控平臺。

2.3.2 生產車間數(shù)字孿生可視化虛擬環(huán)境建設

利用前期建立的單晶硅片生產車間布局數(shù)字孿生可視化模型，建立用于生產狀態(tài)映射平臺的三維場景。為了保證整個車間場景的順暢運行，以及大量生產數(shù)據的展示，還需要對模型進行輕量化處理，去除模型內部較為復雜的結構，用平面代替復雜的曲面等，保證模型的大小可以滿足可視化監(jiān)控平臺的需要。

2.3.3 生產車間實時生產數(shù)據接口

基于生產狀態(tài)映射平臺，將單晶車間的數(shù)字孿生仿真模型與MES系統(tǒng)數(shù)據采集平臺中對應的實體進行連接，與視頻監(jiān)控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、物料跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據通訊，可以根據對應系統(tǒng)的技術架構，定義接口通訊方式。

2.3.4 生產車間數(shù)字孿生可視化映射終端

單晶硅片生產車間生產狀態(tài)數(shù)字孿生可視化映射系統(tǒng)，將支持生產監(jiān)控拼接大屏、生產現(xiàn)場大屏、電腦移動終端等多種顯示方式，顯示內容可以根據生產管理的需要進行定制，通常終端界面的內容包括設備監(jiān)控、計劃監(jiān)控和維保監(jiān)控等。

3 智能車間的實施效果

單晶硅片智能車間實施后相較傳統(tǒng)生產車間，在提升智能制造水平、提高產品質量、促進安全生產、實現(xiàn)綠色發(fā)展等方面將取得的顯著經濟和社會效益，主要體現(xiàn)在4個方面。

（1）自動化系統(tǒng)的大量應用節(jié)省人工及物流成本，大幅降低工人的勞動強度，累計節(jié)省工人28名，物料轉運效率提高40%；

（2）實現(xiàn)了產品生產過程全面的追溯，并通過生產過程少子壽命的主要影響因素原料配比。根據質量結果，并利用智能算法給出最優(yōu)原料配比，提升單晶硅片的生產質量；

（3）產品質量數(shù)據數(shù)字化，數(shù)字化系統(tǒng)對采集上來的質量數(shù)據進行統(tǒng)計分析，縮短線下的數(shù)據整理時間，提升質量響應的速率；

（4）通過集控中心、工業(yè)APP等多種形式，為提供生產者、管理者和決策者所需的智能輔助。

4 結束語

隨著太陽能單晶硅片高速高質量發(fā)展，需求量日益增加，傳統(tǒng)的硅片制造車間已經不能滿足太陽能單晶硅片的制造需求，尤其是N型單晶硅片。本文系統(tǒng)分析單晶硅片智能車間架構，以自動化、信息化、數(shù)字化和智能化為抓手，構建了可復用的單晶硅片智能制造解決方案，具有廣闊的應用前景。