○農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化總站 楊 瑤

11月9日，由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部特色經(jīng)濟(jì)作物全程機(jī)械化專家指導(dǎo)組蔬菜專業(yè)組成員單位北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心組織的2022年露地蔬菜全程智能化生產(chǎn)技術(shù)觀摩會(huì)在北京市昌平區(qū)國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地舉辦，國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系專家、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部特色經(jīng)濟(jì)作物全程機(jī)械化專家指導(dǎo)組蔬菜專業(yè)組專家等參加。

吳華瑞講解無(wú)人農(nóng)場(chǎng)

國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系智能化管理崗位專家、信息中心吳華瑞副主任通過(guò)播放“蔬菜規(guī)?；a(chǎn)人機(jī)智能協(xié)作 露地甘藍(lán)全流程無(wú)人化作業(yè)”宣傳片，對(duì)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的耕整地、播種、移栽、植保、水肥一體化和收獲等環(huán)節(jié)的無(wú)人化情況進(jìn)行了講解。觀摩會(huì)上陸續(xù)對(duì)露地甘藍(lán)無(wú)人收獲機(jī)、巡檢機(jī)器人、對(duì)靶施藥機(jī)、白蘿卜機(jī)械化采收、無(wú)人深松整地聯(lián)合作業(yè)機(jī)等進(jìn)行了田間作業(yè)演示。

露地甘藍(lán)無(wú)人化收獲由約翰迪爾1204 拖拉機(jī)無(wú)損式后裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，懸掛丹麥ASA-LIFT 阿薩力單行甘藍(lán)收獲機(jī)，搭載自動(dòng)控制系統(tǒng)，集成自動(dòng)感知避障功能，通過(guò)衛(wèi)星定位、機(jī)器視覺(jué)與傳感器技術(shù)融合能實(shí)現(xiàn)根據(jù)提前規(guī)劃的路線，無(wú)人駕駛甘藍(lán)收獲機(jī)自主對(duì)行連續(xù)采收，運(yùn)輸機(jī)器人與收獲機(jī)同步作業(yè)。運(yùn)輸機(jī)器人可以載重300kg，與甘藍(lán)無(wú)人化收獲機(jī)同步作業(yè)并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。此次觀摩會(huì)演示的露地甘藍(lán)無(wú)人化收獲機(jī)可以不配置輔助人員，一次性完成切根、去除外包葉、收獲、運(yùn)輸，做到了完全無(wú)人化作業(yè)，大大節(jié)省了人工成本。無(wú)人采收效率約12 畝/天—15 畝/天，而傳統(tǒng)人工采收效率約為1 畝/人天，甘藍(lán)無(wú)人采收極大提高了作業(yè)效率。

巡檢機(jī)器人

對(duì)靶打藥機(jī)

巡檢機(jī)器人可以設(shè)定時(shí)間自動(dòng)巡檢，自主開(kāi)展田間巡檢實(shí)時(shí)圖像采集，手機(jī)端同步進(jìn)行甘藍(lán)長(zhǎng)勢(shì)、病蟲(chóng)草害識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估的精準(zhǔn)分析，分析結(jié)果上傳后，打藥機(jī)根據(jù)巡檢結(jié)果精準(zhǔn)噴藥，單次可作業(yè)3 壟。巡檢機(jī)器人四輪驅(qū)動(dòng)，可以靈活轉(zhuǎn)向，具有避障功能，觀摩人員進(jìn)入作業(yè)前方3 米內(nèi)，巡檢機(jī)器人自動(dòng)停車。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，田間監(jiān)測(cè)、巡檢、打藥、澆水、施肥等環(huán)節(jié)，目前已全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。采用田間物聯(lián)網(wǎng)和傳感進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，對(duì)作物生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行天氣監(jiān)測(cè)、土壤墑情監(jiān)測(cè)、作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)；田間巡檢機(jī)器人逐壟逐行自動(dòng)檢查、可替代人工進(jìn)行巡檢，巡檢的效率和質(zhì)量高；打藥機(jī)器人替代人工打藥，效率是人工的2 倍以上；智能水肥系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，模擬蔬菜生長(zhǎng)模型實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉和施肥，整個(gè)過(guò)程節(jié)省人工成本和投入成本折合約100 元/畝。

白蘿卜收獲機(jī)采收作業(yè)演示

白蘿卜收獲機(jī)為履帶式單行收獲，作業(yè)時(shí)，隨著收獲機(jī)前進(jìn)，白蘿卜的葉子進(jìn)入收獲機(jī)前端的集束裝置，葉子向中線聚攏進(jìn)入夾持裝置，被夾持著隨傳動(dòng)鏈向后上方移動(dòng)，在收獲機(jī)后部安裝有圓盤(pán)鋸將白蘿卜切割下來(lái)，白蘿卜掉到傳送帶上運(yùn)輸至收集筐，葉子隨著夾持鏈繼續(xù)前進(jìn)到盡頭掉入葉子收集筐。由于白蘿卜及葉片生長(zhǎng)高度不一致，收獲作業(yè)中偶爾需要人工調(diào)整收獲部件與地面距離，葉子夾持部位與白蘿卜距離不一致，會(huì)出現(xiàn)圓盤(pán)鋸切傷白蘿卜的情況。

無(wú)人深松整地聯(lián)合作業(yè)機(jī)作業(yè)演示

無(wú)人深松整地聯(lián)合作業(yè)機(jī)按照規(guī)劃路線自主作業(yè)，作業(yè)效果好。后續(xù)還展示了大順的集旋耕、起壟、精量播種和鋪設(shè)滴灌帶為一體的播種機(jī)、播種生產(chǎn)線和育苗生產(chǎn)線等，觀摩人員進(jìn)入基地科研實(shí)驗(yàn)室參觀了智能農(nóng)機(jī)具實(shí)驗(yàn)室和農(nóng)業(yè)航空施藥空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室。本次觀摩會(huì)展示了我國(guó)露地蔬菜無(wú)人化技術(shù)的先進(jìn)技術(shù)成果，為實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化作業(yè)、大面積推廣智能農(nóng)機(jī)，從而保障我國(guó)“菜籃子”安全問(wèn)題提供了最新的解決方案。