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        基于道路監(jiān)控視頻分析的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2022-12-21 07:41:26曠丞吉譚文斌
        無(wú)線互聯(lián)科技 2022年19期
        關(guān)鍵詞:障礙物預(yù)警道路

        曠丞吉,譚文斌,蒙 勇

        (銅仁學(xué)院 大數(shù)據(jù)學(xué)院,貴州 銅仁 554300)

        0 引言

        針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)路段交通事故頻發(fā)的問題,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)道路地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng),通過對(duì)地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)路段的監(jiān)控視頻分析,從中獲取視頻路段地質(zhì)信息變化情況,根據(jù)圖像幀的變化情況來判斷對(duì)應(yīng)路段是否發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害。在分析視頻幀信息變化的研究方面,當(dāng)前主要集中在計(jì)算圖像幀之間的相似度研究上。針對(duì)圖像相似度計(jì)算,崔建良等[1]提出了基于圖像互信息方法計(jì)算兩張圖像的相似度;楊先義等[2-4]提出了基于結(jié)構(gòu)相似性的計(jì)算方法;丘展春等[5]提出通過余弦相似度計(jì)算掌紋圖像相似度;顧廣華等[6-9]提出了一種基于深度多相似性哈希方法;阮承治等[10-11]提出了基于顏色直方圖計(jì)算圖像相似度。經(jīng)對(duì)比研究發(fā)現(xiàn),在計(jì)算圖像相似度方面,顏色直方圖具有計(jì)算簡(jiǎn)單、執(zhí)行效率高、旋轉(zhuǎn)不變性、對(duì)圖像的大小沒有限制等諸多優(yōu)良特點(diǎn)。本文利用顏色直方圖計(jì)算新的圖像幀與非地質(zhì)災(zāi)害情況下目標(biāo)圖像幀(以下簡(jiǎn)稱目標(biāo)圖像幀)之間的相似度。

        1 地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)模型構(gòu)建

        本算法模型通過將監(jiān)控視頻接入系統(tǒng)后臺(tái),系統(tǒng)后臺(tái)接收到視頻數(shù)據(jù)后,按照給定頻率對(duì)視頻進(jìn)行切割,對(duì)切割后的圖像幀按照一定頻率進(jìn)行采樣并送入模型中進(jìn)行相似度計(jì)算,如果輸入圖像與目標(biāo)圖像相似度值低于閾值,則視為輸入圖像幀發(fā)生了異常,或有障礙物進(jìn)入了監(jiān)控視頻,即視為被監(jiān)控路段發(fā)生了地質(zhì)變化,算法執(zhí)行過程如圖1所示。

        圖1 檢測(cè)模型執(zhí)行過程

        在模型的執(zhí)行過程中,相似度的閾值根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。本系統(tǒng)中觸發(fā)報(bào)警功能采用向道路管理員下發(fā)風(fēng)險(xiǎn)提示短信的方式實(shí)現(xiàn),管理員接收到風(fēng)險(xiǎn)提示后,進(jìn)入系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)預(yù)警進(jìn)行核實(shí),如果確定已發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害,則做出相應(yīng)處理,避免交通事故發(fā)生。

        2 算法模型評(píng)估與實(shí)現(xiàn)

        2.1 模型評(píng)估

        當(dāng)模型構(gòu)建好后,為了檢驗(yàn)?zāi)P蛯?duì)不同尺寸障礙物預(yù)警的靈敏性和準(zhǔn)確性,本算法通過在視頻監(jiān)控區(qū)放入不同大小的障礙物來測(cè)試模型的有效性和靈敏性,模型評(píng)估的計(jì)算如式(1)所示。

        設(shè)評(píng)估函數(shù)為

        其中E表示模型識(shí)別的準(zhǔn)確率,N為對(duì)應(yīng)物體尺寸實(shí)驗(yàn)時(shí)測(cè)試總次數(shù),δ為相似度閾值,f(θ)表示輸入視頻幀與目標(biāo)圖像的相似度值,相似度計(jì)算方法采用鄒承明等[11]提出的灰度直方圖方法。

        在實(shí)驗(yàn)中,設(shè)N=20,δ=0.9,通過設(shè)置不同大小的物體模擬障礙物進(jìn)入監(jiān)控視頻區(qū),獲得如表1所示的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

        表1 算法模型驗(yàn)證結(jié)果

        為了更直觀地判斷準(zhǔn)確率與物體尺寸大小的變化關(guān)系,本文根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制了如圖2所示的變化關(guān)系圖。由圖2可知,本系統(tǒng)圖像識(shí)別模型對(duì)較大物體進(jìn)入道路監(jiān)控具有較高的識(shí)別準(zhǔn)確率。

        圖2 障礙物尺寸與準(zhǔn)確率變化關(guān)系

        通過讓不同尺寸障礙物進(jìn)入監(jiān)控區(qū)來做系統(tǒng)是否觸發(fā)預(yù)警的實(shí)驗(yàn),當(dāng)障礙物尺寸變化時(shí),判斷系統(tǒng)是否觸發(fā)預(yù)警提示,根據(jù)預(yù)警提示情況來判斷系統(tǒng)模型對(duì)障礙物預(yù)警的靈敏性。實(shí)驗(yàn)后得出,當(dāng)物體尺寸大于75 cm×75 cm×75 cm時(shí),系統(tǒng)模型具有較高的準(zhǔn)確率。

        2.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

        為了將本檢測(cè)模型用于實(shí)踐,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于B/S模式的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng),系統(tǒng)的執(zhí)行流程如圖3所示。

        圖3 檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行流程

        在預(yù)警系統(tǒng)中,為了加強(qiáng)對(duì)道路監(jiān)控設(shè)備、道路管理員、預(yù)警信息及記錄等信息的管理,在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)3個(gè)總體功能模塊,系統(tǒng)總體框架如圖4所示。

        圖4 系統(tǒng)總體框架

        本檢測(cè)系統(tǒng)中,設(shè)備管理模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)道路監(jiān)控視頻的管理,包括相關(guān)的增刪等常規(guī)操作;安全監(jiān)測(cè)模塊主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)異常數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析、實(shí)時(shí)監(jiān)控查看,以及相似度閾值管理等,方便用戶查看預(yù)警信息和核實(shí)預(yù)警情況;用戶管理模塊主要負(fù)責(zé)用戶增加、刪除、權(quán)限管理、角色管理等功能項(xiàng),實(shí)現(xiàn)對(duì)道路管理員信息和角色權(quán)限的管理,便于上一級(jí)管理員更好地管理系統(tǒng)及用戶。

        3 結(jié)語(yǔ)

        在系統(tǒng)上線運(yùn)行后,通過設(shè)計(jì)障礙物并拋入視頻監(jiān)控區(qū),當(dāng)障礙物較小時(shí),判斷檢測(cè)系統(tǒng)是否會(huì)觸發(fā)預(yù)警,根據(jù)檢測(cè)情況再調(diào)整障礙物大小,以檢測(cè)系統(tǒng)預(yù)警的有效性和靈敏性。經(jīng)系統(tǒng)上線測(cè)試,系統(tǒng)對(duì)小目標(biāo)識(shí)別效果不明顯,下一步將對(duì)算法模型進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,以提高識(shí)別的覆蓋范圍。當(dāng)較大障礙物進(jìn)入監(jiān)控區(qū)時(shí),本系統(tǒng)能有效實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和自動(dòng)預(yù)警,對(duì)提升地質(zhì)多發(fā)路段的交通安全具有重要意義。在實(shí)際應(yīng)用中,本系統(tǒng)能有效提高道路險(xiǎn)情預(yù)警效率,避免因地質(zhì)災(zāi)害引發(fā)的道路交通事故,對(duì)保障通行車輛的安全具有重要意義。

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