鄭海峰

（華陽集團一礦機電工區(qū)，山西 陽泉 045000）

引言

變頻調(diào)速系統(tǒng)主要被使用在煤礦行業(yè)中，應(yīng)用于采煤機、梭車等。梭車是采煤過程中使用的設(shè)備，具有雙向操作特點，在接煤和卸煤時不需要調(diào)頭能夠直接開展工作，主要負(fù)責(zé)連采機、皮帶機之間的運輸工作。變頻器是梭車中的關(guān)鍵部分，能夠進行電氣牽引，梭車驅(qū)動力主要由變頻電機控制器、變壓器、開關(guān)電源構(gòu)成的變頻系統(tǒng)提供。本文主要研究分析變頻器控制系統(tǒng)原理和控制方式，通過理論指導(dǎo)、現(xiàn)場實踐等方式，制作梭車變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)。

1 變頻調(diào)速系統(tǒng)主回路

牽引梭車中應(yīng)用的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要使用兩套逆變器共直流母線的設(shè)計來完成驅(qū)動器之間能量轉(zhuǎn)換，一臺設(shè)備進行發(fā)電，另一臺設(shè)備就可以利用該設(shè)備生產(chǎn)的電能，能夠防止電壓過高，起到保護作用。變頻調(diào)速設(shè)備由多個部分構(gòu)成，分別是三相整流橋、濾波電路、逆變模塊和輸出電抗器等，能夠控制驅(qū)動裝置改變變頻器主回路的電壓。

1）斷路器。該設(shè)備是保護裝置，主要針對電源線路、電動機等部件進行保護，如果電壓過高，電路過載發(fā)生短路等事故時，會觸發(fā)斷路器保護功能切斷電路。

2）接觸器。該設(shè)備作用在于接通與斷開PLC 自動控制變頻器的電源電路。

3）變頻器。該設(shè)備包括了逆變電路與整流電路，起到變頻調(diào)速的作用。

4）輸入電抗器。輸入電抗器的作用主要是對浪涌電壓和浪涌電流進行壓制，還能夠調(diào)整改善變頻器的功率和壓制諧波電流，過濾諧波電壓和電流，從而提高電網(wǎng)質(zhì)量。

5）三相整流橋。三相整流橋設(shè)備可以進行交流直流電轉(zhuǎn)換，直接將三相交流電轉(zhuǎn)化為直流電。

6）濾波電容。濾波電容的功能是過濾消除三相整流之后產(chǎn)生的波紋，以此穩(wěn)定電壓。

7）充電回路。充電回路由兩個部分構(gòu)成，分別是限流電阻、接觸器。限流電阻主要是控制充電電流，能夠保護整流橋，直流母線電壓上升到觸發(fā)數(shù)值時會與接觸器吸合，整流后直流回路能夠借助接觸器和三相主回路形成回路。

8）逆變模塊。六個IGBT 就能構(gòu)成一個逆變模塊。IGBT可以將直流電改變成交流電，并且可以調(diào)整頻率。

9）輸出電抗器。輸出電抗器位于變頻器輸出口，主要由于IGBT 在開關(guān)時會瞬間產(chǎn)生高壓電，因此設(shè)置電抗器壓制高壓避免其影響電纜絕緣和電機。

2 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制回路

梭車能夠行走的前提是，操作人員在啟動前要先選擇梭車前進方向，利用梭車腳踏型開關(guān)中設(shè)置的本質(zhì)安全型變阻器來控制變頻器功率，梭車轉(zhuǎn)彎則利用檢測轉(zhuǎn)向油缸行程應(yīng)用PLC 控制程序來調(diào)控梭車左右輪的速度，達到梭車左右、前進、后退功能，而且能夠根據(jù)需要調(diào)整車速。

2.1 操作箱行進方向開關(guān)

梭車操作設(shè)備上安裝著運行開關(guān)，能夠控制梭車前進方向，主要開關(guān)有前進、后退兩個，量節(jié)點閉合時梭車控制器能夠接收運行信號運行。

2.2 變阻器與本質(zhì)安全型隔離柵

變阻器阻值處于0～10 kΩ 之間，能夠發(fā)生持續(xù)性變化的本質(zhì)安全型電位計隔離柵可以對電位計阻值進行線性處理，梭車腳踏開關(guān)掛在最高點時電位計阻值是0，腳踏開關(guān)下拉時電阻值會變小，開關(guān)處于最低處時電阻值則是10 kΩ。

2.3 差速控制

差速控制主要是利用控制程序分別控制左右輪速度，在轉(zhuǎn)彎時能夠控制左右車輪產(chǎn)生差速運行，避免梭車轉(zhuǎn)彎打滑。

2.4 模擬量和開關(guān)量輸出

控制器能夠接收操作方向開關(guān)發(fā)生的信號、梭車轉(zhuǎn)向信號、頻率給定的電流信號，然后對各類信號進行研究分析，然后發(fā)出相應(yīng)運行信號，控制變頻系統(tǒng)開始運行。

2.5 變頻器輸出

變頻器能夠發(fā)出梭車運行、梭車內(nèi)部發(fā)生故障信號，由控制器接收信號，再對信號進行解讀，發(fā)出運行命令或者故障提示。

2.6 通信

變頻器和控制器需要使用Modbus 協(xié)議實現(xiàn)通信，變頻器母線電壓、運行電流、運行頻率和變頻器的故障可以利用該協(xié)議實時發(fā)送到控制器中。

2.7 過熱保護

設(shè)置有熱敏電阻與溫度開關(guān)在變頻電動機內(nèi)，用以提供開關(guān)量與模擬量溫度信號?？刂破涓鶕?jù)實際獲得的溫度信號來對電動機的內(nèi)部溫度進行動態(tài)檢測，一旦出現(xiàn)溫度異常的情況就及時停機，防止電動機受損。

2.8 控制器

在變頻器中控制其是一項非常重要的組成部分，用以對開關(guān)信號進行接收與轉(zhuǎn)換，通過對比、分析與判斷經(jīng)過本質(zhì)安全型隔離柵轉(zhuǎn)換的加速踏板信號后來將左右變頻器所需的速度信號確定下來，用以對變頻器輸出的頻率交流電實施控制。

3 變頻器參數(shù)設(shè)置

為保證變頻調(diào)速系統(tǒng)不僅存在理論中，也能夠?qū)嶋H運用，使用現(xiàn)場實踐的方式反復(fù)調(diào)試完善變頻雕塑系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)，把變頻器調(diào)試到最佳狀態(tài)為止。

3.1 矢量控制

矢量控制采用的原理是利用測量和控制異步電動機定子電流矢量按照磁場定向?？刂飘惒诫妱訖C中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，最終完成控制異步電動機轉(zhuǎn)矩目標(biāo)。矢量控制方法可以提升梭車啟動速度，降低啟動時產(chǎn)生的電流，幫助變頻器適應(yīng)梭車的運行狀態(tài)，使變頻器的靜態(tài)、動態(tài)性都可與直流電系統(tǒng)一致。

3.2 變頻電機

變頻調(diào)速系統(tǒng)輸出電源與普通電源不同，是非正弦電源，所以提高電動機對非正弦電源的適應(yīng)性是變頻調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵。系統(tǒng)運行時發(fā)出的諧波電流也會影響電機的絕緣性能。所以在設(shè)置變頻調(diào)速系統(tǒng)時不僅要對電機進行過熱保護，也要重視變頻電機絕緣材料的等級和耐性，提升電機的絕緣能力。

3.2.1 盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子電阻

在設(shè)置變頻電機時，最大限度降低定子和轉(zhuǎn)子電阻能夠減小基波銅耗，減小的消耗量可以補充高次諧波導(dǎo)致增加的銅耗。

3.2.2 主磁路

變頻電機設(shè)計的主磁路通常會被設(shè)置成不飽和狀態(tài)，首先是因為高次諧波會增加磁路的飽和程度。其次是電機處于低頻狀態(tài)時，要增加變頻器的電壓來提升輸出轉(zhuǎn)矩。

3.2.3 常閉溫控開關(guān)

變頻電機內(nèi)部安裝有MK1 型號的常閉溫控開關(guān)裝置，主要作用是過熱斷電。電機繞組溫度過高，超出145 ℃時，溫控開關(guān)會自動進行保護。

3.2.4 變頻電機耐壓要求

以2 630 V 作為變頻器供電最高參考峰值，制定1～3 s 作為匝間試驗脈沖8 000 V 時間。

3.2.5 絕緣等級

變頻電機受非正弦電源和諧波電流影響，對絕緣要求較高，通常要求為200 級。

4 結(jié)語

變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在煤礦井下設(shè)備中，特別是牽引梭車，對于采煤運輸工作的作用逐漸加大。本文主要分析牽引梭車設(shè)置變頻調(diào)速系統(tǒng)中的使用方法、構(gòu)成組件、變頻參數(shù)調(diào)試和變頻器內(nèi)部回路等。后續(xù)還需要對梭車進行實際使用來不斷完善變頻調(diào)速系統(tǒng)，可以直接提升變頻調(diào)速系統(tǒng)在牽引梭車控制系統(tǒng)中的科學(xué)性、實用性。目前煤礦下使用的梭車變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)逐漸調(diào)整完成，變頻調(diào)速系統(tǒng)操作便捷、運行穩(wěn)定，給煤礦挖掘運輸工作提供較大幫助。