列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)(TACS)是指列車(chē)基于運(yùn)行計(jì)劃和實(shí)時(shí)位置實(shí)現(xiàn)自主資源管理并進(jìn)行主動(dòng)間隔防護(hù)的信號(hào)系統(tǒng)。啟驥?TACS是卡斯柯于2020年11月推出的新一代的信號(hào)控制系統(tǒng)解決方案。

與傳統(tǒng) CBTC(基于通信的列車(chē)控制)系統(tǒng)相比，啟驥?TACS具有更安全、更高效、更靈活、更經(jīng)濟(jì)、易部署等特點(diǎn)。該系統(tǒng)已經(jīng)在深圳地鐵20號(hào)線(xiàn)取得全球范圍內(nèi)首次實(shí)際性的工程應(yīng)用。目前正在進(jìn)行的上海軌道交通3號(hào)線(xiàn)、4號(hào)線(xiàn)信號(hào)改造項(xiàng)目也采用了該系統(tǒng)。

啟驥?TACS的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。在功能實(shí)現(xiàn)上，啟驥?TACS采用了以簡(jiǎn)馭繁的設(shè)計(jì)思路，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。一是自主資源管理，即車(chē)載子系統(tǒng)基于ATS下發(fā)的運(yùn)行任務(wù)，根據(jù)列車(chē)當(dāng)前位置，自主計(jì)算對(duì)軌旁資源的需求，并擇機(jī)向軌旁申請(qǐng)線(xiàn)路資源；獲得分配的資源后鎖定并使用線(xiàn)路資源，使用后主動(dòng)及時(shí)釋放資源;二是主動(dòng)間隔防護(hù)，即車(chē)載子系統(tǒng)基于列車(chē)的運(yùn)行任務(wù)和當(dāng)前位置，主動(dòng)與所有相鄰列車(chē)進(jìn)行信息交互，并根據(jù)交互信息自主更新移動(dòng)授權(quán)和列車(chē)控制曲線(xiàn)。

在系統(tǒng)架構(gòu)上，啟驥?TACS采用了化繁為簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)思路。區(qū)別于傳統(tǒng)的地面聯(lián)鎖系統(tǒng)，TACS基于車(chē)地聯(lián)鎖和車(chē)車(chē)協(xié)同，其系統(tǒng)架構(gòu)以車(chē)載為中心，軌旁設(shè)備相對(duì)傳統(tǒng)CBTC大為精簡(jiǎn)。

注：IOM——智能運(yùn)維； ATS——列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控； DCS——數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)； eNodeB/AP——基站/接入點(diǎn)； WRC——軌旁資源管理器； WTC——軌旁列車(chē)管理器； OC——目標(biāo)控制； PM——道岔； PSD——站臺(tái)門(mén)； ESP——緊急停車(chē)按鈕； CC——車(chē)載； DMI——車(chē)載顯示器。