吳海春

（渤海船舶職業(yè)學院，遼寧 興城 125105）

引言

船舶側(cè)推裝置是安裝在船舶水線以下橫向套筒中的一種橫向推進裝置，又稱隧道推進器。當船舶通過狹窄水道、進出港口和靠離碼頭時，航速低，舵效差，轉(zhuǎn)向困難，通過側(cè)推裝置可以提高船舶的操縱性和調(diào)整船位的能力，省卻拖輪的幫助，減少主機起動、換向次數(shù)，延長其使用壽命，降低營運成本。艏側(cè)推裝置作為現(xiàn)代船舶操縱系統(tǒng)的重要組成部分之一，應(yīng)用越來越廣泛[1-2]。

1 某輪艏側(cè)推裝置概述

某輪采用BRUNVOLL公司的FU-45-LCT-1375型電動調(diào)距槳式艏側(cè)推裝置，由指令單元、總控制單元、電力驅(qū)動單元、調(diào)距槳和液壓伺服單元等組成。艏側(cè)推裝置利用電動機作為原動機，通過傳動裝置帶動調(diào)距槳轉(zhuǎn)動。調(diào)距槳螺距的改變是通過液壓伺服單元實現(xiàn)的，液壓油經(jīng)比例換向閥作用于側(cè)推裝置的伺服油缸，推動伺服活塞帶動槳葉轉(zhuǎn)動，改變螺距，從而獲得不同方向及大小的推力[3]。

2 液壓伺服單元的組成

液壓伺服單元由伺服油泵、比例換向閥、濾器、重力油柜和報警裝置等部件組成，用于為艏側(cè)推裝置的調(diào)距提供液壓動力，為傳動裝置的軸密封提供壓力，并對機械裝置進行潤滑和冷卻。

2.1 伺服油泵

伺服油泵是一個具有先導(dǎo)調(diào)節(jié)閥的變量葉片泵，如圖1所示。定子1被固定在大控制活塞2和小控制活塞3之間，小活塞始終承受著系統(tǒng)壓力，再加上彈簧的彈力，使定子處于排量最大的初始位置。同時，系統(tǒng)壓力還作用在兩位三通壓力調(diào)節(jié)閥4上，當系統(tǒng)壓力小于壓力調(diào)節(jié)閥的設(shè)定壓力時，閥的上位通，大活塞側(cè)泄荷。當系統(tǒng)壓力達到壓力調(diào)節(jié)閥的設(shè)定壓力時，閥的下位通，系統(tǒng)壓力作用在大活塞側(cè)，由于大活塞截面積約為小活塞面積的2倍，在大活塞的推動下，定子克服小活塞的阻力逐漸回到中間位置，泵的流量也隨之減小。當定子完全回到中位時，泵就平衡在零點，流量減為零，此時只有漏油在系統(tǒng)中循環(huán)。系統(tǒng)壓力可以通過調(diào)節(jié)旋鈕5來設(shè)定。

圖1 伺服油泵結(jié)構(gòu)

2.2 比例換向閥

比例換向閥是一個“O”型三位四通比例電磁閥，如下頁圖2所示。無變距信號時，閥工作在中位，鎖閉油路和伺服油缸。當接到變距信號時，電信號經(jīng)過放大作用在比例換向閥的左端或右端，使閥工作在左位或右位。當控制系統(tǒng)失靈時，也可以用一個合適的工具推動比例換向閥末端的球柄，進行機旁手動控制。

2.3 重力油柜

重力油柜為液壓伺服單元提供具有一定壓力的液壓油，如圖2所示。油柜上設(shè)有液位觀察鏡，要定期檢查油位，使油位保持在所需位置，保證系統(tǒng)能有足夠的壓力，否則可能造成密封失敗。當油位下降到設(shè)定值時，低油位報警裝置開始報警，此時要及時補油。

2.4 濾器

在液壓系統(tǒng)中，一般都設(shè)有濾器，對液壓油進行過濾，以免油中的雜質(zhì)磨損傳動機構(gòu)等結(jié)合面。濾器應(yīng)定期進行清洗，否則會被雜質(zhì)堵塞。為避免濾器堵塞時，系統(tǒng)內(nèi)的壓力持續(xù)升高，在濾器旁并聯(lián)一個單向閥，當壓力過高時閥被頂開。此外，還裝有濾器報警器，當濾器堵塞，系統(tǒng)壓力升高時，發(fā)出報警信號。

2.5 報警裝置

在液壓伺服泵的出口設(shè)有一個壓力表和低壓報警裝置，如圖2所示，對伺服泵的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，當伺服泵排壓過低時，發(fā)出報警信號。在重力油柜的出口“E”管路上設(shè)有溫度指示器和高溫報警，防止調(diào)距槳傳動裝置內(nèi)的潤滑油溫度過高。

圖2 艏側(cè)推裝置液壓伺服單元系統(tǒng)圖

3 液壓伺服單元的工作原理

液壓伺服單元主要用來調(diào)節(jié)調(diào)距槳的螺距，該功能主要是通過變量葉片泵和比例換向閥實現(xiàn)的，如圖2所示。為建立足夠的系統(tǒng)油壓，使用艏側(cè)推裝置前必須先啟動伺服油泵，將泵轉(zhuǎn)到遙控位置，合上控制面板上的主開關(guān)，泵將自動啟動，并保持轉(zhuǎn)動。液壓油在重力作用下由重力油柜的出口C進入伺服液壓泵后，經(jīng)過濾器壓入比例換向閥。當控制面板發(fā)出正向增加螺距指令后，指令電信號經(jīng)過運算放大器傳給比例換向閥，控制比例換向閥右位通，使液壓油經(jīng)管路S1和槳軸的油道作用于伺服活塞的右側(cè)，伺服活塞左側(cè)的液壓油經(jīng)槳軸的另一油道、管路S2和比例換向閥等回到伺服油泵的吸入口。在壓差的作用下推動伺服活塞向左移動，并通過曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動槳葉轉(zhuǎn)動。同時，通過活塞桿驅(qū)動反饋桿、反饋鏈條，將槳葉的動作傳給槳葉角發(fā)信器，最后傳至操縱臺的槳葉角指示器。當達到要求的螺距后，調(diào)距指令取消，比例換向閥失電回到中位，液壓伺服系統(tǒng)進入鎖距工況，伺服活塞兩側(cè)的液壓油被封閉在伺服油缸中，靠液壓油的不可壓縮性，將槳葉固定在所要求的位置上。此時，伺服油泵依然運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)內(nèi)的壓力逐漸升高，當其壓力值達到伺服油泵壓力調(diào)節(jié)閥的設(shè)定壓力時，伺服油泵平衡在零點，流量為零。

在艏側(cè)推裝置運行過程中，若調(diào)距槳負荷發(fā)生變化，系統(tǒng)壓力將發(fā)生改變，螺距也隨之改變?？刂葡到y(tǒng)檢測到螺距變化后送來控制信號，控制比例換向閥左位或右位打開一定開度，油泵輸出液壓油，以一定流量的壓力油驅(qū)動葉片轉(zhuǎn)動，將螺距恢復(fù)到設(shè)定值。由于伺服油缸始終處在水線以下，所以回油得到了很好的冷卻，不再需要設(shè)置專門的冷卻裝置，使結(jié)構(gòu)變得簡單[4-5]。

4 液壓伺服單元的改進意見

當某輪艏側(cè)推裝置調(diào)距槳轉(zhuǎn)動到要求螺距時，液壓伺服系統(tǒng)中的比例換向閥失電，電磁閥回到中位，葉片泵處于零位平衡狀態(tài)，螺距被鎖定。此時，液壓系統(tǒng)管路始終保持高壓狀態(tài)，容易導(dǎo)致管路接口和液壓閥件等處出現(xiàn)泄漏，縮短液壓系統(tǒng)的使用壽命，因此，建議對液壓伺服單元進行一些改進，如圖3所示。首先，將比例換向閥類型改為“Y”型帶中位節(jié)流的三位四通電磁閥3，并在比例換向閥通往伺服油缸的管路上增設(shè)液壓鎖1，當比例換向閥處于中位時，液壓鎖代替比例換向閥起到螺距鎖定的作用，同時液壓鎖與比例換向閥間管路里的高壓油可以通過比例換向閥的中位節(jié)流閥泄往油箱，進行泄壓。其次，增設(shè)雙向鎖閉閥2和壓力釋放閥5，由于閥2里的壓力降低，其壓力作用在閥5的Y處，當Y處壓力和彈簧彈力的合力小于A處的壓力時，閥5導(dǎo)通，把液壓泵通往比例換向閥之間的高壓油直接泄往油箱，進行泄壓。當比例換向閥處于左位或右位進行調(diào)距操作時，雙向鎖閉閥2中的壓力約等于來自P口的動力油壓，這樣Y處壓力和彈簧力的合力大于A處的壓力，閥5關(guān)閉，來自伺服泵的動力油通過比例換向閥進入調(diào)距槳伺服油缸，進行螺距調(diào)節(jié)。

圖3 艏側(cè)推裝置液壓伺服單元改進圖

5 結(jié)語

液壓伺服單元作為艏側(cè)推裝置中最重要的組成部分，主要用來調(diào)節(jié)調(diào)距槳的螺距。在分析了艏側(cè)推裝置液壓伺服單元組成和工作原理的基礎(chǔ)上，針對液壓伺服單元工作過程中系統(tǒng)始終維持高壓，易造起漏泄的缺陷，對液壓系統(tǒng)進行了改進設(shè)計，增設(shè)液壓鎖、雙向鎖閉閥和壓力釋放閥，并改用“Y”型三位四通電磁閥作為比例換向閥，力求降低系統(tǒng)在鎖距工況下管路的油壓，避免引起泄漏，延長使用壽命。