智能汽車通過豐富的多源異構(gòu)傳感器單元與線控執(zhí)行器單元實現(xiàn)環(huán)境感知與認知，以及對汽車的控制。智能汽車通過多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)如相機、傳感器、毫米波與激光雷達等，可對環(huán)境從多視角不同維度進行感知與認知。環(huán)境感知技術是智能駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，是智能汽車進行準確的決策規(guī)劃與控制的先決條件?；诖耍凇笆奈濉遍_局之年，《同濟大學學報（自然科學版）》特別推出“智能汽車環(huán)境感知技術”專題。本期內(nèi)容涵蓋了在惡劣道路或極限工況下的面向智能汽車視覺系統(tǒng)的電子穩(wěn)像算法、基于輪胎半徑自適應的智能汽車多源信息融合組合定位方法，以及針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基于云和高斯過程的網(wǎng)聯(lián)車輛協(xié)同式道路參數(shù)估計。希望本專題能夠為智能汽車環(huán)境感知相關領域的工業(yè)界與學術界的科研工作者提供最新研究成果，以期推動智能汽車環(huán)境感知相關的科研與工程應用不斷發(fā)展。