王帥 盧紅立 石玉紅 郝鵬 馬勇
(1 北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京,100076;2 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧,116023; 3 河南航天精工制造有限公司,河南,464100;)
緊固件被稱之為工業(yè)之米,足以看出其在工業(yè)領(lǐng)域的重要性,尤其在航天領(lǐng)域緊固件的可靠性更是重中之重?;鸺诟咚亠w行時(shí),箭體可能受到隨時(shí)間變化很劇烈的半正弦脈沖橫向異常載荷的作用,使箭體受到相當(dāng)大擾動力和力矩,產(chǎn)生彎曲變形[1-2]。在火箭的級間對接、助推器捆綁等主承載部位,緊固件載荷環(huán)境尤其惡劣,除承受大集中力、爆炸沖擊、運(yùn)輸、飛行熱流等復(fù)雜的力、熱載荷外,還需適應(yīng)霉菌、鹽霧、濕熱等嚴(yán)苛的自然環(huán)境。該部位的緊固件一旦破壞,會直接影響飛行任務(wù)成敗。
我國航天領(lǐng)域傳統(tǒng)的高強(qiáng)度緊固件以30CrMnSiA、30CrMnSiNi2A等碳鋼材料為主,該材料體系存在耐腐蝕性能差、具有氫脆隱患等風(fēng)險(xiǎn),隨著新材料技術(shù)的發(fā)展,我國緊固件材料體系亟需更新?lián)Q代[3]。0Cr13Ni8Mo2Al(國外牌號為PH13-8Mo)是一種馬氏體型沉淀硬化不銹鋼,具有高強(qiáng)度、優(yōu)良的抗沖擊性能和抗應(yīng)力腐蝕能力,該材料在國外已經(jīng)在宇航、核工業(yè)和石油化工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,但在國內(nèi)該牌號應(yīng)用仍處在起步階段[4]。裴玉冰等[5]研究了熱處理參數(shù)對材料組織及性能的影響,黃雄榮等[6]研究了該材料在自潤滑關(guān)節(jié)軸承上的應(yīng)用,王鍇等[7]研究了冷滾壓螺紋參數(shù)對金相折疊的影響。MJ螺紋是螺紋牙底圓弧半徑加大并受控的米制螺紋,能夠有效提升螺紋的抗疲勞壽命,適用于航天領(lǐng)域嚴(yán)酷的載荷環(huán)境,但目前對MJ螺紋0Cr13Ni8Mo2Al螺栓的研究較少。
本文首先對MJ螺紋0Cr13Ni8Mo2Al螺栓開展了軸向拉力、剪力、楔負(fù)載等試驗(yàn)研究,獲得了多種載荷條件下的螺栓的失效數(shù)據(jù)和破壞形貌,然后采用數(shù)值仿真的方法對失效機(jī)理和失效準(zhǔn)則進(jìn)行了研究。本研究對 MJ螺紋0Cr13Ni8Mo2Al螺栓的設(shè)計(jì)、評價(jià)和應(yīng)用具有指導(dǎo)意義。
實(shí)驗(yàn)用螺栓材料為0Cr13Ni8Mo2Al,采用“真空感應(yīng)+真空自耗重熔”冶煉方式,力學(xué)性能如表1所示。螺栓為雙六角頭形式,包括MJ6×36、MJ12×60和MJ24×120三種規(guī)格,表面處理方式為化學(xué)鈍化。利用金相顯微鏡觀察冶金特性,如圖1所示,螺栓頭下圓角處的晶粒流線沿圓角輪廓緊密排列,螺紋部位的晶粒流線連續(xù)地沿螺紋輪廓排列,并在牙底圓弧處達(dá)到最大密度。
圖1 螺栓的晶粒流線Fig.1 Rolled thread streamline of bolt
表1 0Cr13Ni8Mo2Al材料的力學(xué)性能 Table 1 Mechanical properties of 0Cr13Ni8Mo2Al
采用電子萬能試驗(yàn)機(jī)在室溫下進(jìn)行拉伸強(qiáng)度試驗(yàn),試驗(yàn)方法按GJB715.23A-2015執(zhí)行,破壞狀態(tài)如圖2所示,試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。同批次產(chǎn)品力值穩(wěn)定,變異系數(shù)值較小,性能一致性較好。相比M螺紋,三種規(guī)格的MJ螺紋應(yīng)力面積可分別提高8.21%、5.46%和4.60%。按應(yīng)力面積折算,材料的抗拉強(qiáng)度平均值為1544MPa,說明0Cr13Ni8Mo2Al材料的螺栓在滾制MJ螺紋后,會在一定程度上提高抗拉強(qiáng)度,有助于進(jìn)一步提高承載性能。
表2 螺栓的拉伸強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果Table 2 Experimental result of bolt in tensile strength test
圖2 螺栓拉伸強(qiáng)度試驗(yàn)的破壞狀態(tài)Fig.2 Failure state of bolt in tensile strength test
在室溫下進(jìn)行雙剪強(qiáng)度試驗(yàn),螺栓光桿公差帶為f9,試驗(yàn)方法按GJB715.26A-2015執(zhí)行,破壞狀態(tài)如圖3所示,試驗(yàn)結(jié)果如表3所示。同種規(guī)格的螺栓雙剪破壞載荷穩(wěn)定,變異系數(shù)較小,產(chǎn)品性能一致性較高。
表3 螺栓的雙剪強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果Table 3 Experimental result of bolt in double shear test
圖3 螺栓雙剪強(qiáng)度試驗(yàn)的破壞狀態(tài)Fig.3 Failure state of bolt in double shear test
楔負(fù)載試驗(yàn)方法按GB/T3098.1-2010執(zhí)行,MJ6和MJ12螺栓使用6°墊片,MJ24螺栓使用4°墊片。破壞狀態(tài)如圖4所示,試驗(yàn)結(jié)果如表4所示。三個(gè)規(guī)格的螺栓斷裂位置均在螺紋處,證明螺栓頭桿結(jié)合強(qiáng)度滿足要求。
圖4 螺栓楔負(fù)載試驗(yàn)的破壞狀態(tài)Fig.4 Failure state of bolt in wedge load test
表4 螺栓的楔負(fù)載試驗(yàn)結(jié)果Table 4 Experimental result of bolt in wedge load test
螺栓安裝后,在地面運(yùn)輸、掛飛振動、發(fā)動機(jī)工作等過程中,會承受疲勞載荷。拉伸疲勞試驗(yàn)方法按GJB715.30A-2002執(zhí)行,高載載荷為常溫拉力標(biāo)準(zhǔn)值的46%,低載載荷為高載的10%。拉伸疲勞試驗(yàn)結(jié)果如表5所示。每個(gè)規(guī)格共5個(gè)試驗(yàn)子樣,試驗(yàn)過程中,螺栓經(jīng)過13萬次循環(huán)載荷后,均未發(fā)生破壞,表明螺栓具有良好的抗疲勞性能。
表5 螺栓的拉伸疲勞試驗(yàn)結(jié)果Table 5Experimental result of bolt in tension fatigue test
以MJ6規(guī)格螺栓為例,對軸向拉伸和楔負(fù)載進(jìn)行仿真分析,建立含螺紋模型與等效截面光桿模型兩種模型。含螺紋模型計(jì)算精度高,但計(jì)算時(shí)間長;等效截面光桿模型計(jì)算效率高,但計(jì)算精度一般。
含螺紋模型中的螺紋部分采用粘結(jié)連接的六面體網(wǎng)格進(jìn)行建模,根據(jù)MJ螺紋標(biāo)準(zhǔn)齒形建立模型,外螺紋與螺桿表面粘結(jié),內(nèi)螺紋與螺母內(nèi)表面粘結(jié),螺紋之間采用粘結(jié)分析。螺紋外形線具有周期性,任意相距nP距離的兩截面形狀一致,則該截面上螺紋邊界到軸線的距離可用分段函數(shù)表達(dá):
其中,P為螺距,d為螺紋大徑,ρ為螺牙根部倒角的半徑,。楔負(fù)載試驗(yàn)的含螺紋模型如圖5所示。
圖5 楔負(fù)載試驗(yàn)的含螺紋模型Fig.5 Finite element model of wedge load test
等效截面光桿模型中,根據(jù)MJ6螺紋應(yīng)力截面積,對螺紋部分建模直徑取5.26mm,光桿部分直徑為6mm。
軸向拉伸計(jì)算結(jié)果如圖6所示,螺栓的極限承載為28.12kN,此時(shí)螺栓彎矩為8046N.mm。達(dá)到最大承載后,螺栓發(fā)生頸縮,繼而螺栓發(fā)生破壞。
圖6 軸向拉伸試驗(yàn)的螺栓截面軸力和彎矩變化曲線Fig.6 Numerical results of axial force and bending moment in tensile strength test
含螺紋模型的螺栓截面和彎矩計(jì)算結(jié)果如圖7所示,螺栓仿真模型的失效過程分為三個(gè)階段:1)當(dāng)剛施加外力時(shí),螺栓與螺母連接的一兩扣螺紋受力,隨著載荷的增大,螺栓表面進(jìn)入塑性,且塑性區(qū)域向著內(nèi)部擴(kuò)展,第一階段螺栓軸力呈現(xiàn)線性增長;2)當(dāng)螺栓截面全部進(jìn)入塑性時(shí)達(dá)到第一個(gè)拐點(diǎn),此時(shí)螺栓軸力最大,繼續(xù)增加載荷,螺栓塑性應(yīng)變增大且發(fā)生頸縮,螺栓軸力進(jìn)入平臺期緩慢下降直至第二個(gè)拐點(diǎn);3)螺栓軸力經(jīng)過第二個(gè)拐點(diǎn)后迅速下降,應(yīng)變達(dá)到塑性極限。試驗(yàn)失效發(fā)生在第二階段,靠近軸力達(dá)到峰值位置處,因此將軸力第一個(gè)彎折點(diǎn)作為失效判斷,此時(shí)對應(yīng)的外載荷為仿真失效載荷。含螺紋模型的試驗(yàn)與仿真結(jié)果對比如表6所示。
表6 試驗(yàn)與仿真結(jié)果對比Table 6 Comparison of test and simulation results
圖7 楔負(fù)載計(jì)算的螺栓截面和彎矩變化曲線Fig.7 Numerical results of axial force and bending moment in wedge load test
楔負(fù)載的螺栓塑性主要集中于螺栓頭部和螺紋處,在剛開始加載時(shí),由于端面的傾角,螺栓頭部隨之發(fā)生彎曲,螺栓整體承受的彎矩急劇上升,隨著螺栓頭部角度與斜面到達(dá)一致,螺栓開始承載,直至達(dá)到破壞。螺栓最大承載為28.06kN,此時(shí)截面軸力為27.95kN,彎矩為7885N.mm。
楔負(fù)載在破壞形式上更接近純拉失效,在加載之初,螺帽向斜面傾斜,造成彎矩上升,螺栓表面進(jìn)入塑性。隨著加載繼續(xù)上升,螺栓塑性區(qū)不斷擴(kuò)展,截面彎矩下降,軸力占主導(dǎo)地位,其仿真計(jì)算得到的極限載荷也和純軸拉一致。在外載荷達(dá)到28kN后,螺紋部分發(fā)生頸縮,螺栓破壞位置位于螺紋中部,與試驗(yàn)結(jié)果接近。試驗(yàn)載荷平均值32.32kN,仿真所得破壞載荷偏小,該誤差可能與工裝材料偏向剛性、螺栓的彈塑性材料參數(shù)存在一定偏差有關(guān)。
圖8 螺栓楔負(fù)載計(jì)算的應(yīng)力云圖Fig.8 Numerical results of stress distribution in wedge load test
采用等效截面光桿模型計(jì)算楔負(fù)載工況,計(jì)算結(jié)果如圖9所示,當(dāng)載荷達(dá)到29.07kN時(shí),能夠觀測到螺栓破壞位置從螺紋處開始,表明對螺紋結(jié)構(gòu)簡化后,可以在一定程度上表征螺栓的破壞狀態(tài)。但由于未考慮到螺紋細(xì)節(jié),還需進(jìn)一步探索相關(guān)計(jì)算參數(shù)的修正方法,如簡單的將MJ6螺栓的光桿直徑修正為5.24mm,可使極限載荷與試驗(yàn)結(jié)果更好的吻合,解決含螺紋模型計(jì)算效率問題。
圖9 等效截面光桿模型的計(jì)算結(jié)果 Fig. 9Numerical results of equivalent cross-section model
本文對MJ螺紋0Cr13Ni8Mo2Al螺栓開展了試驗(yàn)和數(shù)值仿真研究。通過開展軸向拉力、剪力、楔負(fù)載、拉伸疲勞等試驗(yàn)研究,表明螺栓強(qiáng)度可達(dá)1500MPa以上,在雙剪破壞載荷、頭桿結(jié)合力和抗疲勞性能等方面表現(xiàn)優(yōu)異,適合火箭主承載部位使用需求。同時(shí),建立含螺紋模型與等效截面光桿模型,采用數(shù)值仿真方法對螺栓的失效機(jī)理進(jìn)行了研究,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比,發(fā)現(xiàn)兩者在破壞模式、破壞載荷等方面吻合良好,為該螺栓的設(shè)計(jì)、評價(jià)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。