文 / 本刊記者 任芳

作為智能物流裝備的“眼睛”，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)支撐著物流裝備更加精確高效、安全穩(wěn)定、靈活柔性地作業(yè)，其應(yīng)用幾乎覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)的全部環(huán)節(jié)。在物流中心作業(yè)量以及作業(yè)復(fù)雜度不斷增加的情況下，3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正進(jìn)一步幫助提升整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)效率和管理水平。

圖漾科技將通過(guò)持續(xù)不斷的積累，構(gòu)建起豐富全面的產(chǎn)品線，更好地服務(wù)于更多市場(chǎng)需求和客戶(hù)，并通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、用極致性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，推動(dòng)3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的大規(guī)模普及。

隨著中國(guó)成為全球制造業(yè)的加工中心，特別是智能制造浪潮的興起，帶動(dòng)了一大批新技術(shù)的蓬勃發(fā)展，垂直領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)持續(xù)升溫。根據(jù)GGII的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)增速超過(guò) 45%，其中2D 視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為117.20 億元，3D視覺(jué)市場(chǎng)約為11.51億元。預(yù)計(jì)至2025年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將有望超過(guò)380億元，其中3D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)100億元。

機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從圖像中提取信息進(jìn)行處理并加以理解，最終用于工業(yè)檢測(cè)、測(cè)量和控制，是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的技術(shù)。伴隨著計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展升級(jí)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)功能也從產(chǎn)品檢測(cè)發(fā)展為數(shù)據(jù)采集與處理解決方案等，如與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)整合豐富的信息并提供給后臺(tái)系統(tǒng)，指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)及相關(guān)作業(yè)。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為物流自動(dòng)化、智能化升級(jí)的技術(shù)支撐，其應(yīng)用越來(lái)越普及，幾乎覆蓋貨物從入庫(kù)到出庫(kù)的全流程，助力物流裝備實(shí)現(xiàn)更多的功能。不斷凸顯的技術(shù)價(jià)值與巨大的市場(chǎng)潛力，為視覺(jué)識(shí)別技術(shù)國(guó)產(chǎn)品牌的萌芽與發(fā)展提供了肥沃的土壤，圖漾科技便孕育其中。

圖漾科技（Percipio.XYZ）是專(zhuān)業(yè)的3D機(jī)器視覺(jué)供應(yīng)商，為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用提供高性?xún)r(jià)比的3D工業(yè)相機(jī)和配套軟件方案。自2015年正式成立以來(lái)，圖漾科技憑借快速提升的產(chǎn)品力、不斷完善的產(chǎn)品線以及專(zhuān)業(yè)的服務(wù)獲得廣泛認(rèn)可。在本專(zhuān)題中，圖漾科技商務(wù)拓展總監(jiān)農(nóng)科科圍繞機(jī)器識(shí)別技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r、在物流領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值、市場(chǎng)需求與變化以及未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)分享。

記者：首先請(qǐng)您介紹，機(jī)器視覺(jué)是一種什么樣的技術(shù)？它對(duì)于物流行業(yè)的發(fā)展具有哪些重要價(jià)值？

農(nóng)科科：機(jī)器視覺(jué)主要是指通過(guò)相機(jī)和計(jì)算機(jī)結(jié)合，采集并分析圖像以獲取控制或評(píng)估特定部件或活動(dòng)的所需數(shù)據(jù)，以代替人的眼睛(視覺(jué)感知)和大腦（判斷能力）來(lái)引導(dǎo)智能設(shè)備執(zhí)行特定任務(wù)的技術(shù)，最早多應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)。

3D機(jī)器視覺(jué)在物流行業(yè)的典型解決方案

隨著全球制造業(yè)精度、品控等要求提升，以及工業(yè)自動(dòng)化向智能化的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的2 D機(jī)器視覺(jué)難以滿(mǎn)足需求， 3D機(jī)器視覺(jué)作為2 D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的升級(jí)版本，開(kāi)始得到大規(guī)模應(yīng)用，基于3 D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)下的工業(yè)、物流、商業(yè)、安全管理等行業(yè)領(lǐng)域逐漸成為智能化應(yīng)用標(biāo)配。

物流行業(yè)的發(fā)展同樣也離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，從最早期的條形碼視覺(jué)識(shí)別、快遞標(biāo)簽面單的識(shí)別，到現(xiàn)在的3D機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的外形特征識(shí)別、尺寸測(cè)量、包裹分類(lèi)、外觀檢測(cè)等等，都大大提高了物流行業(yè)的效率，促進(jìn)了整個(gè)物流行業(yè)的自動(dòng)化、智能化發(fā)展。

記者：近年來(lái)物流行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求呈現(xiàn)哪些特點(diǎn)？

農(nóng)科科：隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求也越來(lái)越大。我以快遞行業(yè)為例來(lái)說(shuō)明。隨著全球電商的高速發(fā)展，快遞物流市場(chǎng)隨之爆發(fā)增長(zhǎng)?？爝f物流行業(yè)承運(yùn)量每年暴漲，快遞物流的分揀倉(cāng)儲(chǔ)、計(jì)價(jià)收費(fèi)、運(yùn)載規(guī)則、跟蹤追溯的自動(dòng)化、高效化和增效降本非常自然地成為物流行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的技術(shù)布局核心。特別是在全球疫情和勞動(dòng)力持續(xù)短缺趨勢(shì)下，快遞轉(zhuǎn)運(yùn)件數(shù)量巨大，且場(chǎng)地有限，人工效率達(dá)到瓶頸等情況，都從客觀上倒逼物流行業(yè)向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。在此背景下，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的價(jià)值得到充分凸顯。

從項(xiàng)目來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)整體應(yīng)用里電商零售占比不斷攀升，客戶(hù)需求也從單一自動(dòng)化向場(chǎng)景智能化演進(jìn)。從包裹檢測(cè)來(lái)看，也由最初的單一品規(guī)包裹檢測(cè)，到現(xiàn)在的多品規(guī)乃至全品規(guī)（信封件、黑色包裹件、反光膠帶、超大尺寸、異型件）混檢，對(duì)節(jié)拍、精度、準(zhǔn)確率的要求均不斷提升。

在技術(shù)發(fā)展和需求井噴的合力驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展期。未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)一定是向著多傳感器融合+人工智能算法的軟硬件一體化方向發(fā)展。

記者：請(qǐng)結(jié)合圖漾科技服務(wù)的項(xiàng)目，進(jìn)一步談一談3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具體應(yīng)用在哪些物流場(chǎng)景？為客戶(hù)帶來(lái)哪些價(jià)值？

農(nóng)科科：圖漾科技面向物流的3D機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品方案覆蓋分揀、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的拆碼垛、供包/上件、單件分離、除雙糾偏 、DWS體積測(cè)量（計(jì)價(jià)依據(jù)）、包裹分類(lèi)、AGV托盤(pán)叉取及導(dǎo)航避障等。

1.拆碼垛

單/多相機(jī)靈活拼接拓展，滿(mǎn)足多數(shù)場(chǎng)景下所有垛型，可識(shí)別不同材質(zhì)（黑色/反光膠帶）、不同包裝類(lèi)型（軟包、泡沫箱、紙箱、信封件等）包裹。精準(zhǔn)作業(yè)，簡(jiǎn)單易用，高性?xún)r(jià)比，系統(tǒng)性降低人力成本、工作強(qiáng)度、搬運(yùn)物損同時(shí)，大幅提升了拆垛效率， 助力終端用戶(hù)降本增效。

2.DWS體積測(cè)量

對(duì)規(guī)則/不規(guī)則/凸包軟包貨物的體積自動(dòng)精準(zhǔn)測(cè)量，可以高效采集體積信息，具有快速、高效、準(zhǔn)確等特點(diǎn)，可降低人工成本，測(cè)量精度高，出錯(cuò)率低，通過(guò)提供更精準(zhǔn)的計(jì)費(fèi)依據(jù)信息，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化運(yùn)營(yíng)。

3.供包/上件

引導(dǎo)機(jī)器人全時(shí)段高效精準(zhǔn)抓取處理包裹的整體方案，可極大提高供包效率與準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)從人工供包到自動(dòng)供包的全流程少人化乃至無(wú)人化操作。相較于傳統(tǒng)人工與半自動(dòng)模式，具有模塊化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)緊湊、分揀能力強(qiáng)、可批量復(fù)制、多場(chǎng)景柔性適用、性?xún)r(jià)比高、投資回收期短等特點(diǎn)。

4.單件分離

通過(guò)采集皮帶電機(jī)視野內(nèi)包裹的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輸出各個(gè)包裹的位置信息，根據(jù)位置的前后關(guān)系，決定優(yōu)先級(jí)順序，聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電控）控制不同單元電機(jī)的速度，通過(guò)不同單元電機(jī)的速度差實(shí)現(xiàn)快遞包裹的分離。

5.除雙糾偏

自動(dòng)化引導(dǎo)交叉帶自動(dòng)進(jìn)行包裹的隊(duì)列化整理，能快速識(shí)別和處理所有種類(lèi)包裹（類(lèi)型/大?。⒁龑?dǎo)執(zhí)行包裹糾正動(dòng)作，提高分揀效率和準(zhǔn)確度。

6.包裹分類(lèi)

通過(guò)內(nèi)置智能算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海量不同材質(zhì)/尺寸包裹（兼容信封件/黑包裹/軟包袋/反光膠帶/異型/大型件等情形）的實(shí)時(shí)三維精準(zhǔn)定位，配合智能控制系統(tǒng)、控制模塊完成包裹的分離，實(shí)現(xiàn)其單個(gè)且相互保持固定距離間隔，為數(shù)字化管理提供包裹信息采集入口。

7.托盤(pán)定位叉取

基于3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，引導(dǎo)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）對(duì)托盤(pán)進(jìn)行精準(zhǔn)的定位識(shí)別，進(jìn)而完成自動(dòng)的托盤(pán)取放、堆垛集裝、搬運(yùn)及運(yùn)輸?shù)认盗泄ぷ鳎悄馨踩?、更具?shí)用價(jià)值，取代重復(fù)、繁重人工運(yùn)送方式，以科技釋放新生產(chǎn)力。

總體來(lái)看，3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以幫助快遞分揀中心、大型倉(cāng)儲(chǔ)中心等解決傳統(tǒng)人工效率低、易疲勞出錯(cuò)、用工荒且成本飆升等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。此外，操作環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)及圖像還可實(shí)現(xiàn)本地儲(chǔ)存或上傳服務(wù)器，便于快件追溯查詢(xún)，節(jié)約上下游業(yè)務(wù)交流成本。

記者：隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，中國(guó)的多樣化物流場(chǎng)景為技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)提供了條件，加之近年來(lái)疫情使全球供應(yīng)鏈?zhǔn)艿接绊?，?guó)產(chǎn)品牌趁此時(shí)機(jī)崛起。圖漾科技作為其中的代表，近幾年實(shí)現(xiàn)了怎樣的發(fā)展？

農(nóng)科科：圖漾科技是一家專(zhuān)注提供3D機(jī)器視覺(jué)硬件及配套軟件的企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)最早于2013年前后開(kāi)始組建，基于團(tuán)隊(duì)技術(shù)儲(chǔ)備及行業(yè)洞察預(yù)判，選定3D機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)業(yè)方向并進(jìn)行了前期的核心技術(shù)專(zhuān)利布局。2015年，圖漾科技公司正式成立。在行業(yè)的蓬勃發(fā)展勢(shì)頭下，圖漾科技也正茁壯成長(zhǎng)。

經(jīng)營(yíng)規(guī)模層面，團(tuán)隊(duì)規(guī)模不斷擴(kuò)增，目前除上海總部外，還在南京、深圳、廣州等地設(shè)有研發(fā)及銷(xiāo)售服務(wù)中心。截止到2021年，圖漾科技3D工業(yè)相機(jī)出貨已超5萬(wàn)臺(tái)。

產(chǎn)品技術(shù)層面，基于擁有自主專(zhuān)利的3D視覺(jué)技術(shù)，圖漾科技不斷推出富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品線，持續(xù)迭代并發(fā)布了基于雙目結(jié)構(gòu)/TOF等技術(shù)原理的TM/TL、PS/PM、FM、FM-IX、FMUSB共七大3D工業(yè)相機(jī)系列，超30款型號(hào)，可提供不同量程/精度/分辨率/幀率/視野要求的豐富產(chǎn)品選擇，此外根據(jù)項(xiàng)目提供靈活的定制化服務(wù)，以全面支持客戶(hù)需求。

拆碼垛

業(yè)務(wù)拓展層面，從第一款3D相機(jī)推出，公司從零開(kāi)始市場(chǎng)拓展，并逐步獲得多行業(yè)客戶(hù)認(rèn)可并確立了長(zhǎng)期合作關(guān)系，目前在工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)測(cè)量、機(jī)器人、物流科技、商業(yè)、安全、教育科研等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了批量化應(yīng)用。

在服務(wù)模式上，圖漾科技堅(jiān)持視覺(jué)產(chǎn)品獨(dú)立供應(yīng)商的商業(yè)模式，為各行業(yè)的設(shè)備和系統(tǒng)集成商客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)。通過(guò)將圖漾科技的創(chuàng)新產(chǎn)品方案與合作伙伴的行業(yè)專(zhuān)家知識(shí)、系統(tǒng)集成能力及市場(chǎng)資源優(yōu)勢(shì)緊密整合，共同幫助最終用戶(hù)降本增效、創(chuàng)造使用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)3D機(jī)器視覺(jué)無(wú)處不在的愿景。

融資層面，基于公司的技術(shù)創(chuàng)新能力和服務(wù)能力，備受資本認(rèn)可，目前已成功完成6輪融資。其中大部分前期投資方選擇跟進(jìn)參與了多輪融資，一路見(jiàn)證著圖漾科技的成長(zhǎng)。

DWS動(dòng)態(tài)體積測(cè)量

自動(dòng)供包

單件分離

記者：在3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，您認(rèn)為國(guó)內(nèi)外企業(yè)的差距體現(xiàn)在哪些方面？您如何看待圖漾科技的優(yōu)勢(shì)？

農(nóng)科科：與國(guó)外機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷程相比，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)起步較晚，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的國(guó)際市場(chǎng)長(zhǎng)期由少數(shù)歐美日國(guó)際知名廠商所占據(jù)。從產(chǎn)品豐富度和應(yīng)用布局來(lái)看，目前仍略勝一籌。但是國(guó)內(nèi)外機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的差距并非天壤之別，而是可以通過(guò)增加研發(fā)投入和加速市場(chǎng)拓展來(lái)趕超的。

近十年來(lái)，無(wú)論自動(dòng)化智能化浪潮、老齡化用工荒趨勢(shì)，還是疫情等影響，機(jī)器視覺(jué)作為人工智能應(yīng)用的關(guān)鍵底層應(yīng)用，一直保持20%～30%的市場(chǎng)增速。目前我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)?；九c歐洲體量相當(dāng)。

在技術(shù)發(fā)展和需求井噴的合力驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)也將迎來(lái)快速發(fā)展期，讓我們拭目以待。

從圖漾科技角度來(lái)看，3D機(jī)器視覺(jué)并不是新概念，但是之前鮮有企業(yè)構(gòu)想其能夠在工業(yè)領(lǐng)域里進(jìn)行大規(guī)模普及化應(yīng)用和部署。圖漾科技最大的優(yōu)勢(shì)或者創(chuàng)新點(diǎn)在于，發(fā)明了一種創(chuàng)新的3D機(jī)器視覺(jué)原理方法，并且完成了大規(guī)模工程實(shí)現(xiàn)。相關(guān)核心發(fā)明專(zhuān)利在2014年公司成立前就已申請(qǐng)，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)國(guó)際專(zhuān)利也已獲得授權(quán)，這是我們自信的地方。在過(guò)去6年多時(shí)間里，圖漾科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)化，并且中國(guó)巨大的市場(chǎng)和豐富的應(yīng)用場(chǎng)景為圖漾科技產(chǎn)品提供了獨(dú)一無(wú)二的迭代優(yōu)化路徑，基于核心自主專(zhuān)利的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、高性?xún)r(jià)比的服務(wù)能力和多行業(yè)客戶(hù)深度合作，我們對(duì)未來(lái)充滿(mǎn)信心，也希望能給更多行業(yè)帶來(lái)更多的利益和價(jià)值，進(jìn)一步推動(dòng)3D機(jī)器視覺(jué)大規(guī)模普及化應(yīng)用。

記者：請(qǐng)您結(jié)合我國(guó)智能物流裝備的發(fā)展趨勢(shì)，談一談機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展方向是怎么樣的？圖漾科技將如何進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能，更好地為客戶(hù)服務(wù)？

農(nóng)科科：物流裝備未來(lái)一定是向著智能化、數(shù)字化發(fā)展，硬件和軟件之間的融合會(huì)更加緊密。物流行業(yè)本身的特點(diǎn)（多品種，高效率）導(dǎo)致了傳統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)在物流應(yīng)用上有很多的局限，隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從2D到3D的升級(jí)。未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)一定是向著多傳感器融合+人工智能算法這樣軟硬件一體化的方向發(fā)展。

隨著3D機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展以及技術(shù)和產(chǎn)品性能持續(xù)升級(jí)，圖漾科技相信3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)仍有超百倍的增長(zhǎng)空間。面向未來(lái)，圖漾科技一方面將基于現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品繼續(xù)尋找新的應(yīng)用空間，投入更多技術(shù)支持服務(wù)和市場(chǎng)人員，擴(kuò)展產(chǎn)品并豐富更多應(yīng)用場(chǎng)景；同時(shí)，作為一家以技術(shù)起家的企業(yè)，我們也將在核心技術(shù)研發(fā)上不斷投入，在技術(shù)上解鎖更多新的應(yīng)用可能，構(gòu)建起豐富全面的產(chǎn)品線，更好地服務(wù)于更多市場(chǎng)需求和客戶(hù)。