文 / 本刊記者 林振強

智能物流的發(fā)展需要智能裝備作為支撐，而智能物流裝備背后則離不開傳動系統(tǒng)。杭州杰牌傳動科技有限公司通過減速機、電動機、變頻器、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等智能傳動方案，以及執(zhí)行層、采集層、驅動層、控制層、數(shù)據(jù)層等智能數(shù)字技術，助力智能物流裝備升級。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能（AI）、數(shù)字孿生等新技術在物流領域加速應用，自動化和智能化物流成為確定無疑的技術方向?！丁笆奈濉敝悄苤圃煲?guī)劃》中明確提到，“十四五”期間要重點發(fā)展智能移動機器人、智能多層穿梭車、智能大型立庫、工廠物料配送管理系統(tǒng)（TMS）等物流裝備與系統(tǒng)?？梢灶A見，智能物流裝備與數(shù)字技術將應用到各個行業(yè)各個場景，為保障物流裝備的運行效率、準確率、穩(wěn)定性和互聯(lián)互通，對于減速機、伺服電機、控制系統(tǒng)、驅動器等核心關鍵零部件也提出了更高要求。

創(chuàng)立于1988年的杭州杰牌傳動科技有限公司（簡稱“杰牌”），經(jīng)過30多年發(fā)展，從單純設備生產(chǎn)走向系統(tǒng)集成，將減速機、電動機、變頻器以及傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)進行集成開發(fā)，成為業(yè)內(nèi)領先的智能傳動方案提供商，其產(chǎn)品替代進口、出口歐美，與世界一流的生產(chǎn)企業(yè)同臺競技。在本期專題中，我們專門采訪了杭州杰牌傳動科技有限公司董事長陳德木先生，請他對傳動技術的發(fā)展、杰牌的探索創(chuàng)新，以及如何助力物流裝備的智能升級等話題進行了介紹。

一、行業(yè)發(fā)展

齒輪是最常見的機械傳動方式，減速機就是由多個齒輪組成的傳動零部件，主要利用齒輪的嚙合改變電機轉速、扭矩及承載能力，也能夠用于實現(xiàn)精密控制。其中，齒輪減速機是工業(yè)系統(tǒng)中能量傳遞和動力傳輸裝置的核心部件，被譽為機械工業(yè)的“芯片”。

杰牌從生產(chǎn)減速機配件開始做起，先后自主研發(fā)推出蝸桿減速機、齒輪減速機等各類工業(yè)減速機產(chǎn)品，在傳動設備的研究開發(fā)、生產(chǎn)制造方面擁有豐富經(jīng)驗。陳德木表示，減速機可被視作是齒輪的細分領域，按使用場合不同，齒輪產(chǎn)品大致可分為車輛齒輪和工業(yè)齒輪。其中，工業(yè)用齒輪裝置多為定制化產(chǎn)品，需隨主機要求特殊設計配套，僅有小部分為系列化標準產(chǎn)品。如果進一步細分，工業(yè)齒輪可分為中大型和中小型，而中小型又可分為通用型和專用型兩類。在物流裝備中，主要以通用型減速機的應用為主。

齒輪行業(yè)屬于技術密集型行業(yè)，作為關鍵傳動零部件，具有精密、高效、安全、可靠等特點，對齒輪產(chǎn)品的精度、硬度等性能提出較高要求。近年來，隨著新材料、數(shù)控自動化等技術發(fā)展，使齒輪的生產(chǎn)質量與生產(chǎn)效率得以快速提升，我國齒輪和傳動部件制造行業(yè)進步明顯，加快從齒輪制造大國向制造強國的轉變。不過，由于高端產(chǎn)品對技術、工藝、材料的要求更為苛刻，國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的研發(fā)制造方面仍存在不足，在精度、壽命、可靠性、加工效率、智能化水平等多方面與國際領先企業(yè)仍存在較大差距。

以應用廣泛的減速機為例，陳德木表示，我國減速機行業(yè)呈現(xiàn)兩極分化的局面，低端市場產(chǎn)能過剩、高端市場依賴進口。目前全國減速機生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多，但規(guī)模有大有小、發(fā)展水平不一，處于群龍無首、無序競爭的局面；中高端產(chǎn)品仍以外資、合資企業(yè)為主，本土小型生產(chǎn)企業(yè)占據(jù)大部分低端市場，僅有少部分具有一定規(guī)模和技術優(yōu)勢的本土企業(yè)作為有效替代進軍中高端領域。

根據(jù)他的觀察與判斷，行業(yè)正臨近洗牌重組的時間窗口，本土企業(yè)需要通過提高工藝水平和持續(xù)技術研發(fā)積累，才能適應激烈的市場競爭環(huán)境；也就是具有技術優(yōu)勢和豐富生產(chǎn)經(jīng)驗的企業(yè)有可能成為整合者，并從國際領先企業(yè)手中搶奪高端產(chǎn)品市場份額，而同質化嚴重、依靠低價競爭的企業(yè)則可能被整合甚至退出市場。

二、智能進化

為順應行業(yè)發(fā)展和市場變化，杰牌成立30多年來，從單純的傳動設備生產(chǎn)商發(fā)展到智能傳動方案的提供商，并力爭成為行業(yè)的創(chuàng)新者、變革者和引領者。陳德木表示，杰牌之所以要從專業(yè)化努力向智能化升級，主要是基于對大趨勢的判斷，“我們要從未來看現(xiàn)在，而不是從過去看現(xiàn)在?！?/p>

縱覽全球齒輪行業(yè)發(fā)展趨勢，陳德木認為正處在由1.0版向4.0版逐步進化的階段。目前國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)仍停留在1.0版階段，主要聚焦于蝸桿減速機、齒輪減速機、行星減速機等單純傳動產(chǎn)品的生產(chǎn)；少數(shù)企業(yè)在進行2.0版的探索，努力拓展減速機、電動機、變頻器等傳動設備與系統(tǒng)；國際知名企業(yè)則在3.0版位于領先地位，在傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等全方面都占有優(yōu)勢；而杰牌的定位則是4.0版，重點打造智能傳動方案與智能數(shù)字技術，努力成為“智能傳動方案提供商”。

在陳德木的經(jīng)營理念里，企業(yè)不要做“大而全”、“小而全”，而是要掌握核心技術，做到術業(yè)有專攻。為此，杰牌堅持“專業(yè)化、智能化、全球化”的發(fā)展規(guī)劃，投資5億元建成工業(yè)4.0標準的智能工廠，并形成“杰牌智能傳動研究院+科創(chuàng)中心+未來工廠”的創(chuàng)新模式，推動企業(yè)從生產(chǎn)平臺向創(chuàng)新平臺升級。

如今的杰牌，采用世界領先的全套歐美進口設備及工藝，嚴格按照行業(yè)標準向國內(nèi)外客戶提供各類優(yōu)質智能齒輪減速電機、智能工業(yè)齒輪箱、智能行星齒輪箱、高效蝸桿減速機、高效電動機、伺服電機及伺服驅動器、變頻一體減速電機及變頻器、智能監(jiān)測系統(tǒng)和智能傳動方案。并且，致力于全流程生態(tài)系統(tǒng)、多系統(tǒng)數(shù)據(jù)中臺、一體化工業(yè)平臺的項目規(guī)劃和全價值鏈精益生產(chǎn)最優(yōu)方案實施，應用大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術，可實現(xiàn)減速機等傳動產(chǎn)品的智能制造和智能監(jiān)測運維。

三、助力物流

通過持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，目前杰牌已推出一系列擁有自主知識產(chǎn)權的核心軟硬件產(chǎn)品，如JRT智能齒輪減速電機、JRH智能工業(yè)齒輪箱、JRP智能行星齒輪箱、JRW高效蝸桿減速機、JD高效電機、JC智能傳動方案等。其中，JRT智能齒輪減速電機具有外觀美、低噪聲、不漏油、快交付、智能化、無故障等亮點，包括JRTR齒輪減速電機、JRTF平行軸－齒輪減速電機、JRTK錐齒輪－齒輪減速電機、JRTS蝸桿副－齒輪減速電機等全系列產(chǎn)品。

杰牌智能傳動解決方案

JRT智能齒輪減速電機遵循模塊化和最優(yōu)化設計理念，全系列產(chǎn)品包括減速電機、變頻一體減速電機，支持AD型實心軸輸入、AM型IEC電機輸入、AQS型伺服電機輸入、AN型NEMA電機輸入等多種輸入接口型式，支持實心軸輸出、花鍵空心軸輸出、鎖緊盤輸出等多種輸出模塊，支持底腳安裝、法蘭安裝、扭矩臂安裝等多種安裝型式，同時支持多級減速機和不同型號規(guī)格減速機的模塊化和集成，并可根據(jù)客戶需要進行個性化的設計與制造。

杰牌智能傳動方案助力物流裝備行業(yè)升級

智能中央立庫

在做好產(chǎn)品之外，杰牌也在探索下沉服務市場，走進更多細分領域，物流行業(yè)便是其中之一?！爸腔畚锪鞅澈笫侵悄芪锪餮b備，而智能物流裝備的背后是智能傳動方案?！痹陉惖履究磥恚瑥钠矫?zhèn)}到立體倉，從依賴人工到轉為依靠機器，物流市場的潛力巨大。但他也意識到，物流企業(yè)所服務的行業(yè)和涉及的應用場景眾多，如電商物流、快遞物流、工廠物流、機場物流等，每個領域都各具特點，所使用的物流機器人、輸送線、堆垛機等物流設備對于傳動裝置的要求也有所不同，高可靠性、高安全性、抗疲勞、長壽命、低故障率等是共同的要求，這導致物流裝備的高端零部件仍是主要依賴進口。

陳德木表示，物流裝備對于傳動的需求，不僅是單一的減速機，而是減速機、電動機、變頻器等一系列軟硬件系統(tǒng)的結合?！斑@些技術分屬不同領域，需要技術的跨界與整合，對于單純制造減速機的企業(yè)而言是一個巨大挑戰(zhàn)?！彼J為，國內(nèi)很多減速機企業(yè)難以滿足整個物流裝備的需求，這也是國產(chǎn)與進口裝備之間最大的差距所在。而杰牌通過“減速機+電動機+變頻器+傳感器+物聯(lián)網(wǎng)”等智能傳動方案，以及“執(zhí)行層+采集層+驅動層+控制層+應用層”智能數(shù)字技術，則可以更好地助力智能物流裝備升級。

四、落地應用

憑借優(yōu)越、穩(wěn)定的性能和智能系統(tǒng)的加持，目前杰牌的相關傳動裝置與系統(tǒng)被廣泛使用在堆垛機、輸送線、升降機等物流裝備中，并與中國郵政、京東物流、順豐、北起院、杭叉等物流和裝備企業(yè)建立起長久而深厚的合作關系。

在杰牌的未來工廠，其智能傳動方案更是得到全方面實地應用。據(jù)介紹，杰牌的智能倉儲物流系統(tǒng)涵蓋1號工廠、2號工廠、3號工廠以及原材料庫、半成品庫、產(chǎn)成品庫，箱體智能工廠、齒輪智能工廠、電機智能工廠、裝配智能工廠等杰牌智能傳動工業(yè)園內(nèi)50000種物料的物流運輸和存儲配送；應用的主要設備包括50kg堆垛機、1.2T堆垛機、2.4T堆垛機、20000個料箱貨位、20000個托盤貨位和AGV、RGV、升降機等；涉及的主要智能產(chǎn)品有變頻一體減速電機、分布式與柜裝式變頻器、控制器、伺服電機、伺服驅動器等。

陳德木表示，根據(jù)物流行業(yè)特點和物流裝備特性，在產(chǎn)品的研發(fā)方面要進行相應設計與調(diào)整。例如，堆垛機大多高度較高、運行速度較快，在急走急停過程中容易發(fā)生貨物搖擺、移位甚至傾覆等問題，為保證能夠安全、穩(wěn)定運行，杰牌為齒輪減速電機內(nèi)置低背隙齒輪和算法，具備防瞬間搖擺功能；經(jīng)過拓展設計的電機，可使加速度更高，保證傳輸效率，而且其齒輪減速電機均采用雙線圈抱閘，快速制動，確保堆垛機的精準定位。

由于堆垛機采用封閉式運行，在后期維修方面存在很大限制，杰牌的JCI智能監(jiān)測系統(tǒng)則可以化解難題。該系統(tǒng)具有節(jié)約人力成本、保障產(chǎn)線運行、消除安全隱患、避免計劃外停機和遠程實時監(jiān)測運維等亮點，可為客戶提供包括溫度、振動、電壓、電流、氣壓、濕度、和地理位置等信息；遵循模塊化和最優(yōu)化設計理念，該系統(tǒng)集成物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)分析和人工智能等技術，能為客戶提供減速機和減速電機的遠程狀態(tài)監(jiān)測與智能運維服務，狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)云端診斷分析，遠程推送軸承、齒輪等關鍵零部件狀態(tài)評估報告和維護計劃等服務，同樣也可根據(jù)客戶的需求進行個性化定制。

實際上，智能監(jiān)測是杰牌智能傳動方案的重要一部分，通過杰牌智能化平臺（JIEIoT），可以更好地預測壽命、健康管理，通過智能監(jiān)測助力智能運維；平臺具有能耗管理、健康管理、視聽管理、運維管理、配件管理等功能，可解決運維成本、停產(chǎn)損失、安全事故等工廠運維的痛點問題，實現(xiàn)線上與線下、國內(nèi)與國外的完美聯(lián)動。據(jù)杰牌內(nèi)部統(tǒng)計，通過智能監(jiān)測服務，可使用戶投資成本降低30%，人工運維成本降低80%，使計劃外停機帶來的經(jīng)濟損失降低80%。

五、未來發(fā)展

作為核心零部件，減速機等傳動產(chǎn)品的質量高低和技術優(yōu)劣直接影響著物流裝備性能和市場表現(xiàn)，同時用戶需求變化，對于多樣化、個性化、智能化的要求在逐步提升。為應對市場需求變化，本土傳動企業(yè)面臨著新考驗，杰牌將以未來工廠為基礎，強化生產(chǎn)制造、創(chuàng)新研發(fā)能力和服務水平。

1.立足“未來工廠”

杰牌利用多年時間進行數(shù)字化改造而建成的未來工廠，包括運營指揮中心、智能中央立庫、箱體智能工廠、齒輪智能工廠、電機智能工廠、裝配智能工廠、智能檢測試驗、智能園區(qū)管理等八部分。在全價值鏈精益生產(chǎn)“未來工廠”整體規(guī)劃之下，不僅使生產(chǎn)能力提到大幅提升，而且利用大數(shù)據(jù)、云計算和物聯(lián)網(wǎng)等技術可實現(xiàn)“全系統(tǒng)、多流程、一體化”管理。通過流程和布局優(yōu)化，使杰牌實現(xiàn)從“離散制造”向“流程制造”轉型，使其智能傳動方案得以在未來工廠的真實場景中落地應用與創(chuàng)新。

在杰牌從專業(yè)化向智能化方向升級，從生產(chǎn)制造型企業(yè)向制造服務型企業(yè)轉型的過程中，未來工廠發(fā)揮著重要支撐作用。陳德木表示，杰牌將以未來工廠為基礎，定位“專精特新”，對每一個產(chǎn)品、每一項技術都力主實現(xiàn)自主可控，突破“卡脖子”技術難題。

2.確保高質量交付

為在市場競爭中占據(jù)主動，實現(xiàn)與外資品牌的抗衡，杰牌分外看重QCD（Quality, Cost, and Delivery，質量、成本與交付）。據(jù)陳德木介紹，為做好一個產(chǎn)品，杰牌會做好五項確認：產(chǎn)品需求確認、產(chǎn)品方案確認、產(chǎn)品鑒定確認、產(chǎn)品量產(chǎn)確認、產(chǎn)品交付確認，最終確保將高質量的產(chǎn)品交付客戶。

在他看來，產(chǎn)品的質量保障是底線，在生產(chǎn)制造的全過程中，杰牌會遵循每一項技術標準、工藝標準、質量標準和驗收標準，通過在線加工檢測、在線裝配試驗和實時檢測試驗，確保每一個零件無缺陷，每一臺產(chǎn)品完美交付，質保期相較進口產(chǎn)品則會延長6個月。同時，杰牌更強調(diào)綜合性價比，可以根據(jù)客戶的個性化要求快速進行產(chǎn)品設計，形成生產(chǎn)方案，并以合理成本、在更短交付期內(nèi)滿足客戶具體要求。

3.注重研發(fā)和人才

作為國家高新技術企業(yè)，杰牌注重“產(chǎn)學研用”的全鏈條持續(xù)完善，每年用于新產(chǎn)品開發(fā)的費用達到年銷售收入的5%以上，產(chǎn)品定位國產(chǎn)升級、進口替代，整體性能達到和超過歐美等同類產(chǎn)品，已獲得60多項國家專利。為強化研發(fā)能力，杰牌與多所科研院所、高校進行產(chǎn)學科技術合作，建有杰牌智能傳動研究院、國家博士后科研工作站、國家認可減速機實驗室、北大杰牌智能傳動聯(lián)合實驗室、西電杰牌未來傳動聯(lián)合實驗室和企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺。杰牌將人才管理視為第一戰(zhàn)略資源和核心競爭力之一，注重員工的學歷提升、技能提升和職稱提升，開展“科學家+工程師+新工匠”的人才隊伍建設；據(jù)陳德木透露，杰牌將在未來5年時間打造1000名工匠型人才和1000名科研型人才。

4.攜手共建新生態(tài)

產(chǎn)業(yè)鏈的專業(yè)化分工，會帶來更多的行業(yè)發(fā)展機遇。陳德木坦誠地表示，減速機是杰牌的起家產(chǎn)品，一定要做好，而減速機中的螺栓、墊片、密封膠等配件則會找專業(yè)的供應商，與上下游攜手建設新生態(tài)。據(jù)悉，杰牌從供應鏈管理、創(chuàng)新鏈整合、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、價值鏈協(xié)同到生態(tài)鏈建設，通過三百千萬工程（培養(yǎng)100名優(yōu)秀員工、整合100家優(yōu)秀供應商、服務100家優(yōu)秀客戶），以構建產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，實現(xiàn)合作共贏。

陳德木相信，無論市場如何變化，唯有研發(fā)能力強、產(chǎn)品質量穩(wěn)定、服務水平高、持續(xù)經(jīng)營能力強的企業(yè)才能在市場中占有先機。未來杰牌將立足中國、出口歐美、服務全球，將智能傳動方案服務于更多客戶企業(yè)，匠心打造中國世界品牌。