王健平， 陳建林， 薄克明， 李 航， 趙亞洲

（天津市農(nóng)業(yè)發(fā)展服務(wù)中心，天津 300061）

0 引言

智慧農(nóng)業(yè)是在現(xiàn)代信息技術(shù)革命的紅利中探索出來(lái)的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的新模式，是集集約化生產(chǎn)、智能化遠(yuǎn)程控制、精細(xì)化調(diào)節(jié)、科學(xué)化管理、數(shù)據(jù)化分析和扁平化經(jīng)營(yíng)于一體的農(nóng)業(yè)發(fā)展高級(jí)階段。智能農(nóng)機(jī)是智慧農(nóng)業(yè)的重要裝備支撐，通過(guò)5G 技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)利用多樣多源遙感設(shè)備、智能監(jiān)控錄像設(shè)備和智能報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)測(cè)農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境和生長(zhǎng)狀況，利用科學(xué)智能的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要素遙控設(shè)備實(shí)時(shí)遙控管理農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)狀況，水肥藥食自動(dòng)投放管理，智能化農(nóng)機(jī)技術(shù)形成了農(nóng)業(yè)精細(xì)化、規(guī)模化發(fā)展的智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)線系統(tǒng)，推動(dòng)精細(xì)化耕作，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)、產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本，達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提質(zhì)增效的目的[1-2]。

1 發(fā)展現(xiàn)狀

智能農(nóng)機(jī)又稱智能控制系統(tǒng)下的農(nóng)機(jī)裝備，是指裝有衛(wèi)星定位儀、傳感器及監(jiān)視器的農(nóng)機(jī)裝備，包括帶有自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制裝置的拖拉機(jī)、收割機(jī)、播種機(jī)、施肥機(jī)，以及其他能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制的農(nóng)機(jī)裝備總稱。智能農(nóng)機(jī)集成5G、北斗和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)技術(shù)，運(yùn)用云計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息數(shù)字化、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)管理智能化，從而構(gòu)建低碳節(jié)能、高效高產(chǎn)、綠色生態(tài)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)保障體系。智能農(nóng)機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面的應(yīng)用，是解決種得好、養(yǎng)得好、管得好、收得好的重要手段[3-4]。

圍繞天津市重點(diǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)智能農(nóng)機(jī)化技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)“信息感知、定量決策、智能控制、精準(zhǔn)投入、個(gè)性服務(wù)”為目標(biāo)，以大田種植、設(shè)施農(nóng)業(yè)和林果生產(chǎn)等領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)，通過(guò)應(yīng)用信息化技術(shù)，改變農(nóng)機(jī)管理及農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管方式，開(kāi)展了農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)、調(diào)度與質(zhì)量監(jiān)管智能化，提升農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和效率，有利于節(jié)本增效，實(shí)現(xiàn)清潔化生產(chǎn)。還要解決面向農(nóng)機(jī)服務(wù)組織提供精確匹配、科學(xué)調(diào)度及有效監(jiān)管服務(wù)的問(wèn)題，動(dòng)態(tài)、直觀地監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程監(jiān)管與作業(yè)量自動(dòng)核算，以及農(nóng)機(jī)作業(yè)、耗油量、維修記錄管理等。開(kāi)展了基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的精準(zhǔn)平地技術(shù)、農(nóng)機(jī)設(shè)備衛(wèi)星導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù)及無(wú)人機(jī)植保和肥料撒施技術(shù)示范應(yīng)用，取得了一定的成效，最大限度降低農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化水平。

廣泛試驗(yàn)智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)，通過(guò)快速更換不同功能掛載設(shè)備，完成小麥、水稻高效植保和肥料撒施等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時(shí)、定量施藥，解決作業(yè)成本高、效率低、化肥農(nóng)藥浪費(fèi)等問(wèn)題。根據(jù)噴藥量、地塊大小、種植規(guī)模等，選擇懸掛式或自走式噴桿噴霧機(jī)、大型固定翼農(nóng)用飛機(jī)、直升飛機(jī)、動(dòng)力三角翼，以及無(wú)人駕駛的單旋翼直升飛機(jī)、非共軸多旋翼直升飛機(jī)等機(jī)械。根據(jù)小麥病蟲(chóng)草害發(fā)生規(guī)律，確定防治日期、合理選用農(nóng)藥品種及用量，采取綜合防治措施。在起身拔節(jié)期和抽穗期兩個(gè)關(guān)鍵時(shí)期進(jìn)行防治，根據(jù)地塊大小合理選擇植保機(jī)械。利用無(wú)人植保機(jī)，作業(yè)質(zhì)量一般要求藥量準(zhǔn)確，霧滴大小一致，不重不漏、覆蓋均勻。

天津市智能農(nóng)機(jī)化技術(shù)起步較晚，與發(fā)達(dá)地區(qū)相比存在較大差距。目前天津市的農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施仍舊落后，大型現(xiàn)代化農(nóng)機(jī)設(shè)備較少。而且農(nóng)村高素質(zhì)人力資本流失嚴(yán)重，留守農(nóng)民的年齡、文化、性別結(jié)構(gòu)不協(xié)調(diào)，年齡偏高、文化水平普遍較低且以女性為主，對(duì)互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)了解應(yīng)用較少，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)意識(shí)比較淡薄[5]。而天津市智能農(nóng)機(jī)設(shè)備市場(chǎng)投放量較少、價(jià)格過(guò)高，導(dǎo)致智能化農(nóng)機(jī)無(wú)法大規(guī)模進(jìn)入農(nóng)田投入使用。

智慧農(nóng)機(jī)再升級(jí)進(jìn)程緩慢，就目前來(lái)看，由于智慧農(nóng)機(jī)的應(yīng)用，天津市農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平已經(jīng)有了大幅度的提高，但還需不斷進(jìn)步。首先，從智慧農(nóng)機(jī)運(yùn)用角度分析，農(nóng)作物的大規(guī)模播種、噴藥殺蟲(chóng)、收割烘干等方面的智能技術(shù)已經(jīng)在實(shí)際的生產(chǎn)活動(dòng)中運(yùn)用，但還有很多方面的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要智慧農(nóng)機(jī)的參與來(lái)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。其次，從智慧農(nóng)機(jī)投入生產(chǎn)的程度分析，雖然如今智慧農(nóng)機(jī)在大田、蔬菜等很多方面的智能化生產(chǎn)水平有提高，但并未實(shí)現(xiàn)普遍的大規(guī)模生產(chǎn)，主流機(jī)型中智慧農(nóng)機(jī)使用水平偏低。

2 重要作用

農(nóng)業(yè)作為國(guó)家的基礎(chǔ)支柱產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向智能化轉(zhuǎn)型是必然趨勢(shì)。這就要求智慧農(nóng)機(jī)技術(shù)能夠提供強(qiáng)力的技術(shù)支撐，加快農(nóng)機(jī)裝備的研究開(kāi)發(fā)，與此同時(shí)，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力紅利逐漸消失，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)缺乏從業(yè)人員問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。為此，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)力水平急需提高，而隨著智慧農(nóng)機(jī)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，要逐漸解放勞動(dòng)力、解決農(nóng)業(yè)用工短缺的問(wèn)題。

智慧農(nóng)機(jī)是基于無(wú)線通訊技術(shù)并以多種傳感裝置組裝而成的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的農(nóng)機(jī)用具，是以衛(wèi)星導(dǎo)航、集成電子、信息軟件等現(xiàn)代技術(shù)手段為基礎(chǔ)，建立的一套實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、統(tǒng)計(jì)、管理的復(fù)雜系統(tǒng)。智能農(nóng)機(jī)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級(jí)階段，是我國(guó)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展轉(zhuǎn)型的必由之路，也是增加農(nóng)民收入的重要方式。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的快速發(fā)展，需要進(jìn)一步改變傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式，以適應(yīng)智能農(nóng)機(jī)化技術(shù)應(yīng)用，滿足新的服務(wù)模式需求。示范推廣智能農(nóng)機(jī)化技術(shù)，必將提高農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、智能化、精準(zhǔn)化、規(guī)?；剑维F(xiàn)代化智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。

智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)在于數(shù)字農(nóng)業(yè)和智能農(nóng)機(jī)，智能農(nóng)機(jī)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的前提。智慧農(nóng)業(yè)是在現(xiàn)代信息技術(shù)革命的基礎(chǔ)上探索出來(lái)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展新模式，是集約化生產(chǎn)、智能化控制、精細(xì)化調(diào)節(jié)、科學(xué)化管理、數(shù)據(jù)化分析和扁平化經(jīng)營(yíng)于一體的農(nóng)業(yè)發(fā)展階段。智慧農(nóng)業(yè)是數(shù)字農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能農(nóng)機(jī)等技術(shù)的融合。2019 年中央1 號(hào)文件提出，強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，推動(dòng)生物種業(yè)、重型農(nóng)機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域自主創(chuàng)新。智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展必然需要大量的智能農(nóng)機(jī)裝備，智能農(nóng)機(jī)將為現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展提供重要支撐。

3 存在的問(wèn)題

近年來(lái)隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)迅猛發(fā)展，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、傳感器監(jiān)測(cè)、無(wú)線傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)已經(jīng)逐步運(yùn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，促進(jìn)了我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)機(jī)智能化發(fā)展，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和精準(zhǔn)化管理水平[6]。綜合分析天津市智能農(nóng)機(jī)化發(fā)展之路，仍存在以下6 個(gè)方面問(wèn)題。

（1）人才匱乏，不能滿足技術(shù)發(fā)展需求?；鶎愚r(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣體系缺乏既精通農(nóng)業(yè)生物技術(shù)又熟悉計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)，以及農(nóng)機(jī)化技術(shù)的人才，還不能實(shí)現(xiàn)做給農(nóng)民看、教會(huì)農(nóng)民用、帶著農(nóng)民干、幫著農(nóng)民賺。

（2）信息標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)化程度較低。我國(guó)農(nóng)業(yè)應(yīng)用信息化管理還處于起步階段，尚未實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作，農(nóng)機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度也比較低，還不能完全實(shí)現(xiàn)依標(biāo)生產(chǎn)。

（3）未形成完善的智能機(jī)械化技術(shù)模式和機(jī)具配置方案。智能機(jī)械化技術(shù)與關(guān)鍵配套機(jī)具裝備不配套，尤其是糧經(jīng)飼生產(chǎn)過(guò)程中大型、高效、節(jié)本智能化機(jī)械裝備比較匱乏。

（4）規(guī)?；捷^低?，F(xiàn)有技術(shù)模式還不能滿足智能農(nóng)機(jī)大面積、大規(guī)模作業(yè)要求，智能機(jī)械化技術(shù)更加適合大規(guī)模集約化生產(chǎn)模式，較小規(guī)模生產(chǎn)模式情況下，智能機(jī)械化技術(shù)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮不明顯。

（5）農(nóng)機(jī)農(nóng)藝技術(shù)融合程度較低，阻礙了技術(shù)推廣應(yīng)用。智能機(jī)械化技術(shù)還不能適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展變化，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，智能機(jī)械化技術(shù)的支撐和保障作用還不明顯，還需農(nóng)機(jī)農(nóng)藝技術(shù)融合發(fā)展。

（6）示范推廣應(yīng)用力度不足，技術(shù)不能盡快落地。廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者對(duì)智能機(jī)械化技術(shù)翹首以待，但由于還不能提供強(qiáng)有力的技術(shù)服務(wù)，致使廣大農(nóng)民還不能熟練掌握智能機(jī)械化技術(shù)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線非常缺乏技術(shù)成熟的農(nóng)業(yè)工人，急需加大技術(shù)示范推廣力度，培養(yǎng)一批高水平的農(nóng)業(yè)工人。

4 發(fā)展建議

智慧農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，智能農(nóng)機(jī)是智慧農(nóng)業(yè)的重要支撐，是解決誰(shuí)來(lái)種田、如何種好田的根本出路[7]。應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)提高農(nóng)機(jī)裝備的智能化水平，是提高農(nóng)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和效益的重要手段，尤其在大田種植、設(shè)施農(nóng)業(yè)、畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖、農(nóng)機(jī)作業(yè)管理、農(nóng)產(chǎn)品流通與質(zhì)量安全等方面都將得到廣泛應(yīng)用。

（1）開(kāi)展基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù)。組織開(kāi)展基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù)試驗(yàn)示范，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)輔助駕駛行走，滿足機(jī)械化耕整地、播種、植保、撒肥、收獲等作業(yè)需求，提高作業(yè)效率與作業(yè)質(zhì)量。

（2）收獲機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)智能化改造。通過(guò)聯(lián)合收獲機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)智能化改造實(shí)現(xiàn)對(duì)谷物損失、產(chǎn)量、喂入量和工作部件工作狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，并對(duì)喂入量進(jìn)行自動(dòng)控制以提高收獲質(zhì)量和效率，實(shí)現(xiàn)高效和減損收獲。

（3）示范推廣變量自動(dòng)控制施肥播種等智能化機(jī)具裝備。大力推廣變量自動(dòng)控制施肥播種等智能化機(jī)具，實(shí)現(xiàn)播種施肥精準(zhǔn)可控，減少種肥等投入品不合理施用，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。同時(shí)通過(guò)專家決策系統(tǒng)，制定農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)字地圖，并將變量數(shù)據(jù)輸入到自動(dòng)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變量播種和施肥控制。

（4）大力推廣無(wú)人機(jī)技術(shù)。農(nóng)用無(wú)人機(jī)作為一種高效、智能、先進(jìn)的農(nóng)業(yè)裝備，模塊化多功能無(wú)人機(jī)技術(shù)設(shè)備可以通過(guò)快速更換不同功能掛載設(shè)備，完成植保和肥料播撒等多項(xiàng)作業(yè)，解決農(nóng)村勞動(dòng)力短缺、作業(yè)成本高、效率低、農(nóng)業(yè)投入品浪費(fèi)等問(wèn)題。

（5）示范推廣農(nóng)機(jī)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)和農(nóng)機(jī)具傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)裝備作業(yè)監(jiān)控，實(shí)時(shí)掌握作業(yè)進(jìn)度、精確評(píng)估作業(yè)質(zhì)量，包括農(nóng)機(jī)定位、作業(yè)軌跡、作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、機(jī)具性能監(jiān)測(cè)等。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程精準(zhǔn)化操作，及時(shí)獲取過(guò)程信息和精細(xì)執(zhí)行過(guò)程控制指令，能夠最大限度改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的工作條件，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)精確化生產(chǎn)。

（6）開(kāi)展衛(wèi)星遙感精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)試驗(yàn)示范。利用北斗衛(wèi)星遙感技術(shù)監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合歷年產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，建立農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)決策大數(shù)據(jù)體系，為生產(chǎn)作業(yè)和農(nóng)資投放提供田塊級(jí)氣象、土壤肥力和墑情等決策信息，指導(dǎo)精準(zhǔn)施肥、噴藥、灌溉、耕種等作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增效。

（7）強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新。無(wú)人駕駛技術(shù)逐漸成熟，具備應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的條件，完成耕種防收全程無(wú)人作業(yè)，配套水肥一體化、智能噴灌等，智慧農(nóng)機(jī)率先開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)新模式[8]。探索建立和支持智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)，通過(guò)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)智能化、綠色化產(chǎn)品改造，促使新農(nóng)機(jī)、新技術(shù)不斷升級(jí)。

（8）促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備提檔升級(jí)。加快智能化農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)入農(nóng)田，支持農(nóng)機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)研究生產(chǎn)智能農(nóng)機(jī)，擴(kuò)大農(nóng)機(jī)設(shè)備生產(chǎn)規(guī)模，增加市場(chǎng)投入量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、智能化、科學(xué)化遠(yuǎn)程控制管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，對(duì)減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人力費(fèi)用支出、降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益等方面發(fā)揮重要作用。

（9）加大政府支持力度。統(tǒng)籌規(guī)劃、建立統(tǒng)一協(xié)調(diào)的農(nóng)業(yè)科研體系，促進(jìn)農(nóng)業(yè)推廣機(jī)構(gòu)與科研院所的相互合作和交流，使農(nóng)業(yè)科研項(xiàng)目井然有序地進(jìn)行，減少重復(fù)研究，強(qiáng)化集成創(chuàng)新，并統(tǒng)籌兼顧智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展所需的各項(xiàng)高科技技術(shù)。通過(guò)開(kāi)展智能農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣服務(wù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化、自動(dòng)化、少人化目的，達(dá)到農(nóng)機(jī)智能化決策、數(shù)字化管理、精準(zhǔn)化作業(yè)，推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展。

全面加速智能農(nóng)機(jī)技術(shù)示范推廣，積極示范推廣無(wú)人駕駛系統(tǒng)、精量播種、高效植保、智能灌溉等智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)[9-10]。推動(dòng)智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用由種植業(yè)向畜牧業(yè)、漁業(yè)、設(shè)施農(nóng)業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品初加工等領(lǐng)域延伸。加快在農(nóng)業(yè)機(jī)械上安裝多種傳感器和中央處理芯片，以及衛(wèi)星定位檢測(cè)終端設(shè)備、數(shù)字化集成模塊、無(wú)線通訊系統(tǒng)等，形成一種智能化動(dòng)態(tài)作業(yè)系統(tǒng)，充分利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、“3S”（遙感、全球定位系統(tǒng) GPS、地理信息系統(tǒng)）等嶄新的信息技術(shù)與農(nóng)機(jī)鏈條相融合，通過(guò)數(shù)據(jù)分析，得出科學(xué)決策，在不同的作業(yè)環(huán)境下，發(fā)出不同的指令，使機(jī)具準(zhǔn)確無(wú)誤地完成作業(yè)。