房 濤，徐新海，曹書滄

當(dāng)前我國(guó)鐵礦山中急傾斜薄礦體頻繁出現(xiàn)，表現(xiàn)為單斜構(gòu)造、傾角陡、含水性弱。長(zhǎng)時(shí)期以來，鐵礦急傾斜薄礦體大面積應(yīng)用尾砂膠結(jié)充填法以及微差擠壓爆破法（我們是70m段高，中深孔20m左右，深孔50m左右，采用微差擠壓爆破，通過鏟運(yùn)機(jī)將礦山運(yùn)到溜井，采用尾砂膠結(jié)充填），在回采時(shí)極易出現(xiàn)礦石中混雜廢石的情況，增加了礦石貧化率，加之回采工序復(fù)雜、對(duì)施工質(zhì)量要求嚴(yán)格，增加了操作者負(fù)擔(dān)，一旦操作不當(dāng)，就會(huì)造成較大的地下有限資源浪費(fèi)。因此，探究急傾斜薄礦體的開采技術(shù)具有非常重要的意義。

1 急傾斜薄礦體及特征

在鐵礦床中，急傾斜薄礦體多表現(xiàn)為礦體傾角超出55°（多為60°～80°），上盤、下盤圍巖穩(wěn)固性較高，礦石包括極不穩(wěn)固、中等穩(wěn)固、穩(wěn)固幾種類型。礦體厚度在5m～25m之間，礦體走向較長(zhǎng)，彎曲錯(cuò)動(dòng)、分枝復(fù)合現(xiàn)象出現(xiàn)概率較低，但會(huì)出現(xiàn)“香腸狀”、“樹狀”、“巢狀”等不規(guī)則狀礦脈。“香腸狀”礦脈具有走向長(zhǎng)、薄厚差異大、中下層圍巖不穩(wěn)特點(diǎn)；“樹狀”礦脈具有走向長(zhǎng)、分枝復(fù)合、波動(dòng)起伏大、膨脹狹縮、中下層圍巖穩(wěn)定的特點(diǎn)；“巢狀”礦脈具有走向長(zhǎng)、厚度變化幅度大、不集中、中下層圍巖不穩(wěn)定的特點(diǎn)。

1.1 急傾斜薄礦體的開采技術(shù)應(yīng)用

以70m段高，中深孔20m左右，深孔50m左右的急傾斜薄鐵礦開采為例，可采用微差擠壓爆破，通過鏟運(yùn)機(jī)將礦山運(yùn)到溜井，進(jìn)而采用尾砂膠結(jié)充填。具體流程如下。

1.2 微差擠壓爆破

微差擠壓爆破又可稱之為毫秒爆破，是以毫秒延期雷管為基礎(chǔ)的控制爆破技術(shù)，延期間隔時(shí)間在幾毫秒到幾十毫秒之間，因前、后相鄰段藥包爆炸時(shí)間間隔不長(zhǎng)，可以利用各藥包的能量場(chǎng)相互作用，獲得爆破地震效應(yīng)小、爆下礦巖塊度均勻、爆堆集中度高、一次爆破量大等爆破效果。如第二炮起爆時(shí)可以利用第一炮形成的裂隙構(gòu)成新的自由面，擴(kuò)大后炮的應(yīng)力波反射拉伸作用，提高巖體破碎效果。在微差擠壓爆破應(yīng)用于急傾斜薄鐵礦開采時(shí)，首先需要選擇恰當(dāng)?shù)奈⒉铋g隔時(shí)間?？紤]到頂板屬于中硬脆性層，爆破時(shí)移動(dòng)速度較快，為了提高巖體破碎效果，可以適當(dāng)縮短微差間隔時(shí)間，即將微差間隔時(shí)間設(shè)定在35ms～50ms之間。同時(shí)考慮到炸藥類型對(duì)下部起爆藥包爆后拋離原巖的最大距離具有一定影響，根據(jù)所選擇炸藥類型的變化，可以進(jìn)行微差間隔時(shí)間的調(diào)整。對(duì)于頂板白云巖柱狀2號(hào)巖石炸藥，可以設(shè)定微差間隔時(shí)間在10ms～23ms之間；對(duì)于頂板白云巖柱狀粒狀銨油炸藥，可以設(shè)定微差間隔時(shí)間在10ms～25ms之間。同時(shí)為保證爆破安全，技術(shù)人員可以設(shè)定同段起爆藥量低于設(shè)計(jì)允許值，將同一段起爆藥量分散布置，降低重復(fù)段落布置引發(fā)的震動(dòng)疊加效應(yīng)，并指派專門人員負(fù)責(zé)井口撤離指揮與防護(hù)、危房備用系數(shù)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急準(zhǔn)備、采場(chǎng)出口周邊管線與設(shè)施設(shè)備保護(hù)、通風(fēng)監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)作業(yè)。

在參數(shù)確定后，可以裝填孔內(nèi)微差擠壓爆破藥包，從上到下依次為上部充填物、上部起爆藥包、上部藥包、下部充填物、下部起爆藥包、下部藥包。上部充填長(zhǎng)度為頂板巖厚度的0.5倍～0.6倍，下部充填長(zhǎng)度為上層礦厚度的0.5倍～0.6倍。底盤抵抗線與巖石、炸藥性質(zhì)具有較大關(guān)系，一般在3m左右。眼間距則與鉆孔密集系數(shù)、底盤抵抗線有關(guān)，一般在1～1.3左右。同時(shí)由于急傾斜薄鐵礦開采多選擇便于均勻破碎礦體的正三角形布孔方式，可以布置垂直深孔，設(shè)定第二排后起爆各排的排間距為最小抵抗線，超深為0.15倍的底盤抵抗線，留碴厚度則結(jié)合堆碴松散系數(shù)決定。

在藥包裝填后，可以利用復(fù)式并串聯(lián)法布置起爆網(wǎng)絡(luò)。即利用8號(hào)工業(yè)導(dǎo)爆雷管起爆炸藥，復(fù)式導(dǎo)爆管簇狀串聯(lián)起爆網(wǎng)絡(luò)，起爆網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個(gè)基本單元，每一個(gè)基本單元內(nèi)，根據(jù)功能的差異，炮孔拉槽、正排劃分，炮孔內(nèi)部8號(hào)工業(yè)導(dǎo)爆雷管依據(jù)設(shè)計(jì)簇并行連接，炮孔內(nèi)上部、下部分別采用奇數(shù)段微差雷管（1、3、5...）、偶數(shù)段微差雷管（2、4、6...）。起爆藥包為2號(hào)巖石炸藥、乳膠炸藥；被動(dòng)藥包為粒狀銨油、乳膠炸藥；炮孔外部則再以簇為節(jié)點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)，也可以復(fù)式簇的形式串聯(lián)后與單位線路相連接，與8號(hào)工業(yè)導(dǎo)爆雷管形成一個(gè)整體。在基本單元簇布置完畢后，以基本單元簇為節(jié)點(diǎn)，經(jīng)并行連接形成一個(gè)大區(qū)，進(jìn)而由一個(gè)大區(qū)簇并行匯總，最終形成基本單元簇、大區(qū)、匯總復(fù)式串聯(lián)的形式。同時(shí)考慮到微差擠壓爆破技術(shù)應(yīng)用背景下，起爆網(wǎng)絡(luò)可靠度受雷管、導(dǎo)爆管可靠度、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)可靠度、網(wǎng)絡(luò)敷設(shè)可靠度以及爆破沖擊波、雷管碎片、飛石等偶然因素影響，除了選擇高精度、同廠區(qū)同批次雷管與導(dǎo)爆管外，技術(shù)人員應(yīng)進(jìn)行敷設(shè)起爆網(wǎng)絡(luò)，保證雷管起爆后被激發(fā)的導(dǎo)爆管全部激發(fā)。必要情況下，技術(shù)人員可以在爆破前利用延期試驗(yàn)方法對(duì)雷管進(jìn)行驗(yàn)證，延時(shí)誤差強(qiáng)制同步，確定最佳的炮孔內(nèi)、炮孔外雷管組合。

1.3 礦山鏟運(yùn)出井

根據(jù)礦體賦存狀態(tài)以及前期確定的礦體開采方法，為達(dá)到投入少、開采便捷、產(chǎn)出高的目的，可以確定中段高度為20.0m，礦石鏟運(yùn)系統(tǒng)為雙無軌斜坡道?？梢栽诓傻V場(chǎng)內(nèi)部，進(jìn)行順路溜礦井架設(shè)，中段礦石經(jīng)采場(chǎng)溜礦井下部振動(dòng)放礦機(jī)裝填到鏟運(yùn)機(jī)中，由鏟運(yùn)機(jī)通過中段運(yùn)輸巷道、地表公路、斜坡運(yùn)輸?shù)竭x廠礦倉(cāng)、地表礦石堆場(chǎng)。而廢石則由鏟運(yùn)車經(jīng)運(yùn)輸巷道、地表公路、斜坡道運(yùn)輸?shù)綇U石場(chǎng)地，保證井下、地表全部無軌運(yùn)輸目標(biāo)的順利達(dá)成。

在雙無軌斜坡道應(yīng)用過程中，根據(jù)其主要運(yùn)輸需求，可以在礦體開采崩落帶以外、距離礦體30.0m～50.0m的下盤巖體中布置，為廢石、材料、人員以及礦石運(yùn)輸提供充足支持。同時(shí)由主斜坡帶再行分岔，促使雙無軌斜坡道開掘進(jìn)入各個(gè)礦石開采場(chǎng)的分支斜坡道。并經(jīng)礦脈內(nèi)部主要運(yùn)輸平巷道，將斜坡道逐一連接，控制雙無軌斜坡道隨著礦體的變化而變化。在雙無軌斜坡道位置確定后，技術(shù)人員可以冶金部有色司《關(guān)于印發(fā)〈對(duì)有色金屬生產(chǎn)礦山使用鏟運(yùn)機(jī)的基本要求〉的通知》，結(jié)合所通過無軌設(shè)備的規(guī)格以及車速、有無行人要求，進(jìn)行雙無軌斜坡道斷面規(guī)格的設(shè)計(jì)。在無軌設(shè)備車速處于5.0km/h以內(nèi)時(shí)，若無行人，控制雙無軌斜坡道寬度超出鏟運(yùn)機(jī)最寬位置每側(cè)加寬0.80m，轉(zhuǎn)彎位置外側(cè)則再次加寬0.30m，雙無軌斜坡道高度需要依據(jù)鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)室棚頂、巷道頂板軌掛無超過0.60m的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)；若有行人，雙無軌斜坡道人行道有效寬度需大于等于1.0m，運(yùn)輸設(shè)備、支護(hù)之間距離需要大于等于0.60m。

在雙無軌斜坡道斷面規(guī)格確定后，根據(jù)其井下使用特點(diǎn)，技術(shù)人員應(yīng)設(shè)定其轉(zhuǎn)彎半徑在15.0m左右，坡度則在20%左右，彎道坡度小于等于10.0%，連續(xù)縱坡小于等于15.0%，緩和段坡度小于等于3.0%，長(zhǎng)度大于等于80.0m。在雙無軌斜坡道設(shè)計(jì)完畢后，技術(shù)人員應(yīng)選擇先常規(guī)掘進(jìn)后盤區(qū)開采的方式，即先開掘斜坡道折返段（40.0m以上、205m以下）端部垂直溜井（垂高8.0m），進(jìn)而由溜井位置從下層到上層進(jìn)行第一段斜坡道的開掘。

1.4 尾砂膠結(jié)充填

鐵礦急傾斜薄礦體的回采自始至終都是采礦方法策劃的難點(diǎn)，當(dāng)前采礦業(yè)并沒有價(jià)值較高的礦石開采法供參考。而尾砂膠結(jié)充填采礦法在鐵礦急傾斜薄礦體中的應(yīng)用，可以有效解決全面采礦中采空區(qū)坍塌陷落、頂板支護(hù)不到位、礦石搬運(yùn)難度大等問題，且可以在一定程度上控制鐵礦急傾斜薄礦體開采損失、貧化率。因此，在鐵礦急傾斜薄礦體回采時(shí)可以選擇尾砂膠結(jié)充填方法。實(shí)施程序如下：

第一步，沿著走向長(zhǎng)50.0m、以礦體厚度為垂直走向、中段高度70.0m進(jìn)行礦塊劃分，礦塊之間留設(shè)6m礦柱，從上、下中段礦塊兩側(cè)垂直走向進(jìn)行開鑿采準(zhǔn)穿脈，在礦體內(nèi)延走向布置鑿巖巷道，礦塊中間計(jì)布置三條出礦進(jìn)路，結(jié)合出礦進(jìn)路、采準(zhǔn)穿脈和鑿巖巷道出礦，能夠有效的利用各出礦口進(jìn)行出礦，營(yíng)造回采條件。

第二步，以礦脈延伸情況為依據(jù)，提前劃定礦塊及礦柱，在將礦柱保留的前提下，分別開采礦塊。爆破后機(jī)械出礦，機(jī)械鏟運(yùn)車將礦石運(yùn)輸?shù)搅锞?、運(yùn)輸水平、礦山提升系統(tǒng)。

第三步，以一個(gè)礦塊開采完畢為節(jié)點(diǎn)，在采空區(qū)下部每個(gè)出礦進(jìn)路及鑿巖巷口施工鋼筋混凝土墻體，上部安裝充填管路，尾砂由地面充填站攪拌好比例經(jīng)管路輸送到采空區(qū)，同時(shí)鋼筋混凝土墻體安裝濾水布排水孔。采用分段充填，鋼筋混凝土墻體以下采用充填料灰與尾砂比例為1/6，鋼筋混凝土墻體以上采用充填料灰與尾砂比例為1/20，頂部結(jié)頂采用充填料灰與尾砂比例為1/6。

第四步，在整個(gè)礦塊充填完畢且充填體養(yǎng)護(hù)21d后，達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度，作為下一個(gè)回采中段的地板，逐段上向回采。

1.5 急傾斜薄礦體開采技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與不足

1.5.1 微差擠壓爆破優(yōu)缺點(diǎn)

在微差擠壓爆破技術(shù)應(yīng)用過程中，可以控制爆破地震效應(yīng)、空氣沖擊波，降低飛石作用。同時(shí)微差擠壓爆破可以保證一次爆破量處于較大的水平，提升一次爆破量，促使大規(guī)模設(shè)備利用率提升，降低爆破次數(shù)，并獲得均勻的礦巖塊度。而微差擠壓爆破中較為集中的爆堆，也可以提高鏟裝生產(chǎn)率。

由于微差擠壓爆破規(guī)模較大，器材耗量也較大，補(bǔ)充空間在11.5%～12.8%之間，處于較小的水平，無切割槽。加之爆破環(huán)境較為復(fù)雜（井下、地面、地層均需保護(hù)對(duì)象），對(duì)作業(yè)質(zhì)量具有較高的要求，且存在較多質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)因素。比如，雷管或?qū)П苜|(zhì)量不合格導(dǎo)致起爆不可靠、鉆孔底距與排間距過大導(dǎo)致超深、裝藥時(shí)起爆雷管段別差錯(cuò)造成串爆、起爆網(wǎng)絡(luò)考慮不周導(dǎo)致爆破效果差等。

1.5.2 礦山鏟運(yùn)出井優(yōu)缺點(diǎn)

雙無軌斜坡道是集成采、裝、運(yùn)、卸的高度機(jī)械化無軌設(shè)備，其是一種可以直通地表或不直通地表僅在井下主要階段、分段之間互相連通的裝置，部分可以作為運(yùn)輸斜坡道，負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)V石，部分則可以承擔(dān)材料、人員甚至無軌車輛運(yùn)輸責(zé)任。通過在礦山鏟運(yùn)出井環(huán)節(jié)應(yīng)用雙無軌斜坡道，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)礦山生產(chǎn)能力，為礦山開采經(jīng)濟(jì)效益的順利獲得提供依據(jù)。

雙無軌斜坡道開拓基礎(chǔ)建設(shè)工程量較大，較之豎井，同等井深時(shí)雙無軌斜坡道開拓掘進(jìn)量將超出3倍以上，且因運(yùn)行無軌設(shè)備坡度在20.0%以內(nèi)，礦山開拓深度受限較大。同時(shí)在雙無軌斜坡道鏟運(yùn)出井時(shí)，因總體生產(chǎn)機(jī)械化程度較高，需要大量的機(jī)械設(shè)備，一次性投資較大，且對(duì)維護(hù)技術(shù)具有較高的要求。特別是以柴油為動(dòng)力的無軌設(shè)備，將對(duì)井下空氣造成污染，需提高通風(fēng)率，相對(duì)應(yīng)的通風(fēng)成本也會(huì)增加。

1.6 尾砂膠結(jié)充填優(yōu)缺點(diǎn)

通過利用尾砂膠結(jié)充填技術(shù)，可以提高尾砂利用率，保證尾砂利用率在90.0%～95%之間，極個(gè)別情況下可以達(dá)到99.0%。同時(shí)尾砂庫(kù)經(jīng)營(yíng)、維護(hù)費(fèi)用較低，可以在滿足環(huán)境保護(hù)排放標(biāo)準(zhǔn)的情況下，避免礦山進(jìn)行尾砂礦的再次建立。而較高的充填料漿濃度，也可以降低水泥用量，提高充填經(jīng)濟(jì)效益。一般在充填體強(qiáng)度一定的情況下，全尾砂充填損耗費(fèi)用較水泥充填成本降低30.0%左右。除此之外，在采場(chǎng)中利用尾砂充填方式，可以改善井下作業(yè)環(huán)境，避免井下排水、污泥污染。

尾砂膠結(jié)充填對(duì)配合比具有較為嚴(yán)格的要求，一旦把控不合理，就會(huì)導(dǎo)致尾砂膠結(jié)充填體強(qiáng)度與設(shè)計(jì)要求不符，影響充填效果。同時(shí)在整個(gè)操作過程中，對(duì)儀器儀表具有較大需求，用于料漿流量測(cè)量、攪拌桶液位測(cè)量、料漿濃度測(cè)量，一旦儀器儀表選擇、安裝不當(dāng)，就會(huì)影響料漿控制精度，進(jìn)而影響尾砂膠結(jié)充填效果。

2 急傾斜薄礦體開采技術(shù)的趨勢(shì)

2.1 分段分采

分采空?qǐng)黾夹g(shù)是鐵礦急傾斜薄礦體主要發(fā)展趨勢(shì)，下一步發(fā)展重點(diǎn)是降低礦石損失貧化。即綜合考慮急傾斜薄礦體礦石爆破性、厚度、變化規(guī)律，在開展低分段分采空?qǐng)黾夹g(shù)、高分段分采空?qǐng)黾夹g(shù)以及階段分采空?qǐng)黾夹g(shù)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行聯(lián)合分段分采空?qǐng)黾夹g(shù)的分析，探明其在降低材料消耗、降低礦石損失貧化以及提高采場(chǎng)生產(chǎn)能力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面的可能性。聯(lián)合分段分采空?qǐng)黾夹g(shù)是一種根據(jù)礦體厚度條件變化而從上步向下步劃分高分段、低分段，進(jìn)而在分別開采掘進(jìn)分段平巷的基礎(chǔ)上，向平巷上層極薄礦體、下層極薄礦體鉆設(shè)開鑿炮孔分別開采礦體而不開采圍巖的技術(shù)。聯(lián)合分段分采空?qǐng)黾夹g(shù)采場(chǎng)結(jié)構(gòu)劃分階段斜長(zhǎng)、階段內(nèi)區(qū)段走向長(zhǎng)度、區(qū)段內(nèi)礦體走向長(zhǎng)度范圍均不變，具體數(shù)值由上盤圍巖穩(wěn)固性決定。但在礦塊內(nèi)需要沿著礦體傾向，進(jìn)行高分段、低分段的劃分，具體斜向長(zhǎng)度為20.0m～15.0m～10.0m～8.0m，決定因素為礦體規(guī)則程度、礦體厚度、礦石爆破性。在采場(chǎng)上部為大厚度、均勻、良好爆破性礦體時(shí)，可以選擇較大的分段高度，反之則選擇較小的分段高度，并控制階段礦柱斜高在8.0m以上、10.0m以下。同時(shí)在采場(chǎng)崩礦時(shí)，依據(jù)高分段斜長(zhǎng)、低分段斜長(zhǎng)差異，選擇10.0m～8.0m～6.0m～4.0m～3.0m深的炮孔。因上述技術(shù)僅回采極薄礦體不開采圍巖，可以在提高出礦石品位（降低礦石貧化率）、勞動(dòng)生產(chǎn)率、采場(chǎng)生產(chǎn)效率的同時(shí)，改變生產(chǎn)礦山現(xiàn)行計(jì)算，細(xì)化礦體最低可采厚度、最低可采品位界限，降低回采材料損耗以及地下有限資源浪費(fèi)，滿足厚度條件沿傾向變化的礦體開采要求。

2.2 中深孔回采

對(duì)于鐵礦急傾斜薄礦體開采來說，回采是工序，在未來的急傾斜薄礦體開采技術(shù)發(fā)展過程中，中深孔回采將呈主流趨勢(shì)。中深孔回采主要是在分段出礦的基礎(chǔ)上，每間隔1～2分段設(shè)置0.5m～1.0m鋼筋混凝土墊層（鋼筋為15.0mm～20.00mm直徑的圓鋼，混凝土強(qiáng)度為C15～C20）并將上部分段空壓圍巖混入回采下部分段，同時(shí)利用人溜兩用井采準(zhǔn)，分段鑿巖巷道支護(hù)，規(guī)避人員不在空區(qū)、無支護(hù)采場(chǎng)作業(yè)，同時(shí)提高采場(chǎng)穩(wěn)定性、分段作業(yè)效率、生產(chǎn)作業(yè)安全性以及礦石貧化率控制效果。具體操作過程中，需要將礦石劃分為長(zhǎng)度40m～100.0m、高度20.0m～100.0m的礦塊（留有少量2.0m～4.0m間柱），在礦塊內(nèi)部劃分6.0m～10.0m的區(qū)段。進(jìn)而將脈外運(yùn)輸巷道設(shè)置在礦塊一端，沿著與礦體呈90°方向，進(jìn)行穿脈巷道掘進(jìn)，并在礦塊另外一端掘進(jìn)人形溜礦天井、脈內(nèi)電耙硐室、分段鑿巖巷道、1.8m×1.8m～3.0m×3.0m中央先進(jìn)天井。最終以中央先進(jìn)天井為自由面，依據(jù)由上層至下層、由中央到兩端的順序進(jìn)行礦塊回采。同時(shí)以分段鑿巖巷道為對(duì)象，進(jìn)行上向炮孔設(shè)置，并利用電耙將爆破崩落礦石耙到對(duì)應(yīng)溜井位置經(jīng)礦漏斗放出。出礦時(shí)則依據(jù)上一分段回采結(jié)束后進(jìn)行下一個(gè)分段回采的方式，結(jié)合采場(chǎng)圍巖條件、應(yīng)力分布情況，分段出礦，并在第二個(gè)采場(chǎng)回采結(jié)束后進(jìn)行預(yù)留間柱回收。

2.3 智能采礦

以往金屬礦急傾斜薄礦體開采過程中，因自動(dòng)化、智能化開采技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于國(guó)外礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，造成我國(guó)地下金屬礦特別是鐵礦開采效率、生產(chǎn)安全性嚴(yán)重受限，對(duì)礦業(yè)的快速發(fā)展也造成了干擾，因此，以采礦生產(chǎn)過程智能化監(jiān)控、采礦裝備智能化運(yùn)行為目標(biāo)的地下鐵礦智能開采技術(shù)，將成為我國(guó)鐵礦急傾斜薄礦體開采技術(shù)的主要發(fā)展方向之一。在智能開采關(guān)鍵技術(shù)體系中，包括地下智能鏟運(yùn)機(jī)、智能中深孔金液壓鑿巖臺(tái)車、鐵礦智能采礦爆破技術(shù)與裝備、鐵礦開采智能調(diào)度與控制、井下無線通信、地下高氣壓智能潛孔鉆機(jī)等。比如，利用同時(shí)攜帶16根鉆桿并可通過液壓回路、電路控制的鉆桿庫(kù)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)接卸，其軟特性也從根本上解決了卡桿問題，可提高鑿巖臺(tái)車效率；而具有自動(dòng)稱重系統(tǒng)的地下鏟運(yùn)機(jī)，可以依據(jù)內(nèi)部稱重算法，自動(dòng)換擋，自動(dòng)規(guī)劃目標(biāo)路徑，適應(yīng)礦下巷道環(huán)境條件，保證鏟運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)控制效果以及整體作業(yè)效率；利用基于Dimine軟件編制的鐵礦3a滾動(dòng)計(jì)劃，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)井巷掘進(jìn)炮孔設(shè)計(jì)、編輯、輸出，并結(jié)合原有鉆孔、坑道調(diào)查參數(shù)構(gòu)建礦井地質(zhì)塊段模型，實(shí)現(xiàn)鐵礦首次開采區(qū)急傾斜薄礦體上下圍巖穩(wěn)定性的模擬與預(yù)測(cè)，為實(shí)際生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

3 總結(jié)

綜上所述，尾砂膠結(jié)充填法以及微差擠壓爆破法是當(dāng)前鐵礦急傾斜薄礦體開采主要采用技術(shù)，但均存在礦石貧化率高、回采工序復(fù)雜、安全風(fēng)險(xiǎn)大的缺陷。因此，在未來鐵礦急傾斜薄礦體開采技術(shù)發(fā)展過程中，可以聯(lián)合分段空?qǐng)黾夹g(shù)為重點(diǎn)，降低礦石貧化率，提高礦石品位。并優(yōu)選中深孔回采法，簡(jiǎn)化回采工序，引入智能采礦設(shè)備，提高鐵礦急傾斜薄礦體的開采效率。