馬友俊

（貴州省有色金屬和核工業(yè)地質(zhì)勘查局六總隊(duì)，貴州 黔東南 556000）

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加速，建設(shè)項(xiàng)目的數(shù)量和范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，在建設(shè)項(xiàng)目的實(shí)際建設(shè)和管理過程中，必須使用先進(jìn)的技術(shù)手段，促進(jìn)項(xiàng)目整體的建設(shè)和發(fā)展。因此，隨著新時(shí)代的發(fā)展、科技水平的提高、無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，測(cè)量項(xiàng)目的準(zhǔn)確性和操作性得到了提高。在工程測(cè)量中，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)廣泛應(yīng)用，操作方便。因此，為了充分發(fā)揮無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)量中的優(yōu)越性，有必要將無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用于工程測(cè)量，對(duì)主要實(shí)踐內(nèi)容和技術(shù)方法進(jìn)行實(shí)地調(diào)查和探討。

1 無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)

所謂無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，實(shí)際上是指利用無人機(jī)設(shè)備、高分辨率數(shù)碼相機(jī)、其他遙感設(shè)備收集地面信息，然后利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算能力對(duì)收集的地面信息進(jìn)行處理。實(shí)際上，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是全新的、綜合性的多功能測(cè)量、制圖技術(shù)，使用中具有記錄時(shí)間短、尺寸精度高的特點(diǎn)，具有高發(fā)展?jié)摿?。近年來，我?guó)城市化發(fā)展迅速，現(xiàn)有建筑工程越來越不足，在這種情況下，應(yīng)當(dāng)擴(kuò)大施工范圍，強(qiáng)化工程測(cè)繪。在這種情況下，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)起到了積極的作用，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)和工程測(cè)量、制圖技術(shù)的結(jié)合是工程測(cè)量的重要突破，在有效解決傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)存在的問題的同時(shí)，促進(jìn)無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，所以，分析無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以說具有重要意義。

2 無人機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀

從現(xiàn)階段無人機(jī)發(fā)展情況來看，世界有許多國(guó)家正在研究無人機(jī)技術(shù)，還有一些國(guó)家將成型的無人機(jī)應(yīng)用到各領(lǐng)域中。我國(guó)無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成型，在許多方面取得了理想成果，超越其他國(guó)家。無人機(jī)技術(shù)的研究與發(fā)展?jié)M足我國(guó)各領(lǐng)域發(fā)展需求，如處理重大事故，數(shù)字城市的建設(shè)、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。在現(xiàn)階段的社會(huì)中，無人機(jī)技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，積累了許多技術(shù)資源，各種新應(yīng)用相繼出現(xiàn)，無人機(jī)就顯得比較突出，這是因?yàn)闊o人機(jī)技術(shù)正在逐漸成熟，其售后渠道也不斷正規(guī)化，各領(lǐng)域開始應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)。針對(duì)最近興起的低空遙感技術(shù)，該技術(shù)最適合應(yīng)用于工程測(cè)量與地質(zhì)勘探中。該技術(shù)主要通過無人機(jī)搭載的數(shù)碼相機(jī)來進(jìn)行攝影，獲得地表信息，運(yùn)用GPS導(dǎo)航技術(shù)了解地形，該技術(shù)的特點(diǎn)就是機(jī)動(dòng)性靈活，反應(yīng)快，有著很高的精準(zhǔn)度，能夠勝任低空作業(yè)。

3 無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)量中的實(shí)踐作用以及技術(shù)優(yōu)勢(shì)

3.1 監(jiān)測(cè)尺度大

為了更好地反映測(cè)繪在工程中的操作性，在現(xiàn)階段的建筑物的改造和測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用中，需要最大限度地發(fā)揮監(jiān)測(cè)效果。但是，需要注意的是，監(jiān)測(cè)效果的提高不僅擴(kuò)大了監(jiān)視的范圍和應(yīng)用領(lǐng)域，還與精密的綜合技術(shù)的開發(fā)、無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的提高有關(guān)。在使用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)和遙感監(jiān)測(cè)時(shí)，需要在保證基本監(jiān)控區(qū)域的基礎(chǔ)上，有效地提高綜合監(jiān)測(cè)的精度和有效性。在作業(yè)和實(shí)際應(yīng)用中，利用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，可以分析和處理工程內(nèi)容，因此，根據(jù)觀測(cè)領(lǐng)域的不同，需要基于測(cè)繪技術(shù)的適用性，將重點(diǎn)放在能夠應(yīng)用其他技術(shù)形式的技術(shù)內(nèi)容的分析、處理上。例如，特定的勘探區(qū)域和比較困難的環(huán)境區(qū)域，運(yùn)用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行作戰(zhàn)，通過高質(zhì)量航空影像呈現(xiàn)出來，充分運(yùn)用映射技術(shù)。

3.2 高清攝像

在工程測(cè)量過程中，需要對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行相應(yīng)控制，通過應(yīng)用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，可以獲得相對(duì)清晰的遙感監(jiān)測(cè)圖像，圖像的整體銳度很高，在實(shí)際的數(shù)據(jù)分析過程中，可以改善監(jiān)視內(nèi)容和整體范圍，提高最終的監(jiān)視效果。無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以放大、縮小所拍攝照片的內(nèi)容，但主要依靠遙感技術(shù)來調(diào)整、控制相機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了在各種嚴(yán)酷環(huán)境下的正常運(yùn)行，提高了測(cè)量效率。攝像設(shè)備所具有的及時(shí)控制還可以有效地滿足各種監(jiān)測(cè)環(huán)境的要求，從而更好地減少實(shí)際測(cè)量過程中的誤差數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)測(cè)量的實(shí)際目的和效果。

3.3 監(jiān)測(cè)率高

無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是一項(xiàng)新技術(shù)，在應(yīng)用和測(cè)量過程中具有突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在實(shí)際測(cè)量工程中，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)有廣泛的應(yīng)用效率，高效監(jiān)控項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，快速確定風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)和問題，可以及時(shí)制定相應(yīng)的處理和解決措施，避免后續(xù)損失，最大限度地減少實(shí)際損失。將無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用于工程測(cè)量中，可以提高企業(yè)應(yīng)對(duì)各種自然災(zāi)害和事故風(fēng)險(xiǎn)的能力，提高各種事件和災(zāi)害的應(yīng)對(duì)能力和實(shí)際處理效果，提高對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，保證施工質(zhì)量。例如，通過無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以更加直觀地觀測(cè)周圍地質(zhì)環(huán)境和自然災(zāi)害的現(xiàn)狀，直接制定適當(dāng)?shù)乃傩?duì)策和解決方案，可以提高項(xiàng)目整體的穩(wěn)定性，提高未來的發(fā)展水平。

4 無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)用于工程測(cè)量的方法要點(diǎn)

4.1 數(shù)據(jù)處理

使用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)視工程建設(shè)信息和環(huán)境條件，接收相關(guān)數(shù)據(jù)后，處理數(shù)據(jù)內(nèi)容。以往的數(shù)據(jù)處理方法純粹是手工操作，難以保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量和處理速度，應(yīng)用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，對(duì)工程整體地理環(huán)境和外部環(huán)境進(jìn)行綜合分析，考慮項(xiàng)目周邊生態(tài)條件。結(jié)合高空和低空拍攝的圖像內(nèi)容，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，快速發(fā)現(xiàn)宏觀感應(yīng)問題，制定有效的數(shù)據(jù)傳輸戰(zhàn)略，提高無人機(jī)技術(shù)的數(shù)據(jù)處理速度和測(cè)量效率。

4.2 起降結(jié)構(gòu)和防風(fēng)技術(shù)

在測(cè)量中，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)必須考慮在叢林、山區(qū)、礦區(qū)等特殊環(huán)境中的使用效果。在測(cè)量領(lǐng)域，相關(guān)人員需要適當(dāng)調(diào)整無人機(jī)的起降，使其在適當(dāng)?shù)幕芯嚯x內(nèi)成功起飛。對(duì)于大型無人機(jī)來說，實(shí)際環(huán)境可能不滿足起飛條件，應(yīng)根據(jù)環(huán)境性質(zhì)調(diào)整起飛高度，提高其防風(fēng)能力，防止因山風(fēng)干擾而造成無人機(jī)墜落。另外，在將無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用于工程測(cè)量時(shí)，需要考慮機(jī)械設(shè)備的形狀和重量是否影響其啟動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)調(diào)整無人機(jī)設(shè)備參數(shù)，提高技術(shù)安全性，滿足測(cè)量技術(shù)的實(shí)際要求。

4.3 信息采集

為了將無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用于工程測(cè)量中，需要收集各種各樣的技術(shù)設(shè)計(jì)信息。根據(jù)數(shù)據(jù)收集主體的不同，對(duì)無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用也不同。信息采集工作分為自動(dòng)加密部分和手動(dòng)采集部分。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)繪和控制時(shí)，需要手動(dòng)收集相關(guān)數(shù)據(jù)?；疽鬅o人機(jī)測(cè)繪技術(shù)人員根據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)的實(shí)際需要操作無人機(jī)，完成圖像記錄，使圖像收集的內(nèi)容具有選擇性和準(zhǔn)確性，所獲得的數(shù)據(jù)信息更實(shí)用。自動(dòng)加密技術(shù)是對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行自我保護(hù)和控制的手段，安全保存信息，保證數(shù)據(jù)收集和應(yīng)用的穩(wěn)定性。

4.4 城市園林規(guī)劃測(cè)量中的無人機(jī)技術(shù)

城市規(guī)劃的發(fā)展需要大量的信息和數(shù)據(jù)，通過利用無人機(jī)技術(shù)可以獲得大量高精度測(cè)量數(shù)據(jù)，無人機(jī)的俯視圖在低空平臺(tái)上取得地上的地理信息，其精度和銳度很高，圖像的顏色和實(shí)際的顏色沒有很大的不同，同時(shí)，可以從不同角度搜索不同的信息數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)處理過程中，無人機(jī)技術(shù)對(duì)收集到的大量信息進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?、研究、檢查，為人們提供有效的數(shù)據(jù)和信息。通過使用無人機(jī)遙感設(shè)備，可以看到整個(gè)計(jì)劃區(qū)域的光譜，能夠完全捕捉地形條件，計(jì)劃設(shè)計(jì)更加明確，作圖效果更加真實(shí)。在城市景觀規(guī)劃中，利用無人機(jī)遙感技術(shù)拓寬了設(shè)計(jì)思路，創(chuàng)造了許多奇觀，美化了環(huán)境，吸引了人們的欣賞。利用航空遙感攝影技術(shù)在公園綠地、生態(tài)走廊等區(qū)域進(jìn)行空中攝影，記錄景觀設(shè)計(jì)的全過程，讓人們從三維角度理解景觀設(shè)計(jì)的內(nèi)容，享受景觀設(shè)計(jì)的效果，進(jìn)一步推進(jìn)地方景觀設(shè)計(jì)，可以生成最新的地形特征數(shù)據(jù)，為科學(xué)確定園林的發(fā)展和規(guī)模提供準(zhǔn)確的信息。

5 無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用范圍

5.1 海岸地形測(cè)量中的應(yīng)用

在海岸資源開發(fā)和其他生產(chǎn)活動(dòng)中，測(cè)量海岸地形非常重要。將無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)有效地應(yīng)用于海岸帶的測(cè)量，無人機(jī)可以全面收集測(cè)量區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)，大大提高海岸帶的測(cè)量水平。但是，在決定沿岸地區(qū)的無人機(jī)測(cè)量應(yīng)用之前，有必要進(jìn)行研究，提高接收信息的有效性。

5.2 適用于城鄉(xiāng)計(jì)劃

技術(shù)人員花費(fèi)大量時(shí)間研究城市和農(nóng)村發(fā)展計(jì)劃，繪制地形圖，為城市與農(nóng)村制定發(fā)展計(jì)劃奠定基礎(chǔ)。例如，在制定城市發(fā)展計(jì)劃時(shí)，需要了解城市發(fā)展情況，必須測(cè)量胡同和街道。當(dāng)然，需要利用無人機(jī)映射技術(shù)和空中攝影來修復(fù)街道的各個(gè)角落，空中攝影極大地再現(xiàn)了城市的景觀，可以根據(jù)指定的標(biāo)準(zhǔn)制作正確的測(cè)量圖。現(xiàn)在的城鄉(xiāng)規(guī)劃多會(huì)影響建筑和綠化，使用無人機(jī)映射技術(shù)來測(cè)量，可以保證數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，施工人員在施工前可以選擇合理、優(yōu)化、最大化的解決方案，可以設(shè)計(jì)代表都市文化的小地標(biāo)，也可以植樹美化環(huán)境。運(yùn)用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，測(cè)量效率必然提高，無人機(jī)測(cè)量技術(shù)無疑可以提高城鄉(xiāng)規(guī)劃項(xiàng)目的容錯(cuò)性，有效完成城鄉(xiāng)規(guī)劃項(xiàng)目。

5.3 礦山測(cè)量中的應(yīng)用

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不斷提高，資源消費(fèi)也不斷增加，為了確保更準(zhǔn)確的能源供應(yīng)，有效地加速天自然源的開發(fā)和利用是很重要的。礦山的發(fā)展對(duì)環(huán)境產(chǎn)生惡劣影響，為了減少其影響，必須提高礦山測(cè)量項(xiàng)目測(cè)量的有效性，實(shí)現(xiàn)科學(xué)合理的數(shù)據(jù)收集，促進(jìn)礦產(chǎn)資源開發(fā)率的提高，將無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用于礦山的測(cè)繪中，可以獲得有利數(shù)據(jù)，有助于保護(hù)礦產(chǎn)資源并提高礦產(chǎn)資源的利用效率。礦山地理環(huán)境復(fù)雜，地形險(xiǎn)惡，采用常規(guī)方法無法了解周邊環(huán)境信息，無人機(jī)技術(shù)克服了這些困難，能夠得到關(guān)于礦山周邊地理環(huán)境的正確信息。無人機(jī)通過航拍獲取礦山周邊物體的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行科學(xué)有效的數(shù)據(jù)處理，接收相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)整個(gè)礦山的開采和保護(hù)提供有效的數(shù)據(jù)和信息。無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的主要功能和特征是地面信息的搜索速度快、效率高、分辨率高，處理結(jié)果的精度和可靠性完全滿足礦山的計(jì)劃和測(cè)量要求。

5.4 突發(fā)映射狀況的進(jìn)展情況

面對(duì)一些不可避免的自然災(zāi)害，必須充分注意控制自然環(huán)境，解決各種自然災(zāi)害，應(yīng)對(duì)緊急情況并從災(zāi)害中恢復(fù)過來，全面提高救助效率，保障生命安全，有效減少災(zāi)害影響。重大自然災(zāi)害發(fā)生后，救援部隊(duì)在搶救生命方面發(fā)揮了重要作用，必須正確認(rèn)識(shí)受災(zāi)地區(qū)的實(shí)際情況，及時(shí)了解被害者的地形和具體位置，災(zāi)害發(fā)生后，傳統(tǒng)人工測(cè)量方法不僅效率低下，而且準(zhǔn)確率低，需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成，不能有效控制遇難者。但是，利用無人機(jī)遙感技術(shù)可以大大提高工作效率，獲得準(zhǔn)確的地理信息，對(duì)災(zāi)后的救助活動(dòng)有很大的幫助，可以更好地保護(hù)人們的生命安全。例如，在受災(zāi)地的測(cè)量中，雖然利用航空遙感和衛(wèi)星技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，但是在雨天，很難及時(shí)且清晰地獲取受災(zāi)地的圖像，在該測(cè)量條件下，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)遙感技術(shù)的合理使用，不僅保證了與測(cè)量技術(shù)有關(guān)的人的安全，還確保了設(shè)備深入災(zāi)區(qū)，能夠動(dòng)態(tài)測(cè)量突發(fā)事件。受災(zāi)地發(fā)生的地震及時(shí)有效地反映了受災(zāi)地的現(xiàn)狀，及時(shí)和全面的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)過程可以收集更多關(guān)于后續(xù)補(bǔ)救措施的基礎(chǔ)線數(shù)據(jù)和信息，使救災(zāi)工作安全、有序開展。

5.5 傾斜攝影測(cè)量

無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量是建筑工程測(cè)量中常用的測(cè)量方法，具有很多特點(diǎn)。首先，三維測(cè)量效果十分真實(shí)，觀測(cè)人員可以更方便地獲取周邊情況。其次，如果實(shí)際建模，則該模型可以提供更豐富和更現(xiàn)實(shí)的紋理信息。第三，有效地實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量，通過合理應(yīng)用這些特性，運(yùn)用各種制圖技術(shù)可以解決傳統(tǒng)制圖產(chǎn)品的低效率、高強(qiáng)度問題，可以有效避免長(zhǎng)期反復(fù)檢測(cè)，在一定程度上可以大幅提高生產(chǎn)效率，通過項(xiàng)目計(jì)劃和驗(yàn)收可以提供直觀完整的數(shù)據(jù)，有效支持行政部門的裁決。

5.6 和BIM技術(shù)的結(jié)合使用

我國(guó)無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在取得了前所未有的發(fā)展，該技術(shù)具有效率高、易操作的優(yōu)點(diǎn)，通過靈活運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)，可以成為提高建筑業(yè)生產(chǎn)力的重要因素。無人機(jī)通過數(shù)據(jù)的收集和處理，將相關(guān)建設(shè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)傳入BIM模型，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，大大提高了技術(shù)測(cè)量的收集效率。在我國(guó)，很多學(xué)者一直在摸索BIM模型和無人機(jī)的測(cè)量、制圖技術(shù)的結(jié)合，逐步形成了工程測(cè)量中無人機(jī)BIM價(jià)值鏈融合技術(shù)，在之后的研究中，獲得了很多有價(jià)值的理論基礎(chǔ)。在建筑工程中，無人機(jī)測(cè)量技術(shù)穩(wěn)定健康地發(fā)展著。

6 未來的無人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展展望

6.1 實(shí)現(xiàn)更為靈活的無人機(jī)飛行狀態(tài)及傳感器狀態(tài)控制

無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展是技術(shù)的飛躍，對(duì)于以往無人機(jī)傳感器精度低、影響測(cè)量和繪制精度的問題，現(xiàn)在無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)更重視對(duì)飛行狀態(tài)的靈活控制，提高了無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的操作性和耐久性。

此外，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)需要提高測(cè)量技術(shù)的精度，提高傳感器的研究精度，使測(cè)繪成果更準(zhǔn)確。

6.2 無人機(jī)抗干擾性進(jìn)一步提高

無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)調(diào)查的部分山區(qū)地勢(shì)地形復(fù)雜，在這一點(diǎn)上，對(duì)于無人機(jī)來說，需要精密的起降能力。大型無人機(jī)在起降過程中需要進(jìn)行某些滑行操作，這個(gè)過程受到地形因素的影響，不能正常上下運(yùn)動(dòng)，小型無人機(jī)又不能滿足高度和耐風(fēng)性要求，所有這些因素都會(huì)影響測(cè)繪成果的精度。因此，在未來無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展中，應(yīng)重視不同環(huán)境下無人機(jī)的抗干擾能力，加強(qiáng)其防風(fēng)能力，減少無人機(jī)的滑行過程，為此，需要研究無人機(jī)的自重，修正無人機(jī)的空中坐標(biāo)，提高無人機(jī)遙感技術(shù)的空中拍攝的穩(wěn)定性，保證測(cè)量結(jié)果的正確性。

7 結(jié)語

無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，為了發(fā)揮無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)大無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的研究，無人機(jī)可以在低空遙感中快速捕捉各種地理信息，提高數(shù)據(jù)處理速度，完成高精度航空數(shù)碼相機(jī)的圖像收集，靈活準(zhǔn)確地完成圖像收集任務(wù)。建設(shè)項(xiàng)目的技術(shù)與計(jì)量要充分了解項(xiàng)目的基本情況，在收到技術(shù)資料后，必須制作完整的技術(shù)方案。無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用，具有觀測(cè)規(guī)模大、觀測(cè)范圍廣、觀測(cè)效率高、高空作業(yè)能力高、有科學(xué)技術(shù)知識(shí)等優(yōu)勢(shì)，大大提高了測(cè)量技術(shù)的效率和質(zhì)量，在現(xiàn)代工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工中發(fā)揮著重要作用。無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的基本參數(shù)、方向性分析在不斷完善，為了實(shí)現(xiàn)高精度的圖攝影量和及時(shí)的反饋輸入，必須保證測(cè)量工作中無人機(jī)航飛時(shí)的安全運(yùn)行。