胡貴龍

中國移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司

0 引言

機(jī)房是信息處理、服務(wù)管理和通信聯(lián)網(wǎng)綜合的重要數(shù)據(jù)中心，伴隨當(dāng)前大數(shù)據(jù)處理、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和通信科技的高速發(fā)展，機(jī)房建設(shè)項(xiàng)目也日益增多。而機(jī)房的人工巡查、人工抄表等大量單純重復(fù)性的工作方法，并不是人機(jī)協(xié)同的良好工作方法。人工日常巡查等管理方法雖然解決了機(jī)房事故發(fā)生時(shí)間的錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)等諸多問題，但也引入了一些問題，比如巡查人手不足、數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確度有限、工作環(huán)境惡劣、設(shè)備運(yùn)行隱患難以靠肉眼發(fā)現(xiàn)、技術(shù)人員水平不足，以及人員責(zé)任心參差不齊等不利因素。網(wǎng)絡(luò)軟件診斷也面臨著測試范圍小、反應(yīng)速度慢和易影響正常工作等諸多問題。伴隨機(jī)房建筑越來越偏遠(yuǎn)化和社會(huì)老齡化的發(fā)展趨勢，機(jī)房智能化管理與運(yùn)維形成了共識(shí)。通過多傳感器融合技術(shù)、深度學(xué)習(xí)的日常巡檢管理運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)及其相應(yīng)科技的示范運(yùn)用，助力傳統(tǒng)IDC運(yùn)維服務(wù)向智慧無人化自主運(yùn)維服務(wù)的發(fā)展，促進(jìn)了智慧移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與視覺認(rèn)知科技的發(fā)展。如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)中心智能云巡檢機(jī)器人

1 數(shù)據(jù)中心智能化運(yùn)維管理系統(tǒng)架構(gòu)

數(shù)據(jù)中心智能化運(yùn)維管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)建了云-邊-端協(xié)同融合的能力體系，如圖2所示。邊端機(jī)器人巡檢提供高效穩(wěn)定的實(shí)體巡檢能力和識(shí)別能力，云端數(shù)據(jù)平臺(tái)提供高性能算力，并借助高性能算力提供開放式功能部署與可擴(kuò)展能力構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢與上層云端能力結(jié)合，構(gòu)建高效尖端的數(shù)據(jù)中心智能化運(yùn)維管理體系。

圖2 巡檢機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)圖

數(shù)據(jù)中心智能化運(yùn)維管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)遵循云端能力和本地化執(zhí)行力相融合、巡檢和運(yùn)維管理有機(jī)連接、軟件和硬件能力同步構(gòu)建的總體原則。

巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在機(jī)器人側(cè)的運(yùn)動(dòng)和傳感能力，圍繞執(zhí)行單元、底層機(jī)械和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，并通過車規(guī)級(jí)執(zhí)行單元設(shè)計(jì)，保證對(duì)底層機(jī)械和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的高可靠性控制，實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)指令，通過IROS操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯集，經(jīng)過軟/硬兩個(gè)高安全級(jí)別的獨(dú)有協(xié)議加密和驗(yàn)證，最終輸出到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器和傳感器，實(shí)現(xiàn)線控級(jí)別的高精度運(yùn)動(dòng)。

在巡檢能力構(gòu)建方面，圍繞自動(dòng)導(dǎo)航、傳感器數(shù)據(jù)采集、智能計(jì)算三個(gè)維度進(jìn)行模塊化功能設(shè)計(jì)。通過SLAM高精度融合定位地圖、路徑規(guī)劃等智能算法，構(gòu)建上層導(dǎo)航能力；通過融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺，構(gòu)建機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)駕駛功能；通過多攝像頭傳感器融合，對(duì)接操作系統(tǒng)上層開放式接口，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為操作系統(tǒng)級(jí)別的參數(shù)數(shù)據(jù)。

計(jì)算平臺(tái)的整體架構(gòu)，以IROS操作系統(tǒng)為智算底層，上層圍繞圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、多傳感器數(shù)據(jù)聯(lián)通融合等多方面能力，進(jìn)行模塊化封裝，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一高性能的計(jì)算平臺(tái)。當(dāng)數(shù)據(jù)中心化運(yùn)維管理系統(tǒng)上層云端巡檢任務(wù)下達(dá)后，即會(huì)通過IROS操作系統(tǒng)及系統(tǒng)平臺(tái)中的任務(wù)執(zhí)行單元，分解成運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、識(shí)別等多個(gè)動(dòng)作分解，并傳達(dá)給巡檢能力中自動(dòng)導(dǎo)航、傳感器數(shù)據(jù)采集、智能計(jì)算三個(gè)維度的模塊化功能模塊實(shí)現(xiàn)整體巡檢任務(wù)的執(zhí)行與反饋。

在系統(tǒng)架構(gòu)的上層，支持DCIM平臺(tái)接口數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)和大屏數(shù)據(jù)展示，支持與已有DCIM系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)打通，現(xiàn)場提供的DCIM系統(tǒng)能通過開放式數(shù)據(jù)接口，讀取到智能化運(yùn)維管理平臺(tái)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)。開放大屏數(shù)據(jù)展示接口，支持在數(shù)據(jù)中心現(xiàn)有大屏中顯示機(jī)器人的實(shí)時(shí)巡檢狀態(tài)和對(duì)應(yīng)巡檢結(jié)果。

2 智能巡檢機(jī)器人功能探討

智能巡檢機(jī)器人是一款面向數(shù)據(jù)機(jī)房、配電室、供電線路以及通信線路等場景的云巡檢機(jī)器人，擁有指示燈精準(zhǔn)識(shí)別、熱傳感檢測、自動(dòng)讀數(shù)、氣體檢測、24小時(shí)巡檢、遠(yuǎn)程管理等功能，能夠降低運(yùn)維成本、提升能效，助力打造高效數(shù)據(jù)運(yùn)維和管理體系。

智能巡檢機(jī)器人融合智能傳感器、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等多種先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房環(huán)境、設(shè)備、聲音、氣體、溫度等多維度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)感知監(jiān)控。通過大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息深度挖掘，并做出預(yù)測性計(jì)算分析和智能化告警，為精準(zhǔn)決策提供科學(xué)依據(jù)，將機(jī)房運(yùn)維人員從繁瑣的工作中解放出來，提高整體運(yùn)維效率，降低運(yùn)維成本，為業(yè)務(wù)系統(tǒng)安全性可靠性保駕護(hù)航。

基于機(jī)器人的智能巡檢系統(tǒng)，包含機(jī)器人本體及配套運(yùn)維平臺(tái)系統(tǒng)，以機(jī)房環(huán)境信息、物理設(shè)備信息、系統(tǒng)基礎(chǔ)配置項(xiàng)為基礎(chǔ)，采用SLAM自主導(dǎo)航的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房設(shè)備的指示燈及其他設(shè)備狀態(tài)的故障巡檢，配置資產(chǎn)管理，為調(diào)度指揮提供更直觀的監(jiān)控應(yīng)用。

智能識(shí)別：豐富多樣的巡檢對(duì)象，能夠快速進(jìn)行指示燈、表計(jì)、開關(guān)、溫濕度、氣體、噪聲等巡檢對(duì)象的檢測。

環(huán)境檢測警：對(duì)于危險(xiǎn)氣體、環(huán)境異常等進(jìn)行識(shí)別，安全隱患一經(jīng)識(shí)別，實(shí)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行異常預(yù)警；配套全向麥克風(fēng)陣列和視頻，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全方位對(duì)講和交互。

大數(shù)據(jù)分析：整合多元異構(gòu)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)提取進(jìn)行預(yù)判和分析，并進(jìn)行橫向縱向多維度分析。

全面巡檢：實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別、紅外測溫、資產(chǎn)管理等巡檢功能，可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷巡檢。通過地圖全覆蓋與攝像頭高清巡檢，保障巡檢效果與準(zhǔn)確率。

智能管理：自主規(guī)劃巡檢路線，并可實(shí)現(xiàn)自由導(dǎo)航和固定路徑切換，在機(jī)房管理方面可實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)管理、隨工管理、門禁管理、人員管理與防尾隨跟蹤等，強(qiáng)化管理效果。

數(shù)據(jù)協(xié)同：配套巡檢管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控、多機(jī)調(diào)度、任務(wù)管理和報(bào)表生成。連通巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與其他監(jiān)控系統(tǒng)，形成一體化運(yùn)維管理體系，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的全面協(xié)同。

3 基于智能巡檢機(jī)器人的智能化運(yùn)維優(yōu)化研究

智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)機(jī)房智能的數(shù)據(jù)匯集，智能分析告警等自動(dòng)化運(yùn)維功能，以協(xié)助機(jī)房巡檢工作正常進(jìn)行，提高系統(tǒng)隱患的發(fā)現(xiàn)率，降低系統(tǒng)故障率。如圖3所示。

圖3 機(jī)器人AI智能監(jiān)測能力

采用人工智能、微服務(wù)、容器、自動(dòng)導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，基于5G/Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建云-邊-端高度協(xié)同的AI自動(dòng)化運(yùn)維能力，對(duì)外提供及時(shí)、高效、全面的AI自動(dòng)化運(yùn)維服務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)房運(yùn)維的減員、提質(zhì)、增效。

對(duì)于機(jī)房運(yùn)維，建議通過如下方面實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維工作的優(yōu)化。

3.1 機(jī)房AI智能監(jiān)測

（1）AI智能導(dǎo)航

基于機(jī)器人等智能體的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)具備在機(jī)房環(huán)境中導(dǎo)航定位能力，并實(shí)現(xiàn)全天候的自主移動(dòng)巡檢，從而支持無人化、全天候的設(shè)備巡檢和故障報(bào)警，降低巡檢工作和運(yùn)維工作的成本投入，同時(shí)設(shè)備管理維護(hù)更加便捷，提高工作效率。具備自主移動(dòng)，自主定位導(dǎo)航，自主充電等基本移動(dòng)化檢測能力。

（2）指示燈識(shí)別

通過高清攝像頭及自身機(jī)器識(shí)別算法，對(duì)機(jī)房日常巡檢指示燈進(jìn)行識(shí)別，可進(jìn)行設(shè)備電源指示燈識(shí)別模型訓(xùn)練、設(shè)備柜面板告警燈識(shí)別模型訓(xùn)練、空調(diào)故障指示燈識(shí)別模型訓(xùn)練、服務(wù)器故障指示燈識(shí)別模型訓(xùn)練，并在識(shí)別到指示燈報(bào)警信息時(shí)進(jìn)行后臺(tái)預(yù)警，并能對(duì)指示燈報(bào)警信息進(jìn)行推送。

（3）溫濕度監(jiān)測

在巡檢過程當(dāng)中，溫濕度監(jiān)測功能不間斷地收集帶有房間信息、坐標(biāo)點(diǎn)位信息、溫度、濕度的數(shù)據(jù)，并將采集到的溫濕度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行云端存儲(chǔ)記錄，同時(shí)在客戶端平臺(tái)展現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)。

（4）空氣潔凈度監(jiān)測

空氣潔凈度監(jiān)測功能通過傳感器對(duì)機(jī)房潔凈度進(jìn)行監(jiān)測，實(shí)時(shí)將采集到的空氣潔凈度數(shù)據(jù)上傳到后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行云端存儲(chǔ)記錄，并在客戶端平臺(tái)展現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)。

（5）噪聲監(jiān)測

噪聲監(jiān)測功能可對(duì)特定位置或特定場景的環(huán)境聲音進(jìn)行采集并自主判斷音量分貝，當(dāng)音量超過閾值能及時(shí)預(yù)警后臺(tái)，并能對(duì)噪聲報(bào)警信息進(jìn)行推送。

（6）紅外測溫

通過紅外測溫裝置對(duì)各類設(shè)備進(jìn)行拍照，判斷對(duì)應(yīng)溫度，當(dāng)設(shè)備溫度超過閾值能及時(shí)預(yù)警后臺(tái)，并能對(duì)高溫報(bào)警信息進(jìn)行推送，方便工作人員實(shí)時(shí)查看設(shè)備溫度狀態(tài)。

（7）顯示屏識(shí)別

通過高清攝像頭及自身識(shí)別算法，對(duì)空調(diào)、列頭柜等設(shè)備的顯示屏信息進(jìn)行識(shí)別，讀取空調(diào)的溫濕度信息、列頭柜的電壓、電流信息等，可在識(shí)別到顯示屏報(bào)警信息時(shí)進(jìn)行后臺(tái)預(yù)警，并對(duì)顯示屏報(bào)警信息進(jìn)行推送。

（8）表針識(shí)別

通過高清攝像頭及自身識(shí)別算法，對(duì)表計(jì)信息進(jìn)行識(shí)別，可進(jìn)行表計(jì)讀數(shù)識(shí)別模型訓(xùn)練，在識(shí)別到表計(jì)讀數(shù)信息時(shí)進(jìn)行后臺(tái)預(yù)警，并對(duì)表計(jì)識(shí)別報(bào)警信息進(jìn)行推送。

（9）機(jī)柜門開關(guān)狀態(tài)識(shí)別功能

通過自身搭載的高清攝像頭對(duì)機(jī)柜開關(guān)門狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，可進(jìn)行機(jī)柜開關(guān)門狀態(tài)、機(jī)柜門鎖頭落位狀態(tài)識(shí)別模型訓(xùn)練，當(dāng)開關(guān)門狀態(tài)出現(xiàn)異常結(jié)果及時(shí)預(yù)警后臺(tái)，并對(duì)開關(guān)門狀態(tài)異常信息進(jìn)行推送。

（10）語音報(bào)警

機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)語音提示軟硬件聯(lián)調(diào)，播報(bào)自檢及自診斷的異常項(xiàng)播報(bào)、巡檢過程中的告警信息播報(bào)、機(jī)器人遇到緊急狀況的播報(bào)（如急停、碰撞、跌落等）。

3.2 機(jī)房巡檢管理

基于自動(dòng)化運(yùn)維管理后臺(tái)系統(tǒng)，如圖4所示，能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房巡檢機(jī)器人及巡檢數(shù)據(jù)的管理分析，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)化巡檢任務(wù)計(jì)劃管理、任務(wù)管理、任務(wù)告警管理、隨工管理、遠(yuǎn)程遙控等管理功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)房動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的智慧納管。

圖4 系統(tǒng)后臺(tái)界面

（1）巡檢任務(wù)管理

機(jī)器人后臺(tái)系統(tǒng)能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)管理，主要支持新建巡檢任務(wù)、任務(wù)調(diào)度管理。同時(shí)，用戶通過管理后臺(tái)可實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人、查看巡檢任務(wù)數(shù)據(jù)，對(duì)巡檢任務(wù)進(jìn)行分級(jí)管理。每巡檢完成一次，系統(tǒng)可以自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。

（2）隨工管理

隨工首先對(duì)各類運(yùn)維人員進(jìn)行鑒權(quán)，然后在其運(yùn)維過程中進(jìn)行全程跟隨及視頻錄制。通過后臺(tái)可實(shí)現(xiàn)隨工運(yùn)維過程的全面查看。

（3）資產(chǎn)管理

機(jī)器人能以二維碼、RFID標(biāo)簽技術(shù)定位IT設(shè)備的物理位置，通過視覺檢測技術(shù)和RFID技術(shù)獲取設(shè)備資產(chǎn)信息并實(shí)時(shí)上報(bào)后臺(tái)管理系統(tǒng)。后臺(tái)管理系統(tǒng)可對(duì)接資產(chǎn)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測并更新資產(chǎn)狀態(tài)。

（4）人員管理

自動(dòng)化巡檢機(jī)器人可以通過導(dǎo)入人員信息、錄入人員信息以及對(duì)接訪客系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人臉基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的錄入。后臺(tái)接口將人員授權(quán)的信息直接下發(fā)到機(jī)器人的本體人臉權(quán)限數(shù)據(jù)庫。對(duì)于進(jìn)入機(jī)房的人員權(quán)限的設(shè)定，機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)人臉識(shí)別功能。

（5）門控管理

能與配套的門禁系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，使巡檢機(jī)器人能夠控制配套系統(tǒng)以順利進(jìn)入各個(gè)待巡檢區(qū)域。

（6）后臺(tái)管理

視頻采集：系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)采集、存儲(chǔ)機(jī)器人傳輸?shù)膶?shí)時(shí)可見光視頻。

自動(dòng)報(bào)告：每巡檢完成一次，機(jī)器人可以自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。支持定制報(bào)告模板，并支持模板定制。

多臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)管理：平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)管理調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能調(diào)度、路徑規(guī)劃和協(xié)同工作運(yùn)行。

報(bào)表管理：支持報(bào)表管理、報(bào)表訂閱、報(bào)表查詢、報(bào)表自定義、事件日志報(bào)表、極值報(bào)表等。

報(bào)警事件管理：報(bào)警事件的統(tǒng)一設(shè)定與管理，內(nèi)容包括：事故類型、事故發(fā)生時(shí)間、事件等級(jí)分類、報(bào)警閥值、報(bào)警方式設(shè)定、報(bào)警事件分組、事件目錄定義、報(bào)警級(jí)別提升及事件日志管理等。

巡檢視頻管理：支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：巡檢機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)據(jù)主要有三類：應(yīng)用程序、巡檢數(shù)據(jù)、視頻數(shù)。系統(tǒng)應(yīng)可對(duì)敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行加密或CRC校驗(yàn)；可實(shí)現(xiàn)備份管理，具備自動(dòng)備份機(jī)制；具備雙機(jī)容錯(cuò)功能，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)和服務(wù)的在線性。

（7）系統(tǒng)接口

后臺(tái)管理系統(tǒng)支持與數(shù)據(jù)中心的運(yùn)維系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)互通，形成一體化運(yùn)維管理體系。通過北向接口對(duì)接，完成巡檢機(jī)器人狀態(tài)查看、任務(wù)下發(fā)、巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)回寫、巡檢異常自動(dòng)轉(zhuǎn)工單、巡檢結(jié)果異常自動(dòng)判定等功能。

4 機(jī)房智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用前景

目前，巡檢運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在眾多的應(yīng)用領(lǐng)域中都有了廣泛運(yùn)用，尤其國家電網(wǎng)公司一直是日常巡查管理自動(dòng)化機(jī)器人中最大和最早期的使用者。而除了變電所、高壓線路等國家電網(wǎng)使用場景，使用面更廣泛的智能機(jī)房運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)也有著巨大的行業(yè)市場和使用前景。

數(shù)據(jù)中心的智慧巡檢機(jī)器人設(shè)備采用當(dāng)前高速發(fā)展的新一代信息技術(shù)，融入完善的圖像識(shí)別技術(shù)、多感應(yīng)器和無線通信技術(shù)等，對(duì)數(shù)據(jù)中心設(shè)備工作狀況實(shí)現(xiàn)采集和預(yù)處理，并采集機(jī)房的氣溫、濕度、清潔度、空氣流速等環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房健康狀況的綜合分析，為數(shù)據(jù)平臺(tái)的運(yùn)營維護(hù)管理提供了準(zhǔn)確高效的大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)無人值守的智能機(jī)房。如圖5所示。

圖5 智能機(jī)器人巡檢現(xiàn)場畫面

機(jī)房與智慧運(yùn)維服務(wù)機(jī)器人之間確實(shí)是一個(gè)相互垂直的細(xì)分產(chǎn)業(yè)行業(yè)市場，不過其體量并不是人們想像的那樣小。以北京一家機(jī)房為例，如果要實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)都有人的工作狀態(tài)，最少要五個(gè)人，或者五班三倒。根據(jù)2020年的數(shù)據(jù)表明，中國國家電網(wǎng)公司一共有七百多個(gè)建筑面積在100~500平方米的機(jī)房，最少需要的工作人員數(shù)量為三千人，人力資源成本非常高。相比之下，用智能機(jī)器人取代人力實(shí)施巡查，一個(gè)100~500平方米機(jī)房僅需一臺(tái)高配兩臺(tái)低配智能機(jī)器人，400~1000平方米的機(jī)房則需兩臺(tái)高配和兩臺(tái)低配智能機(jī)器人，即可做到二十四小時(shí)實(shí)時(shí)巡查。而隨著電力網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和能源數(shù)據(jù)的進(jìn)一步增多，機(jī)房運(yùn)維機(jī)器人的市場發(fā)展容量也會(huì)隨之?dāng)U大。

智能巡檢自動(dòng)化機(jī)器人的使用大大提高了機(jī)房安全巡檢維修作業(yè)的效能與準(zhǔn)確度，本文通過對(duì)機(jī)房安全智能巡檢自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)和技術(shù)體系的研發(fā)，有效解決了目前對(duì)機(jī)房安全無人化、智能巡檢運(yùn)維管理工作的需要，有效克服了機(jī)房人工巡檢業(yè)務(wù)工作效率低、成本費(fèi)用高的實(shí)際問題，在數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)維、人機(jī)協(xié)同運(yùn)維、云邊端結(jié)合大數(shù)據(jù)融合，為建設(shè)數(shù)據(jù)中心自動(dòng)化運(yùn)維管理能力提供有力支撐，促進(jìn)新基建大背景下數(shù)據(jù)中心運(yùn)維快速轉(zhuǎn)型，大幅度提高了機(jī)房安全巡檢運(yùn)維工作的工作效率與自動(dòng)化、智能管理水平。利用移動(dòng)機(jī)器人、多模式認(rèn)知、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)手段，將極大地推動(dòng)機(jī)房管理巡檢運(yùn)維智能化的產(chǎn)業(yè)提升。

5 結(jié)束語

通過構(gòu)建智能化運(yùn)維管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)，確保以數(shù)據(jù)中心為代表的信息系統(tǒng)運(yùn)行的核心節(jié)點(diǎn)的安全穩(wěn)定，落實(shí)持續(xù)健康的運(yùn)行環(huán)境。數(shù)據(jù)中心作為資產(chǎn)密集場所，通過智能巡檢自動(dòng)化機(jī)器人的使用，使得運(yùn)維人員自動(dòng)高效地掌握機(jī)房內(nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和存儲(chǔ)單元等運(yùn)行狀態(tài)，從而保證對(duì)外提供數(shù)據(jù)服務(wù)的數(shù)據(jù)中心管理基本目標(biāo)。

智能巡檢自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)有廣泛的應(yīng)用場景，經(jīng)過設(shè)計(jì)的機(jī)器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，巡檢機(jī)器人能夠通過傳感器獲取巡檢對(duì)象的狀態(tài)信息以及環(huán)境信息，檢測出人工難以發(fā)現(xiàn)的線路發(fā)熱、機(jī)器異響等故障，實(shí)現(xiàn)大范圍、無死角的智能巡檢，為下一代數(shù)據(jù)中心高效運(yùn)營維護(hù)工作的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性提供保證。