盧 杰,楊洪凱,孫光中,張 良
(首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,河北 唐山 063210)
在某十八輥單機(jī)架軋機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中,下線(xiàn)帶鋼表面出現(xiàn)密集橫紋缺陷,幾乎覆蓋全部鋼種。缺陷在各個(gè)鋼種、規(guī)格中的分布沒(méi)有明顯差異。橫紋卷出現(xiàn)頻率較高,超過(guò)30%。實(shí)際主要降級(jí)品是一般強(qiáng)度高強(qiáng)鋼和普鋼,超高強(qiáng)鋼降級(jí)較少,主要原因是超高強(qiáng)鋼屬于結(jié)構(gòu)鋼,對(duì)表面要求較低,對(duì)橫紋缺陷沒(méi)有要求。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為,此缺陷為振動(dòng)紋缺陷,但是在實(shí)際測(cè)量和軋制實(shí)驗(yàn)后發(fā)現(xiàn),此缺陷并非通常意義上的軋機(jī)振動(dòng)紋缺陷[1],而是由于側(cè)支撐受力不足導(dǎo)致的打滑傳遞到帶鋼表面的一種現(xiàn)象。在本文中將此缺陷定義為密集橫紋缺陷。
本文從實(shí)際測(cè)量和軋制實(shí)驗(yàn)中總結(jié)出影響密集橫紋缺陷的因素,并提出針對(duì)性的處理措施。文中如無(wú)特別標(biāo)注,光輥指粗糙度為1.0 μm的工作輥,毛輥指粗糙度為2.0 μm的工作輥。
某十八輥單機(jī)架軋機(jī)[2]生產(chǎn)線(xiàn)具備生產(chǎn)高強(qiáng)度汽車(chē)板產(chǎn)品能力,強(qiáng)度等級(jí)可達(dá)1 470 MPa。該產(chǎn)線(xiàn)以軋制高強(qiáng)、超高強(qiáng)鋼汽車(chē)板為主,為高強(qiáng)汽車(chē)板鍍鋅生產(chǎn)線(xiàn)提供原料。
軋機(jī)主體設(shè)備選用當(dāng)今主流的S6-high十八輥單機(jī)架機(jī)型[3],如圖1所示,其輥徑小,軋制強(qiáng)度大,工作輥軸頸無(wú)軸承套裝置,在工作輥軸兩側(cè)各配置一套側(cè)支撐機(jī)構(gòu)來(lái)固定軋輥的軸向位置。該機(jī)構(gòu)主要包括側(cè)支撐系統(tǒng)、中間輥傳動(dòng)系統(tǒng)、中間輥彎竄系統(tǒng)、快速換輥系統(tǒng)和高張力卷取機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備,并配置板形儀、測(cè)厚儀、測(cè)速儀等關(guān)鍵儀表,以保證高強(qiáng)鋼的穩(wěn)定軋制和高品質(zhì)質(zhì)量需求。
圖1 十八輥軋機(jī)輥系圖
通過(guò)分析得知,每次更換新的側(cè)支撐輥后1~2 d內(nèi),即使以800 m/min的最高速度運(yùn)行,帶鋼表面也不會(huì)出現(xiàn)橫紋缺陷。連續(xù)生產(chǎn)2~3 d后,軋后帶鋼表面開(kāi)始出現(xiàn)橫紋缺陷,打磨后缺陷更明顯。密集橫紋缺陷如圖2、圖3所示。
圖2 軋后卷密集橫紋缺陷圖
圖3 鍍鋅后密集橫紋缺陷圖
帶鋼出現(xiàn)橫紋缺陷后,對(duì)工作輥、中間輥、側(cè)支撐以及擠干輥等輥系進(jìn)行反查,在工作輥輥面、中間輥輥面均未發(fā)現(xiàn)橫紋,在側(cè)支撐輥面及背襯軸承表面均發(fā)現(xiàn)明顯橫紋缺陷,側(cè)支撐輥輥面橫紋如圖4所示。
圖4 側(cè)支撐輥輥面橫紋
軋機(jī)壓下控制系統(tǒng)中,工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)各有一套單獨(dú)的磁尺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、程序控制模塊和伺服閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中伺服閥慢閥是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu),用來(lái)進(jìn)行位置的精細(xì)調(diào)整,采用比例控制算法。伺服閥快閥用來(lái)進(jìn)行快速、大行程時(shí)的調(diào)節(jié),是一種粗調(diào)結(jié)構(gòu)。
十八輥軋機(jī)在提速到800 m/min的過(guò)程中,可能發(fā)生振動(dòng),振動(dòng)周期5~6 m。
從控制方面進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化,主要包括:限制壓下系統(tǒng)對(duì)伺服閥的輸出開(kāi)度,正常生產(chǎn)中輸出開(kāi)度不超過(guò)30%;降低壓下系統(tǒng)的自動(dòng)增益系數(shù),由4 700降到2 500;優(yōu)化自動(dòng)增益系數(shù),程序根據(jù)速度給出不同的增益系數(shù),速度越高給出系數(shù)越低[4-5]。
實(shí)施以上措施后,軋制振蕩幅度明顯改善,但是軋機(jī)橫紋出現(xiàn)的頻率沒(méi)有明顯變化。橫紋周期在5~10 mm,而軋機(jī)壓下系統(tǒng)振動(dòng)周期5~6 m,周期差3個(gè)數(shù)量級(jí),據(jù)此判斷密集橫紋與軋機(jī)壓下系統(tǒng)振動(dòng)無(wú)直接關(guān)系。
軋機(jī)運(yùn)行最高速度為800 m/min。在330 m/min的運(yùn)行速度下,檢測(cè)到軋機(jī)存在一個(gè)共振區(qū),頻率集中。越過(guò)這個(gè)共振區(qū)之后,直到運(yùn)行速度為800 m/min,沒(méi)有檢測(cè)到共振區(qū)。軋機(jī)振動(dòng)測(cè)量曲線(xiàn)圖如圖5所示。
圖5 軋機(jī)振動(dòng)測(cè)量曲線(xiàn)圖
由測(cè)量數(shù)據(jù)可知,軋機(jī)只存在一個(gè)共振區(qū),且軋機(jī)一般不會(huì)長(zhǎng)期運(yùn)行在此共振區(qū),這就表明,軋機(jī)本體振動(dòng)不是造成密集橫紋缺陷的直接因素。
軋輥磨削采用頂磨模式,該模式相對(duì)于托磨更穩(wěn)定。測(cè)試參數(shù)為:砂輪轉(zhuǎn)速24 m/s,軋輥直徑158 mm,軋輥轉(zhuǎn)速50 r/min。磨床的振動(dòng)頻率主要集中在200~300 Hz,與軋輥橫紋沒(méi)有明顯對(duì)應(yīng)性。軋輥磨床振動(dòng)測(cè)量曲線(xiàn)如圖6所示。
圖6 軋輥磨床振動(dòng)測(cè)量曲線(xiàn)
軋機(jī)橫紋缺陷出現(xiàn)在軋制SK85鋼或批量軋制光輥之后,因?yàn)檐堉芐K85時(shí)用粗糙度0.3 μm的工作輥,導(dǎo)致側(cè)支撐輥面粗糙度下降較多[6],極易造成側(cè)支撐輥打滑,產(chǎn)生比較明顯的橫紋缺陷。
5道次軋制過(guò)程中,前4道次未觀察到橫紋缺陷,末道次明顯可見(jiàn)。軋制規(guī)程中,末道次壓下率小于3%,在實(shí)際軋制中導(dǎo)致側(cè)支撐受力變小,小粗糙度的輥面受力較小,使得側(cè)支撐輥出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,造成輥面受損,復(fù)制到帶鋼上。末道次毛輥軋制時(shí),一般不會(huì)出現(xiàn)橫紋缺陷。在軋制SK85后,切換毛輥軋制,會(huì)出現(xiàn)幾卷輕微橫紋卷,在軋制5卷以后基本消失。由此判斷工作輥粗糙度對(duì)側(cè)支撐輥影響較大[7]。軋制過(guò)程中,軋機(jī)輥?zhàn)哟植诙人p如表1所示。
表1 軋機(jī)輥?zhàn)哟植诙人p表
對(duì)軋機(jī)輥系粗糙度進(jìn)行測(cè)量[8],各輥組的粗糙度衰減不同,衰減最多的是側(cè)支撐輥,在下線(xiàn)時(shí),最低粗糙度為0.091 μm,低粗糙度成為打滑的主要因素。由此可知,側(cè)支撐輥面的粗糙度降低可以產(chǎn)生密集橫紋缺陷。
通過(guò)上述分析可知,軋輥與側(cè)支撐輥的粗糙度以及兩者之間的壓力,直接影響到他們之間的受力關(guān)系,側(cè)支撐所受摩擦力不僅與軋輥表面粗糙度相關(guān),還與軋輥與側(cè)支撐之間的相互作用力相關(guān),如果兩者輥面所受的摩擦力變小,則可能會(huì)導(dǎo)致軋輥與側(cè)支撐輥的打滑,產(chǎn)生密集橫紋缺陷。
針對(duì)側(cè)支撐受力問(wèn)題,提出的措施主要包括3個(gè)方面:側(cè)支撐位置補(bǔ)償、工作輥粗糙度調(diào)整和軋制壓下率調(diào)整。
對(duì)側(cè)支撐位置補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整為原先的50%,以增加側(cè)支撐對(duì)工作輥的支撐力。
增加工作輥粗糙度,進(jìn)行大粗糙度的毛輥軋制實(shí)驗(yàn),下線(xiàn)后表面檢測(cè)全部合格。大粗糙度軋制增加了軋輥粗糙度,相當(dāng)于增加了軋輥與側(cè)支撐的摩擦力,可以有效控制側(cè)支撐打滑問(wèn)題。
在軋制模型表中,壓下率設(shè)定原則:第一道次壓下率為8%~15%,過(guò)大的壓下率會(huì)造成軋制和甩尾跑偏,因?yàn)殚_(kāi)卷張力本身就很小,再加上甩尾軋制,壓下率越大,跑偏風(fēng)險(xiǎn)越大[9]。充分利用中間道次,壓下率為15%~30%,中間道次可以多壓,沒(méi)有問(wèn)題;末道次如果使用光輥,壓下率范圍為5%~12%,如果使用毛輥,壓下率范圍為3%~5%。
增加壓下率,可以增加壓下軋制力,從而增加軋輥與側(cè)支撐的摩擦力,有效減緩側(cè)支撐打滑問(wèn)題[10]。已經(jīng)進(jìn)行的壓下調(diào)整實(shí)驗(yàn)全部覆蓋了超高強(qiáng)、低合金及精沖鋼,實(shí)驗(yàn)效果滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。
上述措施實(shí)施后,帶鋼表面的密集橫紋缺陷得到有效控制,缺陷率低于5%,滿(mǎn)足了生產(chǎn)需求。
經(jīng)分析后得出,造成軋制過(guò)程出現(xiàn)密集橫紋缺陷的原因是軋輥與側(cè)支撐輥打滑。通過(guò)調(diào)整軋輥粗糙度,優(yōu)化軋制道次的壓下率分配,增加軋輥與側(cè)支撐的摩擦力,減少了側(cè)支撐輥打滑的幾率,密集橫紋缺陷出現(xiàn)的頻次大大減少。