本實(shí)用新型公開了用于條狀再生橡膠片自動(dòng)碼垛裝置，包括牽引支架和載物托盤，牽引支架上活動(dòng)安裝有牽引滾筒，牽引支架的一端活動(dòng)安裝有碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人遠(yuǎn)離牽引支架的一端固定安裝有第一碼垛區(qū)域和第二碼垛區(qū)域，牽引支架的外側(cè)固定安裝有防護(hù)圍欄，碼垛機(jī)器人上活動(dòng)安裝有連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)安裝有抓取支架，抓取支架上活動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，抓取支架上活動(dòng)安裝有抓取連接軸，抓取連接軸上活動(dòng)安裝有物料抓取爪，載物托盤上開設(shè)有移動(dòng)定位槽。該用于條狀再生橡膠片自動(dòng)碼垛裝置，可以實(shí)現(xiàn)兩種不同原料或者不同配方的再生橡膠的生產(chǎn)和自動(dòng)包裝，自動(dòng)抓取與自動(dòng)碼垛，自動(dòng)水平高（申請(qǐng)專利號(hào)：CN202121163838.4）。