亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種汽車控制器OTA 功能方案

        2022-11-07 02:16:34卜凡濤劉木林劉曉曄
        汽車電器 2022年9期
        關(guān)鍵詞:汽車功能

        卜凡濤,劉木林,劉曉曄

        (東軟睿馳汽車技術(shù)(沈陽)有限公司,遼寧 沈陽 110000)

        1 緒論

        隨著人工智能、電子控制以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷完善,汽車正逐步從機(jī)械產(chǎn)品演變成為集各種先進(jìn)電子技術(shù)于一身的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各個系統(tǒng),從燈光控制到車輛控制,從主動安全到高級自動駕駛系統(tǒng),無一不借助各種精密可靠的電子電氣系統(tǒng)得以實現(xiàn)。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能要求越來越多,控制器的代碼量也隨之增加,甚至達(dá)到上億行。代碼量的增加使得整車出廠前無法完全規(guī)避軟件漏洞,必須售后通過軟件更新修復(fù),但傳統(tǒng)的軟件升級過程需要診斷設(shè)備連接車上的OBD(On-Board Diagnostics,車載診斷系統(tǒng))接口進(jìn)行,無論是讓車主前往4S店進(jìn)行升級還是廠商召回,都將消耗大量時間、人力成本。為了解決軟件升級的難題,很多新興公司開始使用OTA技術(shù),使用無線網(wǎng)絡(luò)通過遠(yuǎn)程升級軟件。

        OTA(Over-the-Air Technology)空中下載技術(shù),即通過移動網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)器無線下載新的軟件更新包對自身系統(tǒng)進(jìn)行升級。OTA技術(shù)可以減少大量的人力和物力,本文提出對車載控制器的OTA設(shè)計。

        2 OTA技術(shù)

        OTA是利用移動網(wǎng)絡(luò)(TD-LTE)實現(xiàn)對移動設(shè)備軟件進(jìn)行更新的技術(shù)??蛻舳撕头?wù)端協(xié)同工作,而服務(wù)端只有一個,一般設(shè)在整車廠的服務(wù)器;客戶端有多個,本文新能源車就是客戶端。一個服務(wù)端對應(yīng)多個客戶端,當(dāng)客戶端同意進(jìn)行更新軟件后,服務(wù)端就會發(fā)起更新請求,客戶端接收到新版軟件后在合適的時間段內(nèi)完成更新。車載OTA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。

        圖1 車載OTA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖[4]

        當(dāng)客戶端同意進(jìn)行OTA更新時,車輛通過移動網(wǎng)絡(luò)連接到OEM服務(wù)器,OEM服務(wù)器將更新的固件發(fā)送到車輛的遠(yuǎn)程處理單元,遠(yuǎn)程處理單元再發(fā)送到網(wǎng)關(guān)控制器,通過網(wǎng)關(guān)控制器分發(fā)到相應(yīng)控制器。本文重點介紹OTA技術(shù),不對網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)做詳細(xì)講解。

        3 OTA功能實現(xiàn)

        3.1 OTA功能需求(圖2)

        圖2 OTA主需求圖

        1)軟件中同時存在soft1(Bank A)和soft2(Bank B),新舊2套不同軟件。

        2)軟件可以通過CAN控制指令在soft1和soft2之間切換。

        3)軟件通過OTA燒錄更新,在舊版本位置更新為新版本軟件。

        4)在軟件更新失敗時,可以回滾至舊軟件。

        5)軟件存在Boot并且不變更。

        3.2 OTA功能實現(xiàn)

        OTA實現(xiàn)的困難點如下。

        1)兩版軟件App功能相同,但是PFLASH地址不同,對應(yīng)的Linker配置也就不同,所以必須有兩套軟件。

        2)在進(jìn)行OTA更新時,需要明確當(dāng)前ECU運行的軟件是Bank A還是Bank B。

        由于編譯地址不同,對于同一版Soft Code,需要配置不同的Linker文件,最后需要準(zhǔn)備不同的燒錄對象文件(.hex),見表1。

        表1 未使用SWAP的hex版本

        為了解決以上問題,本文應(yīng)用了英飛凌的SWAP技術(shù)。SWAP是使能后,Bank切換時通過修改特定的Dflash數(shù)據(jù)進(jìn)行配置切換,Reset后實際切換。如圖3所示。

        圖3 SWAP功能開啟后的Bank切換圖

        通過SWAP功能,可做到每一版軟件只需要生成一版燒錄對象文件(.hex),見表2。

        表2 使用SWAP后的hex版本

        使用SWAP的軟件時序圖如圖3所示。

        圖4 軟件流程圖

        1)UDS指令進(jìn)入Boot1。

        2)Boot1擦除Bank B App Area(App1),如果Bank A為now。

        3)下載App3.hex,在Bank B App Area進(jìn)行燒錄。

        4)切換UCB_SWAP。

        5)Reset,進(jìn)入Bank B Boot1。

        6)校驗PFlash區(qū)中,Bank B App3完整性。

        7)如果6)校驗成功,Reset,軟件從Bank B Boot1跳轉(zhuǎn)至Bank B App3。

        8)如果6)校驗失敗,報燒錄軟件檢驗失敗錯誤。

        切換UCB_SWAP,Reset,軟件從Bank A Boot1跳轉(zhuǎn)至Bank A App2。

        4 總結(jié)

        汽車聯(lián)網(wǎng)能力日漸普及,以“互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)”為中心的內(nèi)容及服務(wù)系統(tǒng)逐步建立,為每位客戶建立個人賬戶系統(tǒng),提供語音交互、在線導(dǎo)航、新聞資訊、在線音樂電臺等典型互聯(lián)網(wǎng)特色的內(nèi)容;同時,企業(yè)為完善自身的信息化建設(shè)和軟件管理能力,搭建OTA及信息安全管理平臺勢在必行。

        本文的OTA功能設(shè)計已在實際項目中運用,預(yù)計在2023年達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

        猜你喜歡
        汽車功能
        也談詩的“功能”
        中華詩詞(2022年6期)2022-12-31 06:41:24
        2019年8月汽車產(chǎn)銷環(huán)比增長 同比仍呈下降
        汽車與安全(2019年9期)2019-11-22 09:48:03
        汽車的“出賣”
        關(guān)于非首都功能疏解的幾點思考
        懷孕了,凝血功能怎么變?
        媽媽寶寶(2017年2期)2017-02-21 01:21:24
        “簡直”和“幾乎”的表達(dá)功能
        汽車們的喜怒哀樂
        3D 打印汽車等
        決策探索(2014年21期)2014-11-25 12:29:50
        中西醫(yī)結(jié)合治療甲狀腺功能亢進(jìn)癥31例
        辨證施護(hù)在輕度認(rèn)知功能損害中的應(yīng)用
        欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交| 亚洲综合一区二区三区久久| 日本一二三四高清在线| 亚洲av色香蕉一区二区三区老师| 少妇寂寞难耐被黑人中出| 日韩偷拍一区二区三区视频| 日韩精品资源在线观看免费| 久久精品国产熟女亚洲| 亚洲va无码手机在线电影| 亚洲毛片网| 亚洲国产中文字幕九色| 天天做天天爱夜夜夜爽毛片 | 久久精品av在线视频| 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 国产成人无码免费网站| 国产69精品一区二区三区| 中文字幕午夜精品一区二区三区 | 青青草手机视频免费在线播放 | 亚洲国产精品久久久久秋霞小说 | 国产乱人对白| 亚洲精品久久久久中文字幕二区| 国产剧情无码中文字幕在线观看不卡视频 | 青青草成人免费播放视频| 少妇高潮惨叫久久久久电影69| 老熟女高潮一区二区三区| 亚洲午夜久久久久中文字幕久| 国产自拍成人在线免费视频| а天堂8中文最新版在线官网| 人人妻人人玩人人澡人人爽| 国产一级r片内射免费视频| 国产在线91精品观看| 人妻少妇精品无码专区动漫| 久久亚洲道色宗和久久| 男女视频在线观看一区二区| 亚洲国产精品无码av| 国产精品国产三级国av| 精品免费看国产一区二区白浆| 中文字幕女优av在线| 国模冰莲极品自慰人体| 国产偷国产偷亚洲清高| 亚洲女同精品久久女同|